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本发明涉及一种发生外力时维持直行的两轮自平衡踏板车的行驶方法，其详细的行驶方法如下。包括：施加电源的行驶准备步骤(S10)；搭乘人员将身体向前方或后方倾斜而设定根据角度的行驶速度及前后退行驶方向行驶的行驶步骤(S20)；一侧车轮发生爆胎时，...
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