具有允许刻滑运动的轮胎的单轮自平衡车辆制造技术

在一个方面中，提供了用于与单轮自平衡车辆使用的轮胎。轮胎具有轮胎本体，所述轮胎本体具有被构造为用于与地面接合的胎面。胎面的侧向轮廓具有中心区域、朝向轮胎的第一侧向侧渐缩的第一侧向区域以及朝向轮胎的第二侧向侧渐缩的第二侧向区域。侧向轮廓基本上没有不连续。胎面具有非定向的胎面凹槽布置，该非定向的胎面凹槽布置关于轮胎的中心圆周线不对称。轮胎的硬度被选择为在由骑乘者骑乘期间基本上防止第一轮廓和第二轮廓的变形。

A single wheel self balancing vehicle with an engraved skid tire

In one aspect, a tire for use with a single wheel self balanced vehicle is provided. The tire has the body of the tire, and the tire body has a tread that is constructed to be used to engage the ground. The side profile of the tread has the central area, the first lateral area which is shrinking towards the first side side of the tire, and the second lateral area which is shrinking towards the second lateral side of the tire. There is no discontinuity in the lateral outline. The tread has a non directional tread groove arrangement, and the non directional tread grooves are arranged asymmetrically on the central circular circumference of the tire. The hardness of the tire is chosen to basically prevent the deformation of the first and second outlines during the rider's ride.

【技术实现步骤摘要】
具有允许刻滑运动的轮胎的单轮自平衡车辆
本专利技术整体上涉及轮胎，并且更特别地，涉及用于单轮自平衡车辆的轮胎。
技术介绍
单轮自平衡板是已知的。这种车辆允许骑乘者站立在其上，以横跨大致平坦的表面行进。图1示出了这种单轮自平衡板20。单轮自平衡板20具有平台24，该平台在其纵向端部处包括一对脚踏板表面28，该对脚踏板表面由一对沿着平台24的侧向侧延伸的侧向框架构件32桥接。脚踏板表面28和侧向框架构件32在它们之间限定了车轮开口36。车轮组件40定位在车轮开口36中并且经由轴固定到侧向框架构件32。车轮组件40的马达联接到轴并且驱动轮胎44围绕轴顺时针或逆时针旋转。控制器响应于来自传感器的数据控制马达，以维持平台24大致水平。轮胎44是充气的，提供用于抑制冲击力的空气缓冲，并且具有中心圆周表面48，该中心圆周表面具有均匀的、大致平滑的胎面，该胎面不具有凹槽。大致平滑的中心圆周表面48侧向地延伸，以在圆周边缘56处与两个有斜面的侧向圆周部分52相遇。有斜面的侧向圆周表面52延伸到轮胎44的侧壁60。图2A示出了当骑乘者的重量侧向均匀地分布在单轮自平衡板20的平台24上时，与大致平坦的行进表面64接触的轮胎44。由于骑乘者的重量被侧向均匀地分布，因此轮胎44的变形横跨其侧向尺寸大致是均匀的，得到与行进表面64的接触宽度68，该接触宽度跨越中心圆周表面48的侧向宽度。轮胎44与行进表面64之间的摩擦力对单轮自平衡板20的行进提供了沿除了正交于轮胎44的中心圆周表面48的方向之外的方向的阻力。站立在平台24上的骑乘者可以通过将他们的重量移动到平台24的侧向侧，从而引起轮胎44的对应的侧向侧被压缩而引起单轮自平衡板20改变行进方向。图2B示出了与大致平坦的行进表面64接触的单轮自平衡板20的轮胎44，其中骑乘者的重量移动到单轮自平衡板20的平台24的侧向侧。充气轮胎44在重量已经移动到的侧向侧上压缩和变形，导致中心圆周表面48的侧向部分与行进表面64之间的接触宽带68’的大小减小。进一步地，变形引起充气轮胎44的有效轮廓减少，使得其朝向其侧向侧有效地渐缩(即截头圆锥形)，从而使得能够沿不垂直于充气轮胎44的旋转轴线的方向行进。重量已经移动到的轮胎44的侧向侧上的侧壁60变形，但是由于轮胎44的侧壁中的回复力，侧壁60具有返回到其原始形状(如图2所示)的自然趋势。因此，如果骑乘者希望像在滑雪板或冲浪板上一样体验“刻滑”运动，则他们在偏向平台24的一个侧向侧时必须不断地抵抗该回复力F。如将理解的是，骑乘者努力维持重量移动到平台24的一个侧向侧以抵抗侧向定心力F，可以使得单轮自平衡板20的方向平稳地改变困难。进一步地，由骑乘者将重量移动到平台24的一个侧向侧将轮胎44与行进表面64之间的接触宽度68’的大小进一步减小到轮胎44的中心圆周表面48的与重量已经被移动到的平台24的侧向侧上的圆周边缘56相邻的区域。当轮胎44与行进表面64之间的接触宽度68’减小时，骑乘者可以通过将他们的重量继续移动到平台24的侧向侧或者通过搁置在脚踏板表面28a、28b上的脚中的一个的相对移动以使平台沿不同的方向重新取向而更容易地改变单轮自平衡板20的方向。然而，应当理解的是，定心力F随着重量移动的增加而增加。
技术实现思路
根据一个方面，提供了用于与单轮自平衡车辆使用的轮胎，包括第一侧向区域，该第一侧向区域具有连续并且朝向轮胎的第一侧向侧渐缩的第一轮廓，第二侧向区域，该第二侧向区域具有连续、朝向轮胎的第二侧向侧渐缩的第二轮廓，以及非定向的胎面凹槽布置，该非定向的胎面凹槽布置关于轮胎的中心圆周线不对称，其中，轮胎的硬度被选择为基本上防止第一个轮廓和第二个轮廓的变形。胎面凹槽布置可以包括在中心圆周线的一侧上并且与中心圆周线相邻的第一图案的凹槽以及在中心圆周线的另一侧上并且与中心圆周线相邻的第二图案的凹槽。断开部包括从中心圆周线大致侧向地延伸的凹槽。轮胎可以没有围绕轮胎的圆周连续延伸的脊。胎面凹槽布置可以包括至少一个圆周凹槽。轮胎可以进一步包括在第一侧向区域与第二侧向区域之间并且具有大致平坦的轮廓的中心区域。中心区域的宽度可以为轮胎的侧向宽度的至少25％。轮胎可以是实心的。轮胎可以由橡胶构成。在橡胶硬度计尺度下，轮胎的硬度可以为至少约肖氏58A。在一些实施例中，轮胎的硬度可以与硬度计肖氏56A一样小。在一些实施例中，轮胎的硬度可以为硬度计肖氏60A。根据另一个方面，提供了用于与单轮自平衡车辆使用的轮胎，包括第一侧向区域，该第一侧向区域具有连续并且朝向轮胎的第一侧向侧渐缩的第一轮廓，第二侧向区域，该第二侧向区域具有连续、朝向轮胎的第二侧向侧渐缩的第二轮廓，以及非定向的胎面凹槽布置，该非定向的胎面凹槽布置关于轮胎的中心圆周线不对称。胎面凹槽布置可以包括包括在中心圆周线的一侧上并且与中心圆周线相邻的第一图案的凹槽以及在中心圆周线的另一侧上并且与中心圆周线相邻的第二图案的凹槽。断开部包括从中心圆周线大致侧向地延伸的凹槽。轮胎可以没有围绕轮胎的圆周连续延伸的脊。胎面凹槽布置可以包括至少一个圆周凹槽。轮胎可以进一步包括在第一侧向区域与第二侧向区域之间并且具有大致平坦的轮廓的中心区域。中心区域的宽度可以为轮胎的侧向宽度的至少25％。轮胎可以是实心的。轮胎可以由橡胶构成。在橡胶硬度计尺度下，轮胎的硬度可以为至少约肖氏58A。在一些实施例中，轮胎的硬度可以与硬度计肖氏56A硬度一样小。在一些实施例中，轮胎的硬度可以为硬度计肖氏60A。在另一个方面中，提供了用于与单轮自平衡车辆使用的轮胎。轮胎具有轮胎本体，轮胎本体具有被构造为与地面接合的胎面。胎面的侧向轮廓具有中心区域、朝向轮胎的第一侧向侧渐缩的第一侧向区域以及朝向轮胎的第二侧向侧渐缩的第二侧向区域，其中，侧向轮廓基本上连续。胎面具有非定向的胎面凹槽布置，该非定向的胎面凹槽布置关于轮胎的中心圆周线不对称。轮胎的硬度被选择为在由骑乘者骑乘期间基本上防止第一轮廓和第二轮廓的变形。在又一个方面中，提供了单轮自平衡车辆，并且包括用于支撑站立的骑乘者的平台以及机动车轮组件，该机动车轮组件旋转地联接到平台并且被提供动力，以沿着地面运输站立在平台上的骑乘者。机动车轮组件包括轮胎，该轮胎具有轮胎本体，该轮胎本体具有被构造为与地面接合的胎面。胎面的侧向轮廓具有中心区域、朝向轮胎的第一侧向侧渐缩的第一侧向区域以及朝向轮胎的第二侧向侧渐缩的第二侧向区域。侧向轮廓基本上连续。胎面具有非定向的胎面凹槽布置，该非定向的胎面凹槽布置关于轮胎的中心圆周线不对称。轮胎的硬度被选择为在由骑乘者骑乘期间基本上防止第一轮廓和第二轮廓的变形。附图说明现在将仅通过示例的方式参考附图来描述实施例，其中：图1是采用现有技术轮胎的单轮自平衡板的侧视立体图；图2A是与行进表面接触的图1的单轮自平衡板的轮胎的前剖视图，其中骑乘者的重量均匀地分布在图1的单轮自平衡板的平台的侧向侧之间；图2B与行进表面接触的图1的单轮自平衡板的轮胎的前剖视图，其中骑乘者的重量移动到图1的单轮自平衡板的平台的侧向侧；图3A示出了采用根据实施例的轮胎的单轮自平衡板的俯视图；图3B示出了图3A的单轮自平衡板的侧视图；图4是来自图3A的单轮自平衡板的单个车轮的胎面的侧向轮廓；图5示出了图本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于与单轮自平衡车辆使用的轮胎，具有轮胎本体，所述轮胎本体具有被构造为与地面接合的胎面，其中，所述胎面的侧向轮廓具有中心区域、朝向所述轮胎的第一侧向侧渐缩的第一侧向区域以及朝向所述轮胎的第二侧向侧渐缩的第二侧向区域，其中，所述侧向轮廓基本上没有不连续，其中，所述胎面具有非定向的胎面凹槽布置，所述非定向的胎面凹槽布置关于所述轮胎的中心圆周线不对称，其中，所述轮胎的硬度被选择为在由骑乘者骑乘期间基本上防止第一轮廓和第二轮廓的变形。

【技术特征摘要】
2016.06.24 US 62/354,6541.用于与单轮自平衡车辆使用的轮胎，具有轮胎本体，所述轮胎本体具有被构造为与地面接合的胎面，其中，所述胎面的侧向轮廓具有中心区域、朝向所述轮胎的第一侧向侧渐缩的第一侧向区域以及朝向所述轮胎的第二侧向侧渐缩的第二侧向区域，其中，所述侧向轮廓基本上没有不连续，其中，所述胎面具有非定向的胎面凹槽布置，所述非定向的胎面凹槽布置关于所述轮胎的中心圆周线不对称，其中，所述轮胎的硬度被选择为在由骑乘者骑乘期间基本上防止第一轮廓和第二轮廓的变形。2.根据权利要求1所述的轮胎，其中，所述胎面凹槽布置包括在中心圆周线的第一侧上并且与所述中心圆周线相邻的第一图案的凹槽以及在中心圆周线的第二侧上并且与所述中心圆周线相邻的第二图案的凹槽。3.根据权利要求2所述的轮胎，其中，所述第一图案的凹槽和所述第二图案的凹槽每个均包括从所述中心圆周线大致横向地延伸的凹槽。4.根据权利要求3所述的轮胎，其中，所述第一图案的凹槽和所述第二图案的凹槽每个均由仅侧向地和圆周地延伸的多个凹槽组成。5.根据权利要求1所述的轮胎，其中，所述胎面没有围绕所述轮胎的圆周连续地延伸的脊。6.根据权利要求1所述的轮胎，其中，所述胎面凹槽布置包括至少一个圆周凹槽。7.根据权利要求1所述的轮胎，其中，所述侧向轮廓的所述中心区域是大致平坦的。8.根据权利要求7所述的轮胎，其中，所述中心区域的宽度为所述胎面的侧向宽度的至少25％。9.根据权利要求1所述的轮胎，其中，所述轮胎是实心的。10.根据权利要求9所述的轮胎，其中，所述轮胎由橡胶构成。11.根据权利要求1所述的轮胎，其中，所述轮胎的硬度为至少约肖氏56A。12.根据权利要求1所述的轮胎，其中，所述中心区域的宽度为所述胎面的侧向宽度的至多50％。13.单轮自平衡车辆，包括：平台，所述平台用于支撑站立的骑乘者...

【专利技术属性】
技术研发人员：马颂棋，
申请(专利权)人：酷飞发展有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81