智能铝合金棒成品流水线制造技术

本发明专利技术涉及一种智能铝合金棒成品流水线，其特征是，包括流水线，流水线的末端上方设置有机械手，并且在机械手的一侧设置运输流水线，运输流水线的末端为码垛机器人。本发明专利技术结构合理，使用方便，自动化装备及智能化技术解决现有工艺难题没有问题，自动化系统一旦实施完成，产能提高60％以上，人员减少80％以上，产品质量更加稳定，安全生产有智能化保障，环保问题会极大的改善。采用椭圆形流水线，工位3注槽，成品自动化流水线，旋转锁紧机构，机械手抓取机构，CCD视觉分析检验机构，使铝合金的生产产能低、效率低、不环保、不方便操作、不节能、成本高、维修难问题完全解决。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及一种智能铝合金棒成品流水线。
技术介绍
：传统生产工艺中存在机械化低，工人劳动力大，成本高，耗时长，不环保。
技术实现思路
：为解决上述技术问题中的不足，本专利技术的目的在于，提供一种可以克服上述缺陷，满足生产需求的智能铝合金棒成品流水线。本专利技术所提供的智能铝合金棒成品流水线，包括流水线，流水线的末端上方设置有机械手，并且在机械手的一侧设置运输流水线，运输流水线的末端为码垛机器人。所述的流水线为椭圆形流水线。所述的机械手为90°旋转机械手。所述的机械手为三爪型机械手，中间设置有红外感应器。所述的流水线的末端设置有锁紧旋转工位，锁紧旋转工位上有红外激光扫描器，红外激光扫描器感应到遮挡信号控制锁紧旋转工位进行锁紧、旋转。所述的流水线上为并排的多排三注槽工位，用于放置铝合金成品。本专利技术的有益效果是：结构合理，使用方便，自动化装备及智能化技术解决现有工艺难题没有问题，自动化系统一旦实施完成，产能提高60％以上，人员减少80％以上，产品质量更加稳定，安全生产有智能化保障，环保问题会极大的改善。采用椭圆形流水线，工位3注槽，成品自动化流水线，旋转锁紧机构，机械手抓取机构，CCD视觉分析检验机构，使铝合金的生产产能低、效率低、不环保、不方便操作、不节能、成本高、维修难问题完全解决。附图说明下面结合附图及实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1为本专利技术结构示意图；图中，1、椭圆形流水线；2、机械手；3、运输流水线；4、码垛机器人；5、锁紧旋转工位；6、三注槽工位。具体实施方式如图1，本专利技术所提供的智能铝合金棒成品流水线，包括流水线，流水线的末端上方设置有机械手2，并且在机械手2的一侧设置运输流水线3，运输流水线3的末端为码垛机器人4。所述的流水线为椭圆形流水线1。所述的机械手2为90°旋转机械手。所述的机械手2为三爪型机械手，中间设置有红外感应器。所述的流水线的末端设置有锁紧旋转工位5，锁紧旋转工位5上有红外激光扫描器，红外激光扫描器感应到遮挡信号控制锁紧旋转工位5进行锁紧、旋转。所述的流水线上为并排的多排三注槽工位6，用于放置铝合金成品。铸造模具内设有三注槽工位6，大大的加强了生产力；采用椭圆形流水线1连续循环不间断，确保使用空间最小，产能最大化；椭圆形流水线1尾部配有运输流水线3，用于把每一个成品运输至码垛机器人4处；在椭圆形流水线1尾部配的锁紧旋转工位5，通过红外激光扫描器进行红外激光定位，扫描三注槽工位6上预留扫描点，锁紧旋转工位5伸出，锁住，旋转80°，至机械手2处，由机械手2抓取至运输流水线3。机械手2采用耐高温，耐氧化材料制成、提高使用寿命；机械手2采用三爪型机械手，中间配有红外感应器，感应铝合金成品，然后抓取；机械手2拥有上下垂直移动的功能，把抓取到的铝合金成品放置到运输流水线3上。运输流水线3上配有CCD相机与视觉分析系统，检验成品，如遇不合格产品，由机械手2抓至不合格区，等待重新加工。上述实施案例仅是为清楚本专利技术所作的举例，而并非是对本专利技术实施方式的限定。对属于本专利技术的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能铝合金棒成品流水线，其特征是，包括流水线，流水线的末端上方设置有机械手(2)，并且在机械手(2)的一侧设置运输流水线(3)，运输流水线(3)的末端为码垛机器人(4)。

【技术特征摘要】
1.一种智能铝合金棒成品流水线，其特征是，包括流水线，流水线的末端上方设置有机
械手(2)，并且在机械手(2)的一侧设置运输流水线(3)，运输流水线(3)的末端为
码垛机器人(4)。
2.根据权利要求1所述的智能铝合金棒成品流水线，其特征是，所述的流水线为椭圆形
流水线(1)。
3.根据权利要求1所述的智能铝合金棒成品流水线，其特征是，所述的机械手(2)为
90°旋转机械手。
4.根据权利要求1或3所述的智能铝合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宪刚，盛韶泽，
申请(专利权)人：淄博鸿创机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37