一种电池搬运机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种电池搬运机构，包括机架、凸轮板、限位轴、驱动装置及运输装置；所述凸轮板安装于所述机架上并设有轨道槽；所述驱动装置包括电机、驱动板及从动板，所述驱动板包括设有转轴的固定端及设有限位孔的驱动端；所述电机与所述转轴转动连接；所述从动板的一端设有滚轮及滚轮轴，所述滚轮轴穿过所述限位孔并能够在所述限位孔内滑动；所述滚轮与所述轨道槽滚动配合；所述运输装置包括滑轨、滑板及电池夹爪，所述滑轨与所述限位轴的一端固定连接，所述限位轴安装于所述机架上并带动所述滑轨沿垂直方向移动；所述滑板与所述从动板的另一端固定连接；所述电池夹爪用于收容电池。该实用新型专利技术能够提高搬运精准度与设备周期性。

Battery handling mechanism

The utility model provides a battery handling mechanism, which comprises a frame, a cam plate, limiting shaft, driving device and transport device; the cam plate is installed on the frame and is provided with a rail groove; the driving device comprises a motor, a drive plate and a driven plate, the drive plate comprises a rotating shaft fixed end and is provided with a spacing hole of the drive end; the motor and the rotating shaft is rotatably connected; one end of the driven plate is provided with a roller and a roller shaft, a roller shaft through the spacing hole and the limiting hole on the slide; the roller and the track with the rolling groove; the transport device includes a slide, slide and battery clamp claw, the slide rail and the shaft is fixedly connected with the end position limit, the limit shaft installed in the rack and drives the slide moves along the vertical direction; the slide plate and the driven The battery clamping claw is used for holding the battery. The utility model can improve the precision and the periodicity of the equipment.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池加工设备
，尤其涉及一种电池搬运机构。
技术介绍
电池点焊完成后需要一种搬运机构将皮带或链条上的电池搬运到下一工位，目前使用的搬运机构通过气缸进行上下运动及平移运动达到输送电池的目的，但在气压不稳定的情况下，气缸的力不稳定，对机台的精准度和运行周期具有很大的影响。鉴于此，实有必要提供一种新型电池搬运机构以克服以上缺陷，能够精准、快速的将电池输送到下一工位。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种提高搬运精准度与设备周期性，同时提高生产效率的电池搬运机构。为了实现上述目的，本技术提供一种电池搬运机构，包括机架、凸轮板、限位轴、驱动装置及运输装置；所述凸轮板安装于所述机架上并开设有轨道槽，所述轨道槽包括一个水平移动段及两个位于所述水平移动段两侧的垂直移动段；所述驱动装置包括电机、驱动板及从动板，所述驱动板包括固定端及远离所述固定端的驱动端，所述固定端设有转轴，所述驱动端设有限位孔；所述电机安装于所述机架上并与所述转轴转动连接；所述从动板包括下端及远离所述下端的上端，所述下端设有滚轮，且所述滚轮通过滚轮轴固定安装至所述下端；所述滚轮轴穿过所述限位孔，并能够在所述限位孔内滑动；所述滚轮与所述轨道槽滚动配合并沿轨道槽运动；所述运输装置包括滑轨、滑块、滑板及电池夹爪，所述滑轨与所述限位轴的一端固定连接，所述限位轴安装于所述机架上并能带动所述滑轨沿垂直方向移动；所述滑板设置于所述滑轨上并与所述滑轨滑动配合；所述滑板固定连接于所述滑块上并与所述从动板的上端固定连接；所述电池夹爪固定设置于所述滑板上用于收容电池。在一个优选实施方式中，所述机架包括基板及固定板，所述固定板位于所述基板下方并与所述基板垂直固定连接；所述凸轮板抵靠于所述固定板并与所述固定板固定连接。在一个优选实施方式中，所述固定板的两侧设有一对第一通孔，所述基板设有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述限位轴部分收容于所述第一通孔及第二通孔内。在一个优选实施方式中，所述机架包括固定座，所述固定座包括底壁及自底壁向上延伸形成的凸台；所述凸台收容于所述第二通孔远离所述基板的一端，所述底壁与所述固定板固定连接；所述限位轴包括限位部及伸缩部，所述伸缩部远离所述限位部的一端抵靠于所述凸台。在一个优选实施方式中，所述滑轨包括一对向下延伸形成的凸起，所述凸起设有定位槽，所述限位部远离所述伸缩部的一端收容于所述定位槽。在一个优选实施方式中，所述凸轮板设有第一定位孔，所述固定板设有与所述第一定位孔相对应的第二定位孔，所述转轴依次穿过所述第一定位孔及所述第二定位孔与所述电机转动连接。在一个优选实施方式中，所述滑板上设有连接部，所述连接部设有第三定位孔；所述电池夹爪包括定位柱及多个收容槽，所述收容槽用于收容电池；所述电池夹爪与所述连接部通过所述第三定位孔及所述定位柱固定连接。本技术在使用过程中，搬运电池不必分开进行水平方向和垂直方向的运动，可以直接通过凸轮板上的轨道槽的形状进行一次性平滑过渡运动，从而提高搬运精准度与设备周期性，并提高了生产效率。【附图说明】图1为本技术电池搬运机构组装时的立体结构图。图2为图1所示的电池搬运机构的部分立体分解图。图3为图1所示的电池搬运机构的部分立体分解图。图4为图1所示的电池搬运机构的电池夹爪的立体结构图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。请参考图1，本技术提供一种新型电池搬运机构100，包括机架10、凸轮板20、限位轴30、驱动装置40及运输装置50。所述电池搬运机构100用于搬运电池60。请一并参考图1及图2，在一个较佳实施方式中，所述机架10包括基板11、固定板12、一对直角架13、一对固定座14及安装架15。所述固定板12位于所述基板11下方并与所述基板11通过所述一对直角架13垂直固定连接。具体地，所述固定板12的两侧设有一对第一通孔(图未示)，所述基板11设有与所述第一通孔相对应的第二通孔(图未示)。所述固定座14包括底壁141及自底壁141向上延伸形成的凸台142，所述凸台142收容于所述第二通孔远离所述基板11的一端，且所述底壁141与所述固定板12固定连接。所述凸轮板20设有U形的轨道槽21及第一定位孔22。所述轨道槽21包括一个水平移动段211及两个位于所述水平移动段211两侧的垂直移动段212，所述垂直移动段212与所述水平移动段211之间通过弧形过渡。所述凸轮板20抵靠于所述固定板12外并与所述固定板12固定连接。请一并参考图2及图3，所述限位轴30大致呈圆柱形，其包括限位部31及伸缩部32。所述限位轴30部分收容于所述第一通孔及所述第二通孔中，且所述伸缩部32远离所述限位部31的一端抵靠于所述凸台142。本实施方式中，所述伸缩部32为弹簧。所述驱动装置40包括电机41、驱动板42及从动板43。所述驱动板42包括固定端421及远离所述固定端421的驱动端422，所述固定端421设有转轴4211，所述驱动端422设有限位孔4221。所述从动板43包括下端431及远离所述下端431的上端432，所述下端431设有滚轮4311，所述上端432设有限位槽4321。