焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种焊接装置，其包括：焊接机构，使焊烙铁移动到电子基板上的焊接位置，并向所述焊烙铁提供焊料，在所述焊接位置进行焊接；以及管理部，管理所述焊接机构的运转履历。所述管理部包含：将所述焊接机构的所述运转履历数值化的数值化部；以及生成用于通知数值化的所述运转履历超过规定的阈值的通知信号的通知信号生成部。据此，能够自动通知焊接装置的运转履历。

【技术实现步骤摘要】
焊接装置
本专利技术涉及一种能自动地对预先指定的焊接位置进行焊接，并能通知焊接动作的履历的焊接装置。
技术介绍
现已开发各种自动地对预先指定的焊接位置进行焊接的焊接装置(参照日本专利公开公报特开2000-75912号)。根据日本专利公开公报特开2000-75912号，操作人员可以对个人电脑输入焊接位置的坐标值来设定焊接图案。焊接装置可以在被输入的焊接位置进行焊接。自动进行焊接的焊接装置的运转履历数据(即，表示进行了几次焊接的数据)，有利于维持焊接装置的适当的动作。例如，为了决定焊接装置的检修或零部件更换的时机，可以有效利用运转履历数据。在焊接装置的运转次数较多的情况下，需要频繁地检修烙铁头和可能会老化的其他零部件。以往，操作人员需要自己获得焊接装置的运转履历数据。操作人员必须记录电子基板上的焊接位置的设定数和已焊接的电子基板的数量，并计算焊接装置的运转履历。为了进行这些工作，操作人员需要花费很多时间和精力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动通知焊接装置的运转履历的技术。本专利技术的一方面所涉及的焊接装置包括：焊接机构，使焊烙铁移动到电子基板上的焊接位置，并且，向所述焊烙铁供应焊料，在所述焊接位置进行焊接；以及管理部，管理所述焊接机构的运转履历。所述管理部包含：数值化部，将所述焊接机构的所述运转履历数值化；以及通知信号生成部，生成用于通知数值化的所述运转履历超过了规定的阈值的通知信号。所述焊接装置能够自动通知焊接装置的运转履历。所述焊接装置的目的、特征及优点通过以下的详细说明及附图将更为明了。附图说明图1是具有用于通知焊烙铁的烙铁头的检修时机的通知功能的示例性焊接装置的概略框图。图2是表示为了管理图1所示的焊接装置的焊接机构的运转履历而由管理部执行的管理处理的概略流程图。图3是表示由图1所示的焊接装置的动作控制部执行的焊接重新开始处理的概略流程图。图4是参照图1说明的焊接装置的概略框图。图5是表示对应于图1所示的焊接装置的焊接机构的停止及重新开始而变更目标温度的温度控制部的动作的概略流程图。图6是图1所示的焊接装置的概略立体图。图7A是概略地表示在示教工作之后执行的动作算法的流程图。图7B是概略地表示在示教工作之后执行的动作算法的流程图。具体实施方式图6是本专利技术人开发的焊接装置100的概略立体图。参照图6，对焊接装置100的概略结构进行说明。图6表示由x轴、y轴及z轴定义的正交坐标。在以下的说明中，定义x轴的正方向为“右”，x轴的负方向为“左”，y轴的正方向为“前”，y轴的负方向为“后”，z轴的正方向为“上”，z轴的负方向为“下”。“顺时针方向”及“逆时针方向”这些用语表示绕平行于z轴的转动轴的转动。这些表示方向的用语只是以使说明清楚为目的。因此，本实施方式的原理并不受这些表示方向的用语的任何限定。焊接装置100具备焊接机构110、支撑体120、操作单元130、温度控制部140及输入界面150。焊接机构110具备焊丝113和焊烙铁115。焊接机构110具有用于调整焊烙铁115的烙铁头与电子基板(图中未示)之间的相对位置关系的功能以及向焊烙铁115供应焊丝113的功能。温度控制部140执行将焊烙铁115的烙铁头的温度维持在规定的目标值的控制。针对烙铁头的温度的目标值被设定为足以使焊丝113熔融的温度。因此，如果焊接机构110向焊烙铁115的烙铁头供应焊丝113，则焊丝113在焊烙铁115的烙铁头上熔融。焊接机构110可以使焊烙铁115的烙铁头接近电子基板上的焊接位置，并将熔融的焊丝113附着到焊接位置。支撑体120支撑焊接机构110、操作单元130及输入界面150。另一方面，温度控制部140被配置于支撑体120的旁边。操作单元130可适合用于将电子基板上的焊接位置存储到焊接机构110的示教工作。如果操作人员对操作单元130进行操作，则焊接机构110可以按照对操作单元130的操作，以调整焊烙铁115与电子基板之间的位置关系的方式进行动作。如果焊烙铁115的烙铁头到达电子基板上的焊接位置，则操作人员可以对操作单元130进行操作，将焊接位置存储到焊接机构110。在进行示教工作后，焊接机构110可以自动地使焊烙铁115的烙铁头移动到已存储的焊接位置，并在已存储的焊接位置进行焊接。输入界面150可用于输入自动焊接用的各种动作参数(例如，焊丝113的供应速度)。焊接机构110除了焊丝113和焊烙铁115之外，还包括供应部114、支撑机构211、设置台212和驱动部(图中未示)。供应部114向焊烙铁115供应焊丝113。支撑机构211支撑焊丝113、供应部114及焊烙铁115。支撑机构211安装在支撑体120。设置台212是在支撑机构211的下方被支撑体120支撑的大致矩形状的板状部位。操作人员可以将电子基板设置在设置台212上。驱动部包括用于驱动支撑机构211的多个驱动马达(图中未示)和用于驱动设置台212的驱动马达(图中未示)。用于驱动支撑机构211的多个驱动马达以使焊烙铁115沿x轴方向(即，左右)和z轴方向(即，上下)移动的方式驱动支持机构211，或者，以使焊烙铁115的烙铁头绕平行于z轴的规定的转动轴进行旋转移动的方式驱动支持机构211。用于驱动设置台212的驱动马达使设置台212沿y轴方向(即，前后)移动。支撑机构211包括水平可动柱111、铅垂可动柱112和保持部116。水平可动柱111用于保持铅垂可动柱112、焊丝113、供应部114、焊烙铁115及保持部116，并在驱动部的带动下沿x轴方向移动。铅垂可动柱112用于保持焊丝113、供应部114、焊烙铁115及保持部116，并在驱动部的带动下沿z轴方向移动。保持部116用于保持焊丝113、供应部114及焊烙铁115，让它们绕与铅垂可动柱112的铅垂中心轴大体一致的转动轴进行旋转移动。水平可动柱111是安装在支撑体120的在z轴方向上长的柱状部件。水平可动柱111、支撑体120及驱动部被设计为：如果被用作驱动部的用于驱动支撑机构211的多个驱动马达中的一个驱动马达工作，则水平可动柱111沿x轴方向移动。也可以将已知的焊接装置的结构适用于水平可动柱111、支撑体120及驱动部的设计。因此，本实施方式的原理不限定于水平可动柱111、支撑体120及驱动部之间的特定的连结结构。与水平可动柱111同样，铅垂可动柱112也是在z轴方向上长的柱状部件。铅垂可动柱112安装在水平可动柱111。铅垂可动柱112、水平可动柱111及驱动部被设计为：如果被用作驱动部的用于驱动支撑机构211的多个驱动马达中的一个驱动马达工作，则铅垂可动柱112沿着水平可动柱111向大致铅垂方向移动。也可以将已知的焊接装置的结构适用于铅垂可动柱112、水平可动柱111及驱动部的设计。因此，本实施方式的原理不限定于铅垂可动柱112、水平可动柱111及驱动部之间的特定的连结结构。保持部116用于保持供应部114及焊烙铁115。保持部116连结于铅垂可动柱112的下端。因此，保持部116、供应部114及焊烙铁115可以与铅垂可动柱112一起向上方、下方、左方及右方移动。保持部116、铅垂可动柱112及驱动部被设计为：如果被用作驱动部的用于驱动支撑机构211的多个驱动马达中的一个驱动马达工作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接装置，其特征在于包括：焊接机构，使焊烙铁移动到电子基板上的焊接位置，并且，向所述焊烙铁供应焊料，在所述焊接位置进行焊接；以及管理部，管理所述焊接机构的运转履历，其中，所述管理部包含：数值化部，将所述焊接机构的所述运转履历数值化；以及通知信号生成部，生成用于通知数值化的所述运转履历超过了规定的阈值的通知信号。

【技术特征摘要】
2017.11.30 JP 2017-230710;2017.10.02 US 62/566,6531.一种焊接装置，其特征在于包括：焊接机构，使焊烙铁移动到电子基板上的焊接位置，并且，向所述焊烙铁供应焊料，在所述焊接位置进行焊接；以及管理部，管理所述焊接机构的运转履历，其中，所述管理部包含：数值化部，将所述焊接机构的所述运转履历数值化；以及通知信号生成部，生成用于通知数值化的所述运转履历超过了规定的阈值的通知信号。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于还包括：动作控制部，控制所述焊接机构的动作，其中，如果所述通知信号被生成，则所述动作控制部让所述焊接机构停止。3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于还包括：输入界面，受理将数值化的所述运转履历清零的要求，其中，如果在所述焊烙铁在第1焊接位置进行焊接后且在第2焊接位置进行焊接前所述通知信号被生成，则所述动作控制部使所述焊接机构停止，其中，所述第2焊接位置是预定在所述第1焊接位置后进行焊接的位置，然后，如果所述输入界面受理所述清零的所述要求，则所述动作控制部以在所述第2焊接位置开始焊接的方式控制所述焊接机构。4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述输入界面受理所述阈值的输入。5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述输入界面包含显示部，该显示部按照所述通知信号显示用于建议对所述焊烙铁的烙铁头进行检修或更换的图像。6.根据权利要求2至5中任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述动作控制部在各焊接位置执行一次被设计为使所述焊接机构进行焊接的动作算法，所述数值化部通过对所述动作算法的执行次数进行计数，从而计算数值化的所述运转履历，如果所述执行次数超过所述阈值，则所述通知信号生成部生成所述通知信号，如果所...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺冈巧知，万田哲史，
申请(专利权)人：白光株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP