前后自平衡装置制造方法及图纸

一种前后自平衡装置，其可以包括具有驱动电机、电池以及位于车轮的相对侧的第一和第二脚踏平台的独轮结构。所述装置可特别设置为：电机和电池设置成以使得车轮包络内具有用于脚踏平台的一部分(位于包络附近或内部)的空间，从而将骑行者的重量放低并靠近装置的重心。公开了各种电池和电机布置，以及不同的驱动机构和部件冗余，以确保在故障情况下的安全操作。

Front and rear self balancing transport device with low and middle foot platform

A motorized front and rear self balancing transport device may include a single wheel structure having a drive motor, a battery, and first and second foot platforms located on opposite sides of the wheel. The device can be installed to: motor and battery is arranged to make wheel envelope has for a portion of the foot platform (located near or within the envelope) space, weight and weight of the rider will be placed low and close to the device. Various battery and motor arrangements, as well as different actuation mechanisms and component redundancy are disclosed to ensure safe operation in case of failure.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有低的及居中的脚踏平台的前后自平衡运输装置专利技术人：星·陈交叉引用相关申请本申请要求与上述具有相同名称和专利技术人的临时专利申请号62/191,839以及与上述具有相同专利技术人的名称为“低磨损驱动机构和具有该低磨损驱动机构的独轮运输装置”的临时专利申请号62/029,990的权益。
本专利技术涉及一种机动独轮结构前后平衡运输装置，更具体地，在其它特征中，涉及一种低并朝向装置的重心承载骑行者的重量的装置。
技术介绍
现有技术包括机动独轮自平衡运输装置。例如，美国专利号8,616,313(授予Simeray的行人用机动运输车)的图1和图3以及美国专利号8,807,250(授予本文专利技术人陈的用于站立用户的动力独轮自平衡车)的图1和图6示出了此类装置。这些附图表示了已知独轮运输装置的至少两个特征。一个是脚踏平台被布置成使得使用者在骑车时将他或她的脚彼此平行并且前后对齐地放置，类似于一个人在滑雪时可以站立的方式。另一个是电机和/或电池放置在车轮内，例如，在车轮的“包络”内。平行布置脚踏平台的一个原因是，车轮内部空间被电机和/或电池占据，因此没有足够的空间供脚踏平台延伸到车轮或车轮“包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动前后自平衡运输装置，包括：独轮结构，具有至少第一车轮；位置传感器；第一驱动电机、第一电池和第一控制电路，所述第一控制电路基于来自所述传感器的位置信息将所述车轮朝向前后自平衡驱动；位于所述车轮的相对侧的第一和第二脚踏平台，每个具有脚跟区域；其中，所述第一驱动电机和所述第一电池中的一个在所述装置中位于前部或后部；并且其中，所述第一电机和所述第一电池布置在所述装置中，使得分别限定出在所述第一脚踏平台和所述第二脚踏平台的所述脚跟区域上方基本上垂直对齐的第一和第二非限制性露天腿部凹陷。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.28 US 62/029,990;2015.07.13 US 62/191,8391.一种机动前后自平衡运输装置，包括：独轮结构，具有至少第一车轮；位置传感器；第一驱动电机、第一电池和第一控制电路，所述第一控制电路基于来自所述传感器的位置信息将所述车轮朝向前后自平衡驱动；位于所述车轮的相对侧的第一和第二脚踏平台，每个具有脚跟区域；其中，所述第一驱动电机和所述第一电池中的一个在所述装置中位于前部或后部；并且其中，所述第一电机和所述第一电池布置在所述装置中，使得分别限定出在所述第一脚踏平台和所述第二脚踏平台的所述脚跟区域上方基本上垂直对齐的第一和第二非限制性露天腿部凹陷。2.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一驱动电机和所述第一电池中的一个在所述装置中基本上位于前部，并且所述第一驱动电机和所述第一电池中的另一个在所述装置中基本上位于后部，并且二者彼此间隔开形成空气间隙，所述腿部凹陷至少部分地位于所述空气间隙中。3.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一脚跟区域延伸到所述第一车轮的包络内。4.如权利要求1所述的装置，还包括外壳，所述外壳覆盖所述第一车轮和所述第一电机以及第一电池的一部分，并且限定了所述第一和第二腿部凹陷；以及其中，在行程方向线中具有到所述车轮的中央垂直平面，并且所述第一电机和第一电池中的一个从所述中央垂直平面垂直延伸比所述腿部凹陷向所述中央垂直平面垂直延伸的更大的距离。5.如权利要求1所述的装置，其中，所述车轮包括驱动轨道，所述驱动轨道包括一系列分散的凸起和凹陷，并且其中，所述第一驱动电机包括轴和驱动头，所述驱动头具有在所述轨道的凸起和凹陷内基本上互补配合的齿，使得所述驱动轴的旋转引起所述驱动头的旋转，从而使所述车轮进行相应的运动。6.如权利要求5所述的装置，其中，所述第一车轮具有轮辋和轮胎，所述驱动轨道形成在所述轮胎中。7.如权利要求1所述的装置，还包括第二驱动电机、第二电池和第二控制电路，所述第二控制电路基于来自所述传感器的位置信息将所述第一车轮朝向前后自平衡驱动。8.如权利要求7所述的装置，其中，所述第一和第二控制电路被配置成使得当所述第一或第二驱动机构中的一个故障时，剩下的正常运行的驱动机构进入慢速停机状态并且在其中使所述第一车轮慢速安全停止。9.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一驱动电机和所述第一电池中的至少一个或另一个基本上位于所述车轮的包络的外部。10.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一驱动电机和所述第一电池都基本位于所述第一车轮的包络的外部。11.一种机动前后自平衡运输装置，包括：独轮结构，具有至少第一车轮；位置传感器；驱动所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：星·陈，
申请(专利权)人：星·陈，
类型：发明
国别省市：美国,US