用于自行车的挂车制造技术

本发明专利技术涉及用于自行车(1)的挂车(2)，具有：作用在挂车(2)的一个车轮或多个车轮(4)上的制动装置；传感器装置(12)，该传感器装置提供测量参数，该测量参数是用于通过牵引杆(5)作用到挂车(2)上的加速度力的度量；作用到挂车(2)的制动装置上的调节器(18)，设置该调节器用于，根据传感器装置(12)确定的测量参数如此作用到所述制动装置上，补偿或者至少减小在滑行运行中或在自行车(1)制动中产生的挂车(2)的惯性力；和脱耦装置(10；410；510)，实施该脱耦装置用于使自行车挂车(2)相对于自行车(1)在自行车挂车的纵方向(L)上的运动部分机械地脱耦。

Trailer for bicycle

The present invention relates to a bicycle trailer (1) (2), has a role in the trailer (2) of a wheel or a plurality of wheels (4) braking device; the sensor device (12), provides the measuring parameters of the sensor device, the measurement is used by a traction rod (5) to Trailer (2) measure the acceleration force; to the trailer (2) regulator on the braking device (18), set the regulator for the sensor device (12), according to the measurement parameters so to the braking device, or at least reduced compensation in the sliding operation or in the bicycle brake (1) generated in the trailer (2) of the inertial force; and decoupling device (10; 410; 510), the implementation of the decoupling device for bicycle trailer (2) relative to the bicycle (1) in the longitudinal direction of the bicycle trailer (L) moving parts mechanical uncoupling of the.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自行车的挂车
本专利技术涉及用于自行车的挂车，具有用于联接在自行车上的牵引杆，和作用到挂车的一个车轮或者多个车轮上的制动装置。
技术介绍
长久以来已知用于自行车的挂车。这种挂车大多数没有配置驱动装置和制动器，由于骑自行车的人有限的驱动功率，这在制动时对行驶速度和行驶状态起不利的作用。当挂车具有比较而言大的质量时，尤其在上坡行驶中难以克服坡度，并且在上坡行驶时在制动的情况下出现大问题。基于此，在现有技术中提出一种配备有自身的驱动装置和制动装置的自行车挂车。例如，在DE102010051838A1中说明了这种自行车挂车。在这种自行车挂车中，设置作用到挂车制动器上的电子逻辑电路，该电子逻辑电路设置用于，在滑行运行中和在自行车制动时，所述挂车不会施加显著的反作用到自行车的行驶状态上。在此，踏板压力传感器的、制动力传感器的、在挂车联接装置范围内的力传感器的和转速传感器的信号输入给所述电子逻辑电路。除了布置在挂车的所述车轮中的一个的区域内的转速传感器以外，上述传感器布置在自行车上。所提出的挂车的缺点是，所述挂车不能以所提出的方式普遍地与常规的自行车运行，因为该挂车需要在自行车方面测量的传感器数据。因此，所述挂车仅仅能够随下述自行车以所提出的运行方式来使用，所述自行车配备有用于检测所述逻辑电路所需要的数据的、相应的传感器。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是，提供一种用于自行车的改善的挂车，能够避免常规的自行车挂车的缺点。本专利技术的任务尤其是，提供一种自行车挂车，该自行车挂车在自行车制动时不会施加明显的反作用到自行车的行驶状态上，并且能够普遍地随常规的自行车使用。