所述电机41通过所述安装架15与所述机架10固定连接，本实施方式中，所述安装架15为T形且开设有供所述电机41穿过的第三通孔151，所述基板11设有与所述安装架15配合的安装槽111。进一步地，所述固定板12设有第二定位孔121，所述转轴4211依次穿过所述第一定位孔22及所述第二定位孔141与所述电机41转动连接。所述驱动端422设置于所述下端431与所述凸轮板20之间。所述滚轮4311通过滚轮轴4312固定安装至所述下端431，所述滚轮轴4312穿过所述限位孔4221并能够在所述限位孔4221内滑动。所述滚轮4311与所述轨道槽21滚动配合并沿所述轨道槽21运动。请一并参考图1、图3及图4，所述运输装置50包括滑轨51、滑块52、滑板53、连接部54及电池夹爪55。所述滑轨51设有一对向下延伸的凸起511，所述凸起511设有定位槽5111。所述连接部54设有第三定位孔541。所述电池夹爪55包括定位柱551及多个收容槽552。所述限位部31远离所述伸缩部32的一端收容于所述定位槽5111使所述限位轴30与所述滑轨51固定连接。所述滑块52设置于所述滑轨51与所述滑板53之间，且所述滑块52设置于所述滑轨51上能与所述滑轨51滑动配合。所述滑板53固定连接于所述滑块52上。所述滑板53进一步通过所述限位槽4321与所述上端432固定连接。所述连接部54位于所述滑板53上方并与所述滑板53固定连接。所述第三定位孔541与所述定位柱551大小及形状相配合，所述电池夹爪55及所述连接部54通过所述第三定位孔541及所述定位柱551固定连接。每个所述收容槽552用于收容一个电池60，本实施方式中，所述电池为圆柱状，对应的，每个所述收容槽552为直径与所述电池60直径对应的圆弧状。工作时，所述电池夹爪55能够一次性收纳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池搬运机构，其特征在于：包括机架、凸轮板、限位轴、驱动装置及运输装置；所述凸轮板安装于所述机架上并开设有轨道槽，所述轨道槽包括一个水平移动段及两个位于所述水平移动段两侧的垂直移动段；所述驱动装置包括电机、驱动板及从动板，所述驱动板包括固定端及远离所述固定端的驱动端，所述固定端设有转轴，所述驱动端设有限位孔；所述电机安装于所述机架上并与所述转轴转动连接；所述从动板包括下端及远离所述下端的上端，所述下端设有滚轮，且所述滚轮通过滚轮轴固定安装至所述下端；所述滚轮轴穿过所述限位孔，并能够在所述限位孔内滑动；所述滚轮与所述轨道槽滚动配合并沿轨道槽运动；所述运输装置包括滑轨、滑块、滑板及电池夹爪，所述滑轨与所述限位轴的一端固定连接，所述限位轴安装于所述机架上并能带动所述滑轨沿垂直方向移动；所述滑板设置于所述滑轨上并与所述滑轨滑动配合；所述滑板固定连接于所述滑块上并与所述从动板的上端固定连接；所述电池夹爪固定设置于所述滑板上用于收容电池。

【技术特征摘要】
1.一种电池搬运机构，其特征在于：包括机架、凸轮板、限位轴、驱动装置及运输装置；所述凸轮板安装于所述机架上并开设有轨道槽，所述轨道槽包括一个水平移动段及两个位于所述水平移动段两侧的垂直移动段；所述驱动装置包括电机、驱动板及从动板，所述驱动板包括固定端及远离所述固定端的驱动端，所述固定端设有转轴，所述驱动端设有限位孔；所述电机安装于所述机架上并与所述转轴转动连接；所述从动板包括下端及远离所述下端的上端，所述下端设有滚轮，且所述滚轮通过滚轮轴固定安装至所述下端；所述滚轮轴穿过所述限位孔，并能够在所述限位孔内滑动；所述滚轮与所述轨道槽滚动配合并沿轨道槽运动；所述运输装置包括滑轨、滑块、滑板及电池夹爪，所述滑轨与所述限位轴的一端固定连接，所述限位轴安装于所述机架上并能带动所述滑轨沿垂直方向移动；所述滑板设置于所述滑轨上并与所述滑轨滑动配合；所述滑板固定连接于所述滑块上并与所述从动板的上端固定连接；所述电池夹爪固定设置于所述滑板上用于收容电池。2.如权利要求1所述的电池搬运机构，其特征在于：所述机架包括基板及固定板，所述固定板位于所述基板下方并与所述基板垂直固定连接；所述凸轮板抵靠于所述固定板并与所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏辉，
申请(专利权)人：深圳市沃特玛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44