发生外力时维持直行的两轮自平衡踏板车的行驶方法技术

本发明专利技术涉及一种发生外力时维持直行的两轮自平衡踏板车的行驶方法，其详细的行驶方法如下。包括：施加电源的行驶准备步骤(S10)；搭乘人员将身体向前方或后方倾斜而设定根据角度的行驶速度及前后退行驶方向行驶的行驶步骤(S20)；一侧车轮发生爆胎时，提升爆胎的车轮的旋转数的事故车轮急速旋转步骤(S30)；降低正常车轮的旋转数使其与事故车轮的旋转数符合的正常车轮减速旋转步骤(S40)；将事故车轮的旋转数和正常车轮的旋转数相同地调整的两侧车轮旋转数调整步骤(S50)；反复执行所述两侧车轮旋转数调整步骤(S50)而行驶的旋转数反复调整行驶步骤(S60)。

Keep exercising method straight self balancing two wheeled scooter occurred outside

The invention relates to a method for the exercise of force to maintain a straight line occurred two wheeled self balancing scooter, with the exercise of the method is as follows. Including: the exercise of power applied preparation steps (S10); passengers will body to the front or rear tilt angle is set according to the speed and direction of the exercise exercise exercise before and after retrograde step (S20); the side of the wheel burst accidents, enhance the number of tire wheel rotation wheel rapid rotation steps (S30); the normal wheel rotation number decreased to the normal wheel rotation number and wheel deceleration with accident rotation steps (S40); both sides of the wheel rotation number will rotate the wheel rotation number number of accidents and the normal wheel to adjust the same adjustment steps (S50); repeated execution of the both sides of the wheel rotation number adjustment steps (S50 the rotation number) to his repeated adjustment exercise steps (S60).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】发生外力时维持直行的两轮自平衡踏板车的行使方法
本专利技术涉及实时地解读搭乘人员的体重中心的变化而行使的两轮自平衡踏板车的行使方法，更详细地，涉及一种发生外力时维持直行的两轮自平衡踏板车的行使方法，以搭乘人员为基准在左右分别形成有1个车轮的两轮自平衡踏板车在行使中通过外力发生一侧车轮爆胎的事故时，能够防止向一侧倾斜地行使而安全地直行。
技术介绍
本专利技术的两轮自平衡踏板车形成有2个车轮，以搭乘人员为基准在右侧形成有1个、左侧1个、总形成有2个车轮，而实时地解读搭乘人员的体重中心的变化，不失平衡地行使的自平衡式电动装置。平衡踏板车的行使方法是例如在使用者搭乘平衡踏板车的状态下向前方以既定角度倾斜身体或向后方倾斜身体时，搭载的陀螺仪传感器等各种传感器使得搭乘人员的体重中心变换为倾斜而实时地解读，并将车轮以倾斜方向驱动能够解除倾斜的程度，以便在搭乘人员的体重中心向前方或后方倾斜时，平衡踏板车因倾斜而倾倒。从而，搭乘人员的体重中心借助于根据倾斜产生反应的车轮的旋转而被纠正至正常位置，而在以搭乘人员为基准在左右分别安装1个车轮的状态下也能够保持平衡维持直立地行使。但，两轮自平衡踏板车的问题点是以搭乘人员为中心在左右成一列地分别安装车轮的构成，如果在一侧车轮发生爆胎的事故，发生向爆胎的车轮侧倾斜行使，而使得自平衡踏板车失去中心倾倒，导致踏板车自身受损伤，并且，搭乘人员也可受到致命的伤害。
技术实现思路
技术问题从而，本专利技术为了解决上述的问题点，提供一种两轮自平衡踏板车的行使方法，即两轮自平衡踏板车在行使中发生一侧车轮爆胎的危险事故时，也能够维持直行，防止向爆胎的车轮侧倾斜，而稳定地行使。解决问题的手段根据本专利技术的发生外力时维持直行的两轮自平衡踏板车的行使方法如下。包括：施加电源的行使准备步骤(S10)；搭乘人员将身体向前方或后方倾斜而设定根据角度的行使速度及前后退行使方向行使的行使步骤(S20)；一侧车轮发生爆胎时，提升爆胎的车轮的旋转数的事故车轮急速旋转步骤(S30)；降低正常车轮的旋转数使其与事故车轮的旋转数符合的正常车轮减速旋转步骤(S40)；将事故车轮的旋转数和正常车轮的旋转数相同地调整的两侧车轮旋转数调整步骤(S50)；反复执行所述两侧车轮旋转数调整步骤(S50)而行使的旋转数反复调整行使步骤(S60)。专利技术的效果利用根据本专利技术的发生外力时维持直行的两轮自平衡踏板车的行使方法运用自平衡踏板车时，即使因路面状态的不良或车轮自身的不良而在第1车轮(10)发生爆胎,也能够使得爆胎的第1车轮(10)和正常的第2车轮(20)的旋转数相互不同，从而，能够使得第1车轮(10)和第2车轮(20)连接成一列的轴整列线(A)与在事故发生前设定的自平衡踏板车的直行线(S)垂直地相接地进行调整，而能够维持自平衡踏板车直行，并能够根源性地阻断自平衡踏板车的倾斜行使现象。