所述任务通过具有独立权利要求的特征的、用于自行车的挂车来解决。本专利技术的有利的实施方式和应用是从属权利要求的主题，并且在以下的说明中在部分地参照附图的情况下详细地解释。根据本专利技术的自行车挂车与现有技术一致地具有用于联接在自行车上的牵引杆以及作用到挂车的一个车轮或者多个车轮上的制动装置。该制动装置能够实施为电操纵的机械制动器。根据本专利技术总体构思，该挂车还包括传感器装置，所述传感器装置提供下述测量参数，所述测量参数是用于通过牵引杆作用到挂车上的加速度力的度量。例如，该传感器装置能够构造为测量作用到牵引杆上的力的力传感器。此外，该传感器装置能够实施为行程测量单元，该行程测量单元检测由作用的加速度力引起的偏移。该传感器装置能够集成在联接装置中、在牵引杆中或在牵引杆与挂车之间的固定装置中。此外，所述挂车包括作用到挂车的制动装置上的调节器，该调节器设置用于，根据由传感器装置确定的测量参数如此作用在制动装置上：补偿或至少减小在自行车制动时产生的挂车的惯性力。因此，所述挂车具有调节回路，在该调节回路中，由传感器装置检测的测量参数用于所述调节器的调节参数，所述调节器又输出相应的调整参数到制动装置上。所述调节器如此确定所述调整参数的值：所述自行车挂车在自行车制动时如此来制动，使得所述挂车的惯性力被减小或者被补偿。惯性力的补偿导致，在行驶运行中的挂车不施加显著的反作用到自行车的行驶状态上。因此，本专利技术特别的优点在于，借助于在挂车中实现的制动调节，使与挂车耦合的自行车在制动时的行驶特性，不那么强地或优选对于骑车的人而言不显著地改变。尤其缩短制动行程，这提高了道路交通中的安全性。此外，所述挂车具有脱耦装置，该脱耦装置实施用于，使自行车挂车相对于自行车在自行车挂车的纵方向上的运动部分机械地脱耦。纵方向上的运动理解为在行驶方向上或相反于行驶方向上的运动。因此，当所述挂车联接在自行车上时，所述脱耦装置能够在行驶方向上或相反于行驶方向上实现自行车挂车相对于自行车的受限的相对运动，尤其使所述自行车挂车对自行车的牵引运动或制动运动延迟地响应。部分机械地脱耦提供使跳跃式的加速度力平滑化和挂车本体延迟反应的优点，使得挂车本体的惯性力不会立即被骑自行车的人察觉。挂车本体延迟反应能够被调节回路用于确定调整参数的值，以便根据所确定的调整参数的值，施加适当的反力，用于补偿或减小在挂车中产生的惯性力。此外，与部分机械地脱耦结合，能够实现特别平稳的和对骑自行车的人感觉不那么强烈的惯性力的补偿，并且由此实现改善的行驶动态。另一个优点是，设置所述脱耦装置，实现了特别准确地和结构简单地确定上述测量参数，所述测量参数是用于通过牵引杆作用到挂车上的加速度力的度量，这在下面还将详细地解释。另外，根据本专利技术的一个特别优选的实施例，所述挂车还具有用于驱动该挂车的电驱动装置，其中，所述调节器还设置用于，根据由通过传感器装置确定的测量参数，借助于所述电驱动装置如此加速挂车：使在自行车的牵引运行中产生的挂车的惯性力被补偿或至少被减小。由此，骑自行车的人能够尤其在上坡时减轻负担。因此，通过操纵制动装置和驱动装置能够把牵引杆上的力优选地调节到零值，从而使挂车不再被骑自行车的人察觉为惯性质量。另一个优点是，根据本专利技术的挂车为调节回路的运行不需要在自行车上安装操作单元或传感器装置，并且因此能够灵活地随常规的自行车使用，所述自行车只需要用于固定牵引杆的通常的联接装置。所述脱耦装置有利地设有弹簧减振功能，也就是说，该脱耦装置具有弹性的和减振的特性。弹性功能实现了脱耦装置回位到中间位置，而减振功能限制所出现的振动。根据一个优选的实施例，所述传感器装置能够设置在脱耦装置上。此外，所述传感器装置能够设置用于，借助由脱耦装置实现的在自行车和挂车之间的受限制的相对运动，推导出用于通过牵引杆作用到挂车上的加速度力的度量。借助在自行车和挂车之间的受限制的相对运动，能够准确地确定在行驶方向上作用到挂车上的加速度力。例如，所述传感器装置能够设置用于，确定脱耦装置的可移动元件的偏移，其中，所述可移动元件的偏移是用于通过牵引杆作用到挂车上的加速度力的度量。替代地或附加地，所述传感器装置能够包括力传感器，借助该力传感器能够直接测量作用到脱耦装置上的加速度力。在所使用的测量原理或传感器装置的结构构造方面，本专利技术不限于确定的类型。例如，所述传感器装置能够包括至少一个应变片(DMS)，这是一种成本有利的并且在装配技术上便于实现的可行性，因为应变片能够直接贴到由于骑自行车的人的力作用而遭受伸展的元件上。此外，所述传感器装置能够包括霍尔传感器和/或压电弯曲梁传感器。