焊接装置以及程序的制作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种焊接装置以及程序的制作方法。焊接装置具备：具有熔融焊料的烙铁头的焊烙铁；使所述焊烙铁移动的驱动部；以及为了向所述驱动部指示所述焊烙铁的移动方向而移位的操作部。在对所述操作部进行操作的期间，所述驱动部使所述焊烙铁向与所述操作部的移位方向相对应的方向移动。据此，能够在不让操作人员的视线离开烙铁头的情况下使焊烙铁移动。

【技术实现步骤摘要】
焊接装置以及程序的制作方法
本专利技术涉及一种对预先被指定的焊接位置自动进行焊接的焊接装置以及焊接装置用的程序的制作方法。
技术介绍
现已开发各种自动地对预先指定的焊接位置进行焊接的焊接装置(参照日本专利公开公报特开2000-75912号)。根据日本专利公开公报特开2000-75912号，操作人员将焊接位置的坐标值输入到个人电脑。然后，焊接装置在被输入的焊接位置自动地进行焊接。将焊接位置的坐标值输入到个人电脑的操作人员需要看个人电脑的显示器。为了确认被输入的焊接位置的坐标值是否准确，操作人员需要目视确认移动到对应于被输入的坐标值的焊接位置的焊烙铁的烙铁头与电子基板的贯穿孔之间的位置关系。如果焊烙铁到达了不适合的位置，则操作人员需要重新输入目标的坐标值。因此，操作人员在焊接位置的设定作业期间，需要将视线在个人电脑与焊烙铁的烙铁头之间往返。这让焊接位置的设定作业非常繁琐。操作人员除了焊接位置的设定作业以外，有时还要让焊烙铁移动来确认各种动作。所述的问题在这些动作确认中也同样存在。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够在不让操作人员的视线离开烙铁头的情况下使焊烙铁移动的焊接装置以及焊接装置用的程序的制作方法。本专利技术的一方面所涉及的焊接装置包括：焊烙铁，具有熔融焊料的烙铁头；驱动部，使所述焊烙铁移动；以及操作部，为了向所述驱动部指示所述焊烙铁的移动方向而移位。在对所述操作部进行操作的期间，所述驱动部使所述焊烙铁向与所述操作部的移位方向相对应的方向移动。本专利技术的另一方面所涉及的焊接动作的程序的制作方法包括：反复步骤，反复进行决定所述点焊动作的输入作业，直到对所述电子基板上的多个焊接位置的全部都设定了所述点焊动作为止。所述输入作业包含以下步骤：操作所述杆部，将所述烙铁头移动到所述多个焊接位置中与一个所述起点及所述终点中的一个点相对应的位置的步骤；操作所述存储请求部，让所述存储部存储对应于所述起点及所述终点中的一个点的所述位置的坐标值的步骤；操作所述杆部，将所述烙铁头移动到对应于所述起点及所述终点中的另一个点的位置的步骤；以及操作所述存储请求部，让所述存储部存储对应于所述起点及所述终点中的所述另一个点的所述位置的坐标值的步骤。所述的技术能够在不让操作人员的视线离开烙铁头的情况下让焊烙铁移动。所述的技术的目的、特征及优点通过以下的详细说明和附图将更加明确。附图说明图1是示例性的焊接装置的概略立体图。图2是表示图1所示的焊接装置的示例性的功能结构的框图。图3是表示图2所示的焊接装置的位置监视部的示例性的坐标操作的概略流程图。图4是表示位置监视部的示例性的处理的概略流程图。图5是可作为图2所示的焊接装置的操作部而利用的各种操作部件的概略图。图6是概略地表示电子基板上的一个焊接位置的点焊动作的流程图。图7是表示位置监视部的坐标值的输出处理的概略流程图。图8是概略地表示用于让位置监视部执行图7所示的输出处理的操作人员的坐标输入动作的流程图。图9是表示示教工作后的自动焊接模式中的控制部的控制动作的概略流程图。具体实施方式图1是示例性的焊接装置100的概略立体图。参照图1，对焊接装置100进行说明。图1表示由x轴、y轴及z轴定义的正交坐标。在以下的说明中，定义x轴的正方向为“右”，x轴的负方向为“左”，y轴的正方向为“前”，y轴的负方向为“后”，z轴的正方向为“上”，z轴的负方向为“下”。“顺时针方向”及“逆时针方向”这些用语表示绕平行于z轴的转动轴的转动。这些表示方向的用语只是以使说明清楚为目的。因此，本实施方式的原理并不受这些表示方向的用语的任何限定。焊接装置100具备焊接机构110、支撑体120、操作单元130、加热控制部140、输入界面150和驱动部(图中未示)。焊接机构110对电子基板(图中未示)进行焊接。支撑体120支撑焊接机构110、操作单元130及驱动部。被用作驱动部的多个马达安装在支撑体120以及焊接机构110。如果操作人员对操作单元130进行操作，驱动部使焊接机构110朝向通过对操作单元130的操作而被决定的方向移动或转动。加热控制部140用于控制焊接机构110的温度。输入界面150用于输入焊接装置100的各种动作参数。支撑体120包括基台121、两个支柱122和123、支撑桥124以及设置台125。基台121是大致矩形状的板状部位。支柱122从基台121的左边缘向上方竖立设置。支柱123从基台121的右边缘向上方竖立设置。支柱122、123沿x轴的延伸设置方向排列。支撑桥124架设在左侧的支柱122和右侧的支柱123之间。因此，支撑桥124沿x轴的延伸设置方向延伸。焊接机构110安装在支撑桥124。如果操作人员对操作单元130进行操作，则被用作驱动部的多个马达中的一个马达可以使焊接机构110沿着支撑桥124进行移动。设置台125是安装在基台121的上面的大致矩形状的板状部位。操作人员可以将电子基板固定在设置台125上。操作人员可以对操作单元130进行操作，以使焊接机构110可以在设置台125上沿x、z轴的延伸设置方向移动，或绕z轴旋转移动。如图1所示，在基台121的上面形成有沿y轴的延伸设置方向延伸的沟槽126。如果操作人员对操作单元130进行操作，则被用作驱动部的多个马达中的一个马达可以使设置台125沿沟槽126移动。在x、z轴的延伸设置方向上，可通过焊接机构110的移动来调整设置台125上的电子基板与焊接机构110之间的相对位置关系。在y轴的延伸设置方向上，通过设置台125的移动来调整设置台125上的电子基板与焊接机构110之间的相对位置关系。焊接机构110包括水平可动柱111、铅垂可动柱112、焊丝113、焊料输送部114、焊烙铁115和保持部116。水平可动柱111保持铅垂可动柱112、焊丝113、焊料输送部114、焊烙铁115及保持部116，并在驱动部的带动下沿x轴的延伸设置方向移动。铅垂可动柱112保持焊丝113、焊料输送部114、焊烙铁115及保持部116，并在驱动部的带动下沿z轴的延伸设置方向移动。保持部116保持焊料输送部114及焊烙铁115，并让它们绕与铅垂可动柱112的铅垂中心轴大体一致的转动轴进行旋转移动。焊料输送部114向形成焊烙铁115的远端的烙铁头输送焊丝113。焊烙铁115使从焊料输送部114输送来的焊丝113熔融。所述的加热控制部140用于控制焊烙铁115的烙铁头的温度。水平可动柱111是在z轴的延伸设置方向上长的柱状部件。水平可动柱111、支撑桥124及驱动部被设计为：当形成驱动部的多个马达中的一个马达工作时，水平可动柱111沿着支撑桥124大致水平地移动。也可以将已知的焊接装置的结构适用于水平可动柱111、支撑桥124及驱动部的设计。因此，本实施方式的原理不限定于水平可动柱111、支撑桥124及驱动部之间的特定的连结结构。与水平可动柱111同样，铅垂可动柱112也是在z轴的延伸设置方向上长的柱状部件。铅垂可动柱112、水平可动柱111及驱动部被设计为：当形成驱动部的多个马达中的一个马达工作时，铅垂可动柱112沿着水平可动柱111大致铅垂移动。也可以将已知的焊接装置的结构适用于铅垂可动柱112、水平可动柱111及驱动部的设计。因此，本实施方式的原理不限定于铅垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接装置，其特征在于包括：焊烙铁，具有熔融焊料的烙铁头；驱动部，使所述焊烙铁移动；以及操作部，为了向所述驱动部指示所述焊烙铁的移动方向而移位，其中，在对所述操作部进行操作的期间，所述驱动部使所述焊烙铁向与所述操作部的移位方向相对应的方向移动。

【技术特征摘要】
