半挂车制造技术

一种半挂车，其包括底架、连接在底架前部下方的两支撑装置、一锁止机构以及一翻转机构，每个支撑装置包括：两固定在底架上的支腿固定座、一支腿主体以及一转轴，支腿固定座和支腿主体的上部均设置上下分布的两通孔，转轴穿过两支腿固定座的和支腿主体的一组相对的通孔将三者铰接在一起；锁止机构包括：两个锁止执行件和一个锁止控制器，每个锁止执行件包括：一锁止销和一个与锁止销相连的锁止销驱动器，锁止控制器与锁止销驱动器相连；翻转机构包括：两翻转执行件和一个翻转控制器，翻转控制器分别连接两翻转执行件，两翻转执行件分别连接两支腿主体。该半挂车的支腿可通过翻转机构和锁止机构而实现自动翻转和锁止，节省了人力、物力，提高了工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种半挂车，尤其涉及半挂车上的支腿结构。
技术介绍
半挂车是一种运载能力強、经济实用的陆路运输设备。半挂车前部通常都匹配有支腿，牵引车与半挂车脱离时，支腿需伸出，以支撑半挂车；牵引车与半挂车连接时，支腿需收起，从而确保半挂车通过性。大多数支腿都为机械的，伸出及收起需要人力摇转。在码头及钢铁厂等短途运输场合，经常采用一台牵引车匹配多台半挂车联合作业的形式，牵引车与半挂车之间需频繁脱离及连接。在这个过程中，支腿的升降费时费力，大大影响了工作的效率。为提高效率，降低工作強度，业内人士普遍采取的办法是在半挂车前部设计ー个 不可升降的部件，代替支腿在主挂脱离后支撑挂车车身，同时，选用具有鞍座提升功能的低速码头牵引车，鞍座升降高度400_左右。主挂连接时，降低主机鞍座高度，使之匹配半挂车，运行吋，提高鞍座高度，来确保挂车前部代替支腿的部件与地面间的距离，从而确保挂车的通过性。但这样的弊端是，连接后，主机鞍座抬高了，通过性确保了，但挂车前部被抬起，挂车承载面是ー个斜面，挂车装载叠放多层的集装箱时，容易出现侧翻现象，且在钢厂装载圆柱类棒料时，容易滚落。如何在降低因牵引车与半挂车之间需频繁脱离及连接，对生产效率造成的影响的同时，又能确保运转安全，成为ー个急需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种半挂车的支撑装置，其从挂车气路获得压缩空气作为动カ源，实现了支腿自动翻转，省时省力，提高了工作效率，具有很高的实用价值。为解决上述技术问题，本技术提出ー种半挂车，其包括底架和连接在底架前部下方的两支撑装置，每个支撑装置包括两固定在底架上的支腿固定座、一支腿主体以及ー转轴，所述支腿固定座和所述支腿主体的上部均设置上下分布的两通孔，所述支腿主体的上部夹设在所述两支腿固定座之间，且所述支腿主体上的两通孔分别与各支腿固定座上的两通孔相对，所述转轴穿过所述两支腿固定座的和支腿主体的一组相对的通孔将三者铰接在一起，所述半挂车还包括一锁止机构和ー翻转机构，所述锁止机构包括两个分别用以执行锁止动作的锁止执行件和ー个用以控制该两锁止执行件动作的锁止控制器，每个锁止执行件包括一锁止销和一个与锁止销相连的锁止销驱动器，所述锁止控制器与所述锁止销驱动器相连，由所述锁止控制器控制所述锁止销驱动器带动所述锁止销插入所述两支腿固定座和所述支腿主体的另ー组相対的通孔，从而将所述支腿主体锁止在水平状态或竖直状态；所述翻转机构包括用以执行翻转动作的两翻转执行件和一个用以控制所述两翻转执行件动作的翻转控制器，所述翻转控制器分别连接两翻转执行件，所述两翻转执行件分别连接两支腿主体，由所述翻转控制器控制两翻转执行件推动两支腿主体绕所述转轴翻转至竖直状态或水平状态。优选地，所述锁止销驱动器为单作用气缸，所述单作用气缸的缸体固定在底架上，所述单作用气缸的活塞杆的伸出端连接所述锁止销。优选地，所述锁止控制器为常闭型两位三通手控阀，所述两位三通手控阀的进气ロ连接半挂车的气源，所述两位三通手控阀的出气ロ通过三通管分别连接两单作用气缸的进气ロ，所述两位三通手控阀的排气ロ通过三通管分别连接两个单作用气缸的排气ロ。优选地，所述翻转执行件为双作用气缸，所述双作用气缸的缸体固定在所述底架上，所述双作用气缸的活塞杆的伸出端与所述支腿主体的上部连接。 优选地，所述翻转控制器为两位四通手转阀，所述两位四通手转阀的进气ロ连接半挂车的气源，所述两位四通手转阀的一个出气ロ通过三通管分别连接两个双作用气缸的 一个进气ロ，所述两位四通手转阀的另ー个出气ロ通过三通管分别连接两个双作用气缸的另ー个进气ロ。优选地，所述支腿主体上还设置一防止所述双作用气缸的活塞杆干渉所述转轴的活塞杆连接座，所述活塞杆连接座凸出固定在所述支腿主体的上部，所述双作用气缸的活塞杆通过所述活塞杆连接座与所述支腿主体相连。优选地，所述半挂车还包括ー报警系统，该报警系统包括两个分别监控各锁止销是否插入到位或者拔出到位的报警单元，每个报警单元包括两个行程开关和ー个与所述两行程开关相连的蜂鸣器，每个报警单元上两行程开关分别位于对应的锁止销行程的两端，当所述锁止销未到达行程的任意一端时，所述两行程开关均未启动，所述蜂鸣器响起并报警；当所述锁止销到达行程的任意一端时，对应端的行程开关启动，切断所述蜂鸣器使其停止报警。优选地，所述行程开关为常开型两位三通阀，所述蜂鸣器为气喇叭，所述锁止销与所述锁止销驱动器相连的位置设置ー用以碰触所述两位三通阀的挡板，每个报警单元中的两个两位三通阀分别设置在挡板行程的两端，且其中一个两位三通阀的进气ロ连接半挂车的气源，出气ロ连接第二个两位三通阀的进气ロ，该第二个两位三通阀的出气ロ连接所述气喇叭。优选地，所述底架的底部具有两纵向设置的纵梁，所述两支撑装置分别设置在所述两纵梁的外侧，各支撑装置的一个支腿固定座固定在与其相邻的纵梁上。优选地，该半挂车还包括一联动杆，所述联动杆连接在所述两支撑装置的支腿主体之间。与现有技术相比，本技术的有益效果包括本技术通过ー翻转机构实现了支腿的自动翻转，并在支腿竖直和水平状态下通过ー锁止机构而实现自动锁止，免除了人工翻转和锁止的麻烦，节省了人力、物力，提高了工作效率；翻转机构和锁止机构均利用挂车自带的气路获得压缩空气作为动カ源，简化了结构，节省了成本；此外，本技术还利用ー报警系统来监控锁止销的状态，使工作人员无需查看锁止销的位置，也可轻松掌握锁止销是否已完全拔出或者完全锁止，降低了工作人员的劳动强度，提高了挂车的安全保障。附图说明图I为本技术的半挂车的主视示意图(实线为支腿主体翻转到竖直状态的结构图，虚线为支腿主体翻转到水平状态的结构图)。图2为本技术的半挂车的侧视示意图。图3为半挂车支腿主体翻转到竖直状态的结构示意图。图4为半挂车支腿主体翻转到水平状态的结构示意图。图5为半挂车锁紧机构、翻转机构以及报警系统的气路图。具体实施方式为了进一步说明本技术的原理和结构，现结合附图对本技术的优选实施例进行详细说明。參阅图1，本技术的半挂车包括底架I、设置在底架I前部下方的两支撑装置2以及设置在底架I后部下方的车轮6。參阅图2，两支撑装置2并排设置在底架I的宽度方向，每个支撑装置2包括一支腿主体21、两固定在底架I上的支腿固定座22以及一将支腿主体21铰接在支腿固定座22上的转轴23。底架I的底部具有两纵向设置的纵梁11，两支撑装置2分别设置在两纵梁11的外側，两支撑装置2的一个支腿固定座22分别固定在与其相邻的纵梁11上。支腿固定座22设置有上下分布的两通孔(未图示)，支腿主体21的上部也设置上下分布的两通孔(未图示)，支腿主体21的上部夹设在两支腿固定座22之间，且支腿主体21上的两通孔分别与各支腿固定座22上的两通孔相対。转轴23穿过支腿主体21和两支腿固定座22的一组相对的通孔将三者铰接在一起，使得支腿主体21可绕转轴23翻转至竖直状态，以在半挂车与牵引车脱离时，支撑半挂车；或者使支腿主体21绕转轴23翻转至水平状态，以在半挂车与牵引车连接时，确保半挂车的通过性。为使两支撑装置2能够同步翻转，该半挂车还在两支撑装置2的的支腿主体21之间连接一联动杆20，该联动杆20将两支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半挂车，其包括：底架和连接在底架前部下方的两支撑装置，每个支撑装置包括：两固定在底架上的支腿固定座、一支腿主体以及一转轴，所述支腿固定座和所述支腿主体的上部均设置上下分布的两通孔，所述支腿主体的上部夹设在所述两支腿固定座之间，且所述支腿主体上的两通孔分别与各支腿固定座上的两通孔相对，所述转轴穿过所述两支腿固定座的和支腿主体的一组相对的通孔将三者铰接在一起，其特征在于，所述半挂车还包括：一锁止机构和一翻转机构，所述锁止机构包括：两个分别用以执行锁止动作的锁止执行件和一个用以控制该两锁止执行件动作的锁止控制器，每个锁止执行件包括：一锁止销和一个可带动所述锁止销插入所述两支腿固定座和所述支腿主体的另一组相对的通孔的锁止销驱动器，所述锁止控制器与所述锁止销驱动器相连，所述锁止销驱动器与所述锁止销相连；所述翻转机构包括：用以将两支腿主体翻转至水平状态或竖直状态的两翻转执行件和一个用以控制所述两翻转执行件动作的翻转控制器，所述翻转控制器分别连接两翻转执行件，所述两翻转执行件分别连接两支腿主体。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张博，李华田，王小亮，曹东海，韩永涛，王欣，
申请(专利权)人：驻马店中集华骏车辆有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，中集车辆集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：