智能平衡车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能平衡车，包括具有电机的车轮、贯穿车轮的轮轴、两端分别连接于轮轴上的立柱、分别安装于立柱上的两踏板及固定连接于立柱上的壳体；所述立柱包括竖向延伸且位于车轮两侧的两竖立部、连接两竖立部且位于车轮上方的横梁部及分别连接于竖立部上的踏板连接部，每一竖立部设有容轮轴径向贯穿的开口；所述壳体包括用以安装电池及控制系统的容置部、分别连接于容置部上的两侧翼部，所述容置部固定于横梁部上，两侧翼部分别连接于两竖立部上且连接处位于轮轴的上方。该智能平衡车的有益效果：壳体无需连接在轮轴下的立柱上，车轮的尺寸可以做的更小，利于本发明专利技术智能平衡车的小型化。

Intelligent balancing vehicle

The invention discloses a smart balance of the car, including motor wheels, axles, wheels through the two ends are respectively connected with the axle of the column, were installed in the column on the two pedals and fixedly connected with the column shell; the beam column includes vertical extension and is located on both sides of the two vertical part of the wheel the two connecting part and is positioned and erected above the wheels and pedals are respectively connected to the vertical part of the connecting part, each part is provided with an opening is erected through radial axle; the housing includes for accommodating part, which are respectively connected to the holding portion of the battery is installed on both sides of the wing and the control system, the capacity of the part is fixed on the beam portion, on both sides of the wing parts are respectively connected with two vertical part and connected at the upper shaft. The intelligent balancing vehicle has the beneficial effects that the shell does not need to be connected with the upright post under the wheel shaft, and the size of the wheel can be smaller, which is beneficial to the miniaturization of the intelligent balancing vehicle of the invention.

【技术实现步骤摘要】
智能平衡车
本专利技术涉及一种代步工具，尤其涉及一种智能平衡车。
技术介绍
目前市场上流行的智能平衡车，也被称作为思维车，有独轮和双轮，一般利用锂电池作为动力电源，环保又节能，或许将是我们新一代的交通工具，其运行原理主要基于一种“动态稳定”，通过电动车本身自动平衡能力来维持车体在运行方向上的平衡，一般在车体内部设置陀螺仪即体感平衡系统，通过体感平衡系统来感知车体实时状况，把信息传递给信息处理系统，经信息处理系统对感知的信息处理后运算出适当的指令传递给电控系统，控制制动电机来实现车体运行的平衡状态，所以驾驶者可通过重心位移来直接控制车体的加减速实现运行平衡。在当今交通日益拥堵，智能平衡车是穿梭闹市较为便捷的交通工具，而智能平衡车的小型化和方便携带是重要的研发方向。中国专利第201310673317.7号公开的一种双轮毂的独轮智能平衡车，这种智能平衡车越来越受到消费者的欢迎，因此有必要对其进行进一步改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提供了一种有利于小型化的智能平衡车。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种智能平衡车，包括具有电机的车轮、贯穿车轮的轮轴、两端分别连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能平衡车，其特征在于：包括具有电机的车轮、贯穿车轮的轮轴、两端分别连接于轮轴上的立柱、分别安装于立柱上的两踏板及固定连接于立柱上的壳体；所述立柱包括竖向延伸且位于车轮两侧的两竖立部、连接两竖立部且位于车轮上方的横梁部及分别连接于竖立部上的踏板连接部，每一竖立部设有容轮轴径向贯穿的开口；所述壳体包括用以安装电池及控制系统的容置部、分别连接于容置部上的两侧翼部，所述容置部固定于横梁部上，两侧翼部分别连接于两竖立部上且连接处位于轮轴的上方。

【技术特征摘要】
1.一种智能平衡车，其特征在于：包括具有电机的车轮、贯穿车轮的轮轴、两端分别连接于轮轴上的立柱、分别安装于立柱上的两踏板及固定连接于立柱上的壳体；所述立柱包括竖向延伸且位于车轮两侧的两竖立部、连接两竖立部且位于车轮上方的横梁部及分别连接于竖立部上的踏板连接部，每一竖立部设有容轮轴径向贯穿的开口；所述壳体包括用以安装电池及控制系统的容置部、分别连接于容置部上的两侧翼部，所述容置部固定于横梁部上，两侧翼部分别连接于两竖立部上且连接处位于轮轴的上方。2.如权利要求1所述的智能平衡车，其特征在于：所述电池包括第一电池部及第二电池部，第一电池部、第二电池部分别安装于所述容置部的两端，控制系统安装于第一电池部、第二电池部之...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：常州爱尔威智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32