另外，根据本专利技术的另一个方面，在所述脱耦装置上还能够设置止挡件，所述止挡件把自行车挂车相对于自行车的相对运动限制到预定的最大值上。由此，大的加速度力不必完全被脱耦装置的弹簧减振功能接收，而是能够被所述止挡件接收。由此，能够设计用于较小的力的脱耦装置的可移动元件，并且设计用于较小的测量范围的传感器装置，并且由此更精确地工作。由此，尤其能够在脱耦装置上实施准确解决的力测量或者行程测量，能够使用所述力测量或者行程测量作为起作用的加速度力的度量。所述脱耦装置能够设置在自行车和挂车之间的连接装置中，例如，在自行车和挂车之间的联接装置上或者沿着牵引杆设置。但特别有利的一个变型是，在该变型中，牵引杆的在挂车侧的端部借助于脱耦装置固定在挂车本体上，例如在挂车车架上。在此，根据本专利技术实现方式的一个特别有利的变型设置，所述脱耦装置包括两个弯曲元件，所述弯曲元件分别在一个端部上固定在挂车本体上，并且在对置的端部上固定在牵引杆上。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于自行车(1)的挂车(2)，具有：‑作用到所述挂车(2)的一个车轮或者多个车轮(4)上的制动装置；‑传感器装置(12)，所述传感器装置提供测量参数，所述测量参数是用于通过牵引杆(5)作用到所述挂车(2)上的加速度力的度量；‑作用到所述挂车(2)的制动装置上的调节器(18)，所述调节器设置用于，根据由所述传感器装置(12)确定的测量参数如此作用到所述制动装置上：补偿或者至少减小在所述自行车(1)的制动中产生的所述挂车(2)的惯性力；和‑脱耦装置(10；410；510)，所述脱耦装置实施用于使自行车挂车(2)相对于所述自行车(1)在所述自行车挂车的纵方向(L)上的运动部分机械地脱耦。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.01 DE 102014009746.31.用于自行车(1)的挂车(2)，具有：-作用到所述挂车(2)的一个车轮或者多个车轮(4)上的制动装置；-传感器装置(12)，所述传感器装置提供测量参数，所述测量参数是用于通过牵引杆(5)作用到所述挂车(2)上的加速度力的度量；-作用到所述挂车(2)的制动装置上的调节器(18)，所述调节器设置用于，根据由所述传感器装置(12)确定的测量参数如此作用到所述制动装置上：补偿或者至少减小在所述自行车(1)的制动中产生的所述挂车(2)的惯性力；和-脱耦装置(10；410；510)，所述脱耦装置实施用于使自行车挂车(2)相对于所述自行车(1)在所述自行车挂车的纵方向(L)上的运动部分机械地脱耦。2.根据权利要求1所述的挂车，其特征在于，具有用于驱动所述挂车(2)的电驱动装置，其中，所述调节器(18)还设置用于，根据由所述传感器装置(12)确定的测量参数，借助于所述电驱动装置如此加速所述挂车(2)：补偿或者至少减小在所述自行车的牵引运行中产生的所述挂车的惯性力。3.根据权利要求1或2所述的挂车，其特征在于，(a)所述传感器装置(5)设置在所述脱耦装置(10)上；和/或(b)所述传感器装置(5)设置用于，确定所述脱耦装置的可移动元件的偏移，其中，所述可移动元件的偏移是用于通过所述牵引杆作用到所述挂车上的加速度力的度量；和/或(c)所述传感器装置(5)包括力传感器，所述力传感器构造用于，测量作用到所述脱耦装置上的所述加速度力。4.根据上述权利要求中任一项所述的挂车，其特征在于，所述传感器装置包括至少一个应变片、一个霍尔传感器和/或一个压电弯曲梁传感器。5.根据上述权利要求中任一项所述的挂车，其特征在于，所述脱耦装置(10)包括止挡件(15)，所述止挡件把所述自行车挂车(2)相对于所述自行车(1)的相对运动限制到预定的最大值上。6.根据上述权利要求中任一项所述的挂车，其特征在于，所述牵引杆(5)的挂车侧的端部(7)借助于所述脱耦装置(10；410；510)固定在所述挂车本体(3)上。7.根据上述权利要求中任一项所述的挂车，其特征在于，所述脱耦装置(10；410；510)设有弹簧阻尼功能(14、13)。8.根据上述权利要求中任一项所述的挂车，其特征在于，所述脱耦装置(10；...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·贡策斯魏勒，S·哈森弗拉茨，
申请(专利权)人：布吕格利公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH