一种基于伺服独立驱动装置的GDX1/X2包装机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于伺服独立驱动装置的GDX1/X2包装机，其中包装机包括CH小包油封机、CT条盒包装机及CV条盒油封机，CH小包油封机的动力提供给CT条盒包装机及CV条盒油封机，在CT条盒包装机的一侧安装有绝对值编码器，在CV条盒油封机上与绝对值编码器相对的一侧安装有同步伺服电机。本实用新型专利技术中通过采用伺服独立驱动装置，相对于机械传动，具有传动噪音低、精度高、无齿形带、无变速箱、无机械磨损、无需润滑、无污染等优势，同时可以通过编程控制传动的速度调节、相位控制，避免人工调整维护带来的效率、安全、工作量等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服独立驱动装置的GDX1/X2包装机
：本技术涉及包装机设备，具体涉及一种基于伺服独立驱动装置的GDX1/X2包装机。
技术介绍
：近年来，国内外烟草机械设备不断向高速、高效方向发展，烟草机械制造厂家为了适应市场需求，引入了最新电子科技技术，不断推出高技术产品，意大利G.D公司生产的X1/X2型包装机组是目前国内卷烟生产企业的主流包装机型。GDX1/X2包装机组是意大利G.D公司于二十世纪八十年代末设计生产，在这一时期是以机电一体化时代作为背景的，因此如GDX1/X2系列包装机组主要采用传统的机械传动方式。目前GDX1/X2系列包装机组辅机包括CH小包油封机、CT条盒包装机、CV条盒油封机三部分。辅机的生产能力为400包/分，在烟包过道上检测烟包的存在和流量，CH小包油封机根据检测结果对速度进行调节，以确保整个机组中各单位的生产速度合理匹配。CH小包油封机的动力提供给CT条盒包装机，CV条盒油封机，使三个单机机械同步性能提高。现有技术中，GDX1/X2包装机的CT条盒包装机与CV条盒油封机之间通过CT-CV联轴器机械传动(如图1所示)，其中联轴器中主要包括主传动轴、十字万向节、从传动轴及齿轮等结构，其中主动力来自CH小包油封机机箱后面的主电机，动力通过齿轮箱，按一定速比，传到CT条盒包装机，然后通过一根带有万向联轴节的联轴器，以一定的机械齿轮比传送给CV条盒油封机。机械传动具有噪音大、漏油污染、机械磨损带来的相位偏移、轴向与包装机安装位置不水平导致联轴器磨损严重、CT-CV联轴器更换频率较高、更换过程较为繁琐等。因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
技术实现思路
：本技术为了解决现有技术问题，提供一种基于伺服独立驱动装置的GDX1/X2包装机，其使用同步伺服电机与绝对值编码器独立驱动，能在线修改CT-CV相对的机械零位，在线查看两个工位的相位误差。本技术采用如下技术方案：一种基于伺服独立驱动装置的GDX1/X2包装机，所述包装机包括CH小包油封机、CT条盒包装机及CV条盒油封机，所述CH小包油封机的动力提供给CT条盒包装机及CV条盒油封机，在所述CT条盒包装机的一侧安装有绝对值编码器，在所述CV条盒油封机上与绝对值编码器相对的一侧安装有同步伺服电机。本技术具有如下有益效果：(1).采用伺服独立驱动装置，相对于机械传动，具有传动噪音低、精度高、无齿形带、无变速箱、无机械磨损、无需润滑、无污染等优势；(2).同时可以通过编程控制传动的速度调节、相位控制，避免人工调整维护带来的效率、安全、工作量等问题；(3).本技术不仅结构简化，且提高了传动的准确率。附图说明：图1为现有基于CT-CV联轴器的GDX1/X2包装机的局部结构图。图2为本技术基于伺服独立驱动装置的GDX1/X2包装机的局部结构图。图3为本技术基于伺服独立驱动装置的GDX1/X2包装机的控制原理图。其中：1-CT-CV联轴器；2-同步伺服电机；3-绝对值编码器。具体实施方式：请参照图2所示，本技术基于伺服独立驱动装置的GDX1/X2包装机包括CH小包油封机、CT条盒包装机及CV条盒油封机，其中CH小包油封机的动力提供给CT条盒包装机及CV条盒油封机，其中在CT条盒包装机的一侧安装有绝对值编码器，在CV条盒油封机上与绝对值编码器相对的一侧安装有同步伺服电机。请参照图3所示，本技术基于伺服独立驱动装置的GDX1/X2包装机的控制原理为：控制系统主要元器件包括同步伺服电机、伺服驱动器、绝对值编码器以及触摸屏(上位机)。同步伺服电机安装在CV侧，绝对值编码器安装在CT侧，伺服驱动器安装在独立设计的电气控制柜内。伺服驱动器使用LENZE公司的GDC软件进行编辑，程序主要目的就是采集绝对值编码器(CT位置)给出的实际位置，通过程序设置，使得伺服驱动器驱动伺服电机与绝对值编码器保持一定的相位关系，并且在设定零位后，即使在断电情况下重新启动也保持原有设定相位不变，从而起到代替原有机械联轴器的目的。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于伺服独立驱动装置的GDX1/X2包装机，所述包装机包括CH小包油封机、CT条盒包装机及CV条盒油封机，所述CH小包油封机的动力提供给CT条盒包装机及CV条盒油封机，其特征在于：在所述CT条盒包装机的一侧安装有绝对值编码器，在所述CV条盒油封机上与绝对值编码器相对的一侧安装有同步伺服电机。

【技术特征摘要】
1.一种基于伺服独立驱动装置的GDX1/X2包装机，所述包装机包括CH小包油封机、CT条盒包装机及CV条盒油封机，所述CH小包油封机的动力提供给CT条...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建功，张源，段敏，颜西斌，
申请(专利权)人：南京金茂林电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32