2017.11.30 JP 2017-230708;2017.10.02 US 62/566,6531.一种焊接装置，其特征在于包括：焊烙铁，具有熔融焊料的烙铁头；驱动部，使所述焊烙铁移动；以及操作部，为了向所述驱动部指示所述焊烙铁的移动方向而移位，其中，在对所述操作部进行操作的期间，所述驱动部使所述焊烙铁向与所述操作部的移位方向相对应的方向移动。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述操作部通过对所述操作部进行操作的操作人员的触觉，让所述操作人员认知到所述操作部的操作方向，在对所述操作部进行操作的期间，所述驱动部使所述焊烙铁向与所述操作部的所述操作方向相对应的方向移动。3.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其特征在于还包括：控制部，控制所述驱动部；以及检测部，检测对所述操作部的操作，其中，所述操作部包含为了指示所述焊烙铁的所述移动方向而被倾斜的杆部，所述检测部包含检测所述杆部的倾斜的倾斜检测部，所述控制部根据所述倾斜检测部检测出的所述杆部的倾斜方向，决定所述焊烙铁的所述移动方向，所述驱动部使所述焊烙铁向所述控制部决定的所述移动方向移动。4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，当所述倾斜检测部检测出的所述杆部的倾斜量为第一值时，所述控制部将所述焊烙铁的移动速度设定为第一速度，当所述倾斜检测部检测出的所述杆部的所述倾斜量为大于所述第一值的第二值时，所述控制部将所述焊烙铁的所述移动速度设定为高于所述第一速度的第二速度，所述驱动部使所述焊烙铁以所述控制部决定的所述移动速度移动。5.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述杆部包含为了使所述烙铁头沿规定的x轴移动而被操作的第一杆，如果所述第一杆向所述x轴的延伸设置方向被倾斜，所述驱动部使所述烙铁头相对于由所述焊烙铁进行焊接的电子基板的表面，沿所述x轴的所述延伸设置方向相对移动。6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，如果所述第一杆向垂直于所述x轴的y轴的延伸设置方向被倾斜，所述驱动部使所述烙铁头相对于所述电子基板的所述表面向所述y轴的所述延伸设置方向相对移动。7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述杆部包含第二杆，该第二杆为了沿垂直于所述x轴及所述y轴的z轴调整所述电子基板的所述表面与所述烙铁头之间的位置关系以及使所述烙铁头在所述电子基板的所述表面上绕所述z轴旋转移动而被操作。8.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于还包括：存储部，存储被进行焊接的焊接位置的坐标值，其中，所述操作部包含为了请求所述坐标值的存储而被操作的存储请求部，所述检测部包含检测对所述存储请求部的操作的操作检测部，所述控制部监视所述焊烙铁的当前位置，如果所述操作检测部检测出对所述存储请求部的所述操作，则将表示所述当前位置的坐标值作为所述焊接位置的所述坐标值而存储在所述存储部中。9.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于还包括：存储部，存储被进行焊接的焊接位置的坐标值；以及壳体，收容所述检测部，其中，所述操作部包含为了请求所述坐标值的存储而被操作的存储请求部，所述检测部包含检测对所述存储请求部的操作的操作检测部，所述控制部监视所述焊烙铁的当前位置，如果所述操作检测部检测出对所述存储请求部的所述操作，则将表示所述当前位置的坐标值作为所述焊接位置的所述坐标值而存储在所述存储部中，所述杆部包含第一杆和第二杆，所述第一杆为了使所述烙铁头沿规定的x轴以及垂直于所述x轴的y轴相...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺冈巧知，万田哲史，高原奉玉，
申请(专利权)人：白光株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP