基于互联网共享护理机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器材技术领域，具体涉及一种基于互联网共享护理机器人，包括转运护理床体和控制系统，转运护理床体的底部设置底盘机构，底盘机构的上端设置升降机构，升降机构的上端设置平移架体机构，平移架体机构上安装移动转运机构；所述平移架体机构包括平移架体，平移架体的上部对称设置平移线轨，平移线轨的上端设置移动板，所述移动板通过连动滑块与平移线轨相接，平移线轨的一侧设置丝杠，丝杠与移动板相接，丝杠包括螺杆，螺杆与动力装置传动连接；本实用新型专利技术结构新颖，使用方便，对病人、手术病人、无法自理的病人可实现远近距离监控、自动转移、自动搬运、自动护理、网络共享、扫描缴费。

【技术实现步骤摘要】
基于互联网共享护理机器人
本技术涉及医疗器材
，具体涉及一种基于互联网共享护理机器人。
技术介绍
医院护理是医院服务内容中比较繁重的工作之一，需要大量的医护护理人员和护理装备，占用过多的医院资源，现阶段医护人员和护理装备资源的供应和质量，已经不能满足病人及其家属对于高服务高质量水平医护服务的需要。尤其是对手术后的病人、无法自理的病人，需要护理人员随时查房随时了解病人状态，必要时需要多人护理人员共同互助完成病人的转移和搬运，工作繁琐，劳动量大，劳动强度高，并且人工搬运过程中还存在有造成二次伤害的风险，医院承担的风险较大。另外，较多的人力资源消耗，提高了医院的用工成本，增加病人及家属的经济负担。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的不足，本技术的目的在于：提供一种基于互联网共享护理机器人，省时省力，可以实现网络共享，扫码缴费功能，能够减轻医护人员的劳动量，稳定安全转移和搬运。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：所述基于互联网共享护理机器人，包括转运护理床体和控制系统，转运护理床体的底部设置底盘机构，底盘机构的上端设置升降机构，升降机构的上端设置平移架体机构，平移架体机构上安装移动转运机构；所述平移架体机构包括平移架体，平移架体的上部对称设置平移线轨，平移线轨的上端设置移动板，所述移动板通过连动滑块与平移线轨相接，平移线轨的一侧设置丝杠，丝杠与移动板相接，丝杠包括螺杆，螺杆与动力装置传动连接。进一步优选，升降机构包括升降固定架，升降固定架的一侧设置移动架，升降固定架的另一侧设置升降电机，移动架的上端设置顶出架，升降电机连接着减速机，减速机的输出轴上安装执行杆，执行杆外套装导向体，执行杆的端部与顶出架固定相接，所述升降固定架的一侧设置对称的升降线轨，移动架上设置对称的升降滑块，所述升降滑块套接在升降线轨的外侧。进一步优选，移动转运机构包括运送板体，运送板体的前端设置前置辊轴，运送板体的后端设置后置辊轴，前置辊轴与后置辊轴的外侧装有运送带，运送板体的下端设置驱动部件，驱动部件与后置辊轴传动相接。进一步优选，底盘机构包括运载底盘，运载底盘的前后桥上分别设置万向轮，万向轮与驱动电机转动相接，运载底盘的上端分别设置电池和控制模块。进一步优选，转运护理床体的一侧设置监控装置，监控装置包括监控支架，监控支架的中部设置滑轨，滑轨上装有推杆，推杆的一端设置转动模块，转动模块的上端设置摄像组件，推杆的上端与转动模块固定相接，推杆的下端通过螺母丝杠与传动带相接，传动带与步进电机的输出轴相接。进一步优选，驱动部件包括传送电机，传送电机的输出轴上装有主动链轮，主动链轮的一侧设置从动链轮，从动链轮套装在后置辊轴上，主动链轮与从动链轮通过传动链条传动连接。进一步优选，移动板的上端设置多组导辊组件。进一步优选，导辊组件包括导辊支架，导辊支架的一侧设置转动导辊。进一步优选，动力装置包括平移电机，平移电机的输出部插装主动轮，平移架体上分别对称的设置预紧轮和从动轮，从动轮固定在螺杆的端部，所述主动轮和从动轮的外侧套装皮带。进一步优选，摄像组件包括摄像头、话筒和无线接收器。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术结构新颖，使用方便，对病人、手术病人、无法自理的病人可实现远近距离监控、自动转移、自动搬运、自动护理、网络共享、扫描缴费，具体的，控制运动精度高，稳定性好，安全可靠，可以实现病人的安全转移和搬运，减轻了医护人员的劳动量，自动移动，采用互联网技术可以进行远程和进程自动化控制；增加了机器人视觉系统，可以扫描二维码，自动打开视觉系统，实现远程视觉同步视频，可以实现扫描二维码自动缴费自动运行，可实现多人次重复应用护理机器人，可实现一机多次重复缴费使用。附图说明图1本技术结构示意图；图2本技术结构侧视图；图3本技术平移架体机构俯视图；图4本技术平移架体机构侧视图；图5本技术平移架体机构立体图；图6本技术底盘机构结构示意图；图7本技术升降机构结构示意图；图8本技术升降机构的升降部分结构示意图；图9本技术升降机构主视图；图10本技术移动转运机构结构示意图；图11本技术移动转运机构侧视图一；图12本技术移动转运机构侧视图二；图13本技术移动转运机构的驱动部件结构示意图；图14本技术监控装置结构示意图；图15本技术导辊组件结构示意图。图中：1、平移架体机构；2、升降机构；3、底盘机构；4、移动转运机构；5、监控装置；6、移动板；7、皮带；8、丝杠；9、平移架体；10、平移线轨；11、从动轮；12、预紧轮；13、平移电机；14、主动轮；15、连动滑块；16、导辊组件；17、螺杆；18、电池；19、控制模块；20、万向轮；21、驱动电机；22、运载底盘；23、执行杆；24、导向体；25、减速机；26、升降电机；27、升降固定架；28、移动架；29、紧固组件；30、顶出架；31、升降线轨；32、升降滑块；33、运送带；34、前置辊轴；35、后置辊轴；36、驱动部件；37、调整辊；38、运送板体；39、从动链轮；40、主动链轮；41、传送电机；42、摄像组件；43、转动模块；44、推杆；45、步进电机；46、传动带；47、监控支架；48、导辊支架；49、转动导辊。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例做进一步描述：实施例1如图1-15所示，本技术所述基于互联网共享护理机器人，包括转运护理床体和控制系统，转运护理床体的一侧贴有二维码，用户扫描二维码实现缴费，护理机器人开始工作，共享时间截止用户需要再次扫描二维码缴费，可实现共享护理机器人再次工作，转运护理床体上设置控制系统，转运护理床体的底部设置底盘机构3，底盘机构3的上端设置升降机构2，升降机构2的上端设置平移架体9机构1，平移架体9机构1上安装移动转运机构4；所述平移架体9机构1包括平移架体9，平移架体9的上部对称设置平移线轨10，平移线轨10的上端设置移动板6，移动板6的上端设置多组导辊组件16，导辊组件16包括导辊支架48，导辊支架48的一侧设置转动导辊49，转动导辊49主要是与运送带33接触，保证运送带33能够顺利运送，并且不会与底部的其它部件进行接触，所述移动板6通过连动滑块15与平移线轨10相接，平移线轨10的一侧设置丝杠8，丝杠8与移动板6相接，丝杠8包括螺杆17，螺杆17与动力装置传动连接，动力装置包括平移电机13，平移电机13的输出部插装主动轮14，平移架体9上分别对称的设置预紧轮12和从动轮11，从动轮11固定在螺杆17的端部，所述主动轮14和从动轮11的外侧套装皮带7；工作时，平移电机13动作，带动主动轮14转动，从而带动皮带7转动，进而带动从动轮11转动，最终带动螺杆17转动，在丝杠8的作用下，连动滑块15进行滑动，进而带动移动板6移动。其中，升降机构2包括升降固定架27，升降固定架27的一侧设置移动架28，升降固定架27的另一侧设置升降电机26，移动架28的上端设置顶出架30，移动架28与顶出架30通过紧固组件29进行连接，升降电机26连接着减速机25，减速机25的输出轴上安装执行杆23，执行杆23外套装导向体24，执行杆23的端部与顶出架30固定相接，所述升降固定架2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于互联网共享护理机器人，包括转运护理床体和控制系统，其特征在于，转运护理床体的底部设置底盘机构(3)，底盘机构(3)的上端设置升降机构(2)，升降机构(2)的上端设置平移架体(9)机构(1)，平移架体(9)机构(1)上安装移动转运机构(4)；所述平移架体(9)机构(1)包括平移架体(9)，平移架体(9)的上部对称设置平移线轨(10)，平移线轨(10)的上端设置移动板(6)，所述移动板(6)通过连动滑块(15)与平移线轨(10)相接，平移线轨(10)的一侧设置丝杠(8)，丝杠(8)与移动板(6)相接，丝杠(8)包括螺杆(17)，螺杆(17)与动力装置传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于互联网共享护理机器人，包括转运护理床体和控制系统，其特征在于，转运护理床体的底部设置底盘机构(3)，底盘机构(3)的上端设置升降机构(2)，升降机构(2)的上端设置平移架体(9)机构(1)，平移架体(9)机构(1)上安装移动转运机构(4)；所述平移架体(9)机构(1)包括平移架体(9)，平移架体(9)的上部对称设置平移线轨(10)，平移线轨(10)的上端设置移动板(6)，所述移动板(6)通过连动滑块(15)与平移线轨(10)相接，平移线轨(10)的一侧设置丝杠(8)，丝杠(8)与移动板(6)相接，丝杠(8)包括螺杆(17)，螺杆(17)与动力装置传动连接。2.据权利要求1所述的基于互联网共享护理机器人，其特征在于，升降机构(2)包括升降固定架(27)，升降固定架(27)的一侧设置移动架(28)，升降固定架(27)的另一侧设置升降电机(26)，移动架(28)的上端设置顶出架(30)，升降电机(26)连接着减速机(25)，减速机(25)的输出轴上安装执行杆(23)，执行杆(23)外套装导向体(24)，执行杆(23)的端部与顶出架(30)固定相接，所述升降固定架(27)的一侧设置对称的升降线轨(31)，移动架(28)上设置对称的升降滑块(32)，所述升降滑块(32)套接在升降线轨(31)的外侧。3.据权利要求1所述的基于互联网共享护理机器人，其特征在于，移动转运机构(4)包括运送板体(38)，运送板体(38)的前端设置前置辊轴(34)，运送板体(38)的后端设置后置辊轴(35)，前置辊轴(34)与后置辊轴(35)的外侧装有运送带(33)，运送板体(38)的下端设置驱动部件(36)，驱动部件(36)与后置辊轴(35)传动相接。4.据权利要求1所述的基于互联网共享护理机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宪刚，李玉卓，
申请(专利权)人：淄博鸿创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37