一种行走代步车(1)，包括车架(10)；以及至少两行走机构(20)，活动连接于车架上，设置为驱使车架平移和抬升以越过障碍物，行走机构包括驱动轮组(21)，转动连接于车架上；以及行走组件(22)，与车架和驱动轮组连接，设置为驱使驱动轮组带...

本实用新型提供了一种轮足复合式运载装置，包括基座，连接于基座顶侧的载物台，位于基座外周的用于支撑并驱使基座移动的轮组，设于载物台和基座的间隔处的用于使载物台保持平衡状态的姿态调整机构，以及连接于轮组旁侧的用于配合轮组越过障碍物的行走机构...

一种行走运载机构(10)，包括车轮(11)及支撑组件(12)，其中，车轮包括轮胎(111)、轮辋(112)和轮毂(113)，轮胎固设于轮辋外周，轮辋可转动围绕于轮毂外周，支撑组件受驱于驱动机构，并与轮毂传动连接，用于驱使车轮越过障碍物；...

本实用新型涉及一种平衡助理装置，包括车体、位于车体两侧的两个车轮以及连接到车体上端的踏板，还包括两个第一行走部件、连接部件和第二行走部件，所述两个第一行走部件分别连接到所述车体的两侧；所述连接部件连接到所述踏板的一端并可相对所述踏板转动...

本发明涉及一种平衡助理装置，包括车体、位于车体两侧的两个车轮以及连接到车体上端的踏板，还包括两个第一行走部件、连接部件和第二行走部件，所述两个第一行走部件分别连接到所述车体的两侧；所述连接部件连接到所述踏板的一端并可相对所述踏板转动，所...

本实用新型涉及一种多足独立移动运载装置，包括基座以及安装到基座的控制设备、至少两个腿部机构，腿部机构包括支撑部件以及与支撑部件连接的行走部件；支撑部件可相对基座前后转动，支撑部件的前后转动可带动行走部件前后移动，行走部件包括足部、安装到...

本发明涉及一种多足独立移动运载装置，包括基座以及安装到基座的控制设备、至少两个腿部机构，腿部机构包括支撑部件以及与支撑部件连接的行走部件；支撑部件可相对基座前后转动，支撑部件的前后转动可带动行走部件前后移动，行走部件包括足部、安装到足部...