由此，能够事先防止因倾斜行使的自平衡踏板车的翻倒问题和其引起的搭乘人员的致命性的人命伤害。附图说明图1为说明立式平衡踏板车的构成的分离立体图；图2为用于说明立式平衡踏板车的爆胎的车轮的立体图及正面图；图3为用于说明爆胎的立式平衡踏板车的倾斜行使的危险性的平面图；图4为用于说明平衡轮椅的爆胎的车轮的立体图及正面图；图5为用于说明爆胎的平衡轮椅的倾斜行使的危险性的平面图；图6为用于说明本专利技术的陀螺仪传感器的功能的流程图；图7为用于说明根据本专利技术的两轮自平衡踏板车上发生外力时维持直行的步骤的行使顺序图；图8为表示根据本专利技术的发生外力时维持直行的两轮自平衡踏板车的行使方法的步骤图。附图标记说明1:立式平衡踏板车2:平衡轮椅10:第1车轮11:第1电动机20:第2车轮21:第2电动机30:车轮外壳31:脚踏板32:垂直框架33:手把40:控制器50:座椅A,A':轴整列线C:急转弯行使线S:直行线R:复原行使线S10:施加电源的行使准备步骤S20:将身体向前方或后方倾斜而设定根据角度的行使速度及前后退行使方向后行使的行使步骤S30:一侧车轮发生爆胎时提升爆胎的车轮的旋转数的事故车轮急速旋转步骤S40:降低正常车轮的旋转数使其符合事故车轮的旋转数的正常车轮减速旋转步骤S50:将事故车轮的旋转数和正常车轮的旋转数相同地调整的两侧车轮旋转数调整步骤S60:反复两侧车轮旋转数调整步骤而行使的旋转数反复调整行使步骤具体实施方式本专利技术的对象的两轮自平衡踏板车实施地解读搭乘人员的体重中心，使得以搭乘人员为基准在左右分别安装1个的车轮旋转，从而，维持平衡行使的平衡式电动装置。从而，本专利技术的对象的两轮自平衡踏板车为了以倾斜测定搭乘人员的体重中心，通过搭载陀螺仪传感器等各种电性处理器的控制器(40)的控制，使得车轮的旋转维持平衡。以下，与以往的问题点一起参照附图说明为达成本专利技术的目的的详细而优选的两轮自平衡踏板车的直行保障型行使方法，并且，与本专利技术有关的公知功能或构成及系统的详细说明只是与本专利技术的要旨不符合的附加说明时，省略对其的详细说明。图1为用于说明本专利技术的对象的两轮立式平衡踏板车的构成的分离立体图，如图1所示，形成有车轮外壳(30)，在车轮外壳(30)的右侧安装有连接于第1电动机(11)的第1车轮(10)，在车轮外壳(30)的左侧安装有连接于第2电动机(21)的第2车轮(20)，在所述车轮外壳(30)的上面安装有用于搭乘人员搭乘的脚踏板(31)，在所述脚踏板(31)的直上方设置有垂直框架(32)，在垂直框架(32)的一侧安装有手把(33)，在所述车轮外壳(30)的内部形成有控制器(40)。所述控制器(40)是搭载有陀螺仪传感器等各种电性处理器的控制系统，从而，以倾斜方式测定搭乘脚踏板(31)的搭乘人员的体重中心。例如，使用者在搭乘立式平衡踏板车(1)的状态下，将身体向前方倾斜既定角度时，在控制器(40)搭载的陀螺仪传感器等各种传感器实施地读取倾斜，使得车轮由倾斜方向驱动能够解除倾斜的程度，以使立式平衡踏板车(1)被纠正为直立的姿势，以稳定的姿势行使，防止立式平衡踏板车(1)因倾斜而向前翻倒。但，维持稳定的姿势而行使的上述的立式平衡踏板车(1)存在致命的问题点。下面通过图2,3说明行使上的致命性的问题点。图2是用于说明立式平衡踏板车的爆胎的车轮的立体图及正面图，图3是用于说明爆胎的立式平衡踏板车的倾斜行使的危险性的平面图。图2的(a)是立式平衡踏板车(1)的立体图；图2的(b)是立式平衡踏板车(1)的正面图，图2图示了直立式行使的立式平衡踏板车(1)的车轮因路面状态的不良或车轮自身的不良而爆胎的第1车轮(10)。以直立的搭乘人员为基准在两侧分别安装有第1车轮(10)和第2车轮(20)的立式平衡踏板车(1)在行使中，如果第1车轮(10)爆胎，立式平衡踏板车(1)将失去中心而倾倒，不仅使得立式平衡踏板车(1)受损伤，而且，搭乘人员也可能受到致命性的人身伤害，因此，立式平衡踏板车(1)需在爆胎等外力下也要持续直立行使。但，如图3所示，在立式平衡踏板车(1)上发生爆胎等外力之前，沿着一点划线表示的假设的直行线(S)而稳定地行使，但，如果在第1车轮(10)发生爆胎时，立式平衡踏板车(1)将以爆胎的第1车轮(10)为中心轴而急速地曲线行使，而沿着以双点划线表示的假设的急转弯行使线(C)倾斜行使，此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发生外力时维持直行的两轮自平衡踏板车的行使方法，其特征在于，包括：施加电源的行使准备步骤(S10)；搭乘人员将身体向前方或后方倾斜而设定根据角度的行使速度及前后退行使方向行使的行使步骤(S20)；一侧车轮发生爆胎时，提升爆胎的车轮的旋转数的事故车轮急速旋转步骤(S30)；降低正常车轮的旋转数使其与事故车轮的旋转数符合的正常车轮减速旋转步骤(S40)；将事故车轮的旋转数和正常车轮的旋转数相同地调整的两侧车轮旋转数调整步骤(S50)；反复执行所述两侧车轮旋转数调整步骤(S50)而行使的旋转数反复调整行使步骤(S60)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.05 KR 10-2015-01104321.一种发生外力时维持直行的两轮自平衡踏板车的行使方法，其特征在于，包括：施加电源的行使准备步骤(S10)；搭乘人员将身体向前方或后方倾斜而设定根据角度的行使速度及前后退行使方向行使的行使步骤(S20)；一...

【专利技术属性】
技术研发人员：金俊亨，田姀城，
申请(专利权)人：ROBO三株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR