封装后的高架协作输送设备制造技术

本发明专利技术提供了用于从生产线处移除自滚式负载承载件的输送装置，该输送装置允许安全并容易地对运输廊道进行清洁。该输送装置包括用于在负载承载件(40)的通过廊道(30)上形成安全区域的装置。所述装置设置为在通过廊道(30)上检测是否存在异物，并且如果检测到存在异物的话，则停止输送装置的移动。该输送装置还包括设置在负载承载件(40)上方的协作输送设备(10)，以用于将负载承载件(40)运输远离生产线(20)，由此安全区域(30)的地面上没有输送设备，即在生产线的移动方向上存在空闲空间。

After packing high coordination conveying equipment

The present invention provides a conveying device for removing a self rolling load carrier from a production line, which allows for safe and easy cleaning of the transport corridor. The conveying device comprises a device for forming a safe area on the corridor (30) of the load bearing member (40). The device is arranged to detect the presence of foreign bodies on the corridor (30), and if the foreign body is detected, the movement of the conveying device is stopped. The conveying device which are arranged on the load bearing member (40) above the cooperative transportation equipment (10), for the load bearing member (40) transport away from the production line (20), the security zone (30) no transport equipment on the ground, there is a free space in the direction of movement of the production line.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及物流。本专利技术尤其涉及封装后的自动化输送装置。更加详细地，本专利技术涉及根据权利要求1和权利要求9的前序部分所述的输送装置，以及从生产线处输送自滚式负载承载件的方法。
技术介绍
生产设施的生产线通常规划为用于生产准备要存储或进一步运输到输送链的下一步骤处的最终的封装产品。由此，封装设备通常是对产品进行加工、将产品封装到用于运输的负载承载件上的生产线的最后的设备。成千上万种负载承载件都是已知的，但是在生产工业中通常使用的是托盘，并且这些托盘例如通过叉车及自滚式负载承载件(例如，滚动式容器或滑动台车)来移动。通常，自滚式负载承载件(即，设置有轮子的负载承载件)是通过被建造作为生产线的延伸物的输送设备来操控的，输送设备夹持负载承载件并将负载承载件及其产品运输至下一操控步骤处。下面让我们来看一个例子，在典型的案例中的乳制品厂具有多个并行的生产线。各个并行的生产线的封装设备将封装的乳制品负载到滚动式容器内，所述滚动式容器被供给接收输送设备。在接收到填充后的滚动式容器之后，输送设备(例如，具有夹持件的链条输送设备)沿着生产设施的地面朝向冷藏库运输滚动式容器。通常，输送设备的夹持件设置为用于夹持滚动式容器，从而使得滚动式容器能在链条上移动，由此可以移动及暂时地存储滚动式容器。然而，有时需要相对于生产线横向地移动滚动式容器(例如，空的容器)。如果是手动给进或者是在从系统中移除损坏的滚动式容器时，可能会出现例如作为支持操作的这种需要。由于输送设备安装在滚动式容器的通过廊道的区域上，所以难以在自动化输送设备的廊道上安全地移动滚动式容器。另外，已知的输送装置难以保持运输廊道的干净，这在乳制品厂的应用中尤其不利。由此本专利技术的目的在于提供一种用于将自滚式承载件从生产线上移除的输送装置，该输送装置使得对运输廊道的清洁安全并简单。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过新的输送装置来实现的，该输送装置包括用于在负载承载件的通过廊道上形成安全区域的装置。所述装置设置为在通过廊道上检测是否存在异物，并且如果检测到存在异物的话，则停止输送设备的移动。输送装置还包括设置在负载承载件上方的协作输送设备，以用于将负载承载件运输远离生产线，由此安全区域的地面上没有输送设备，即，在生产线中的移动方向上存在空闲空间。具体来说，根据本专利技术的输送装置的特征在于权利要求1的特征部分所公开的内容。本专利技术的目的一方面是通过用于从生产线处运输自滚式负载承载件的新方法来实现的，在该方法中，负载承载件在生产线的端部处被位于负载承载件上方的协作输送设备夹持，该负载承载件被运输到生产线的外侧。具体来说，根据本专利技术的方法的特征在于权利要求9的特征部分所公开的内容。通过本专利技术取得了相当大的优势。由于负载承载件的通过廊道上没有输送设备，所以在生产线之间的横向移动是容易的，并且容易保持区域干净。根据一个实施例，通过廊道被光幕保护，该光幕设置为用于在光幕的光束被中断时使协作输送设备的移动中断，由此能非常简单地形成有效的安全区域。附图说明在下文中，可参照附图更加详细地参看本专利技术的实施例，其中：图1显示了根据本专利技术的一个实施例的输送装置；图2显示了根据图1的输送装置，其中夹持件夹持住负载承载件；图3显示了根据图1的输送装置，其中可移动物体已围绕其垂直轴线旋转；图4显示了在纵向滑动件被驱动到其极限位置的情况下的根据图1的输送装置；图5显示了根据图1的输送装置，其中纵向滑动件正在执行到封装设备的返回移动。具体实施方式如图1到图5所示，根据本专利技术的输送装置可设置为与生产线20相连，用于将自滚式负载承载件40运输远离生产线。更加详细地，输送装置的特殊应用为生产线，其中来自封装设备的端部的负载承载件必须被运到生产线20的外侧50。乳制品厂可作为应用的一个例子，其中封装设备将乳液器皿封装到滚动式容器40中，并且需要将乳液器皿无缝地运输到冷藏库50。然而明显的是，根据本专利技术的输送装置可应用于很多不同的生产线，并且可应用于很多不同的自滚式(即，带轮的)负载承载件。根据一个实施例，负载承载件40为滚动式容器。根据另一个实施例，负载承载件40为滑动台车或设置有滑动台车的堆叠的箱子。其他的自滚式负载承载件40也是可行的。仍旧参照图1，可以看到，在已经从生产线的端部处到达之后，负载承载件40在方向X上(在此称作纵向方向)被运输到生产线的外侧50。协作输送设备10已经到达了在运输装置中运输的负载承载件40的上方。协作输送设备10包括纵向引导件11，纵向引导件11与运输方向X平行地设置在负载承载件40的顶端上方，由此使得通过廊道是通畅的。优选地，纵向引导件11位于距离地面至少2500毫米的高度处，以用于形成有利的空闲空间。纵向滑动件12可移动地设置在纵向引导件11上，滑动件设置在相对于在纵向引导件11之间的运输方向X的横向方向上，纵向引导件11与门式起重机相似。纵向滑动件12通过电动马达(未示出)或相应的适当装置来驱动。由此，简单来说，协作输送设备10可通过纵向滑动件12而实施，夹持件17悬挂在纵向滑动件12上，该夹持件17例如通过线而与负载承载件40相连，由此负载承载件40可以被纵向滑动件12拖动。优选地，协作输送设备10设置有横向滑动件13，横向滑动件13可移动地设置到纵向滑动件12上，从而使得横向滑动件13可相对于纵向方向X而被横向地驱动。也就是说，可以在横向方向Y上驱动横向滑动件13。横向滑动件13由电动马达(未示出)或其他适当的装置来驱动。由此纵向滑动件12与横向滑动件13的配合使得协作输送设备10能在通过廊道的区域上进行平面协作运输。协作输送设备10设置有操控装置，用于移动负载承载件40。操控装置包括臂15，臂15的第一端与协作输送设备10相连，更加详细而言是与横向滑动件13相连，臂15的第一端设置有夹持件17。也就是说，臂15通过铰接的方式、经由横向滑动件13附接到纵向滑动件12上。臂15的第一端优选地通过铰接的方式与横向滑动件13相连，从而使得臂15的角度位置能相对于纵向引导件11(即，在水平位置上)而改变。由此，协作输送设备10设置有高度旋转件14，高度旋转件14设置在横向滑动件13与臂15的第一端之间，用于通过铰接将横向滑动件13与臂15的第一端连接在一起。优选地，高度旋转件14为电动马达或其他相应的操控件。根据一个实施例，臂15为伸缩臂(未示出)，以用于改本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于从生产线(20)处移除自滚式负载承载件(40)的输送装置，所述输送装置包括：输送设备，所述输送设备构造为将负载承载件(40)移动远离生产线(20)，以及用于针对负载承载件(40)在通过廊道(30)上形成安全区域的装置，所述装置设置为在所述通过廊道(30)上检测是否存在异物，并且如果存在异物的话，则停止所述输送设备的移动，其特征在于，所述输送设备为位于所述负载承载件(40)上方的协作输送设备(10)，由此所述通过廊道(30)的地面上没有输送设备。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.27 FI 201358611.一种用于从生产线(20)处移除自滚式负载承载件(40)的输送装置，
所述输送装置包括：
输送设备，所述输送设备构造为将负载承载件(40)移动远离生产线(20)，
以及
用于针对负载承载件(40)在通过廊道(30)上形成安全区域的装置，所述
装置设置为在所述通过廊道(30)上检测是否存在异物，并且如果存在异物的话，
则停止所述输送设备的移动，
其特征在于，所述输送设备为位于所述负载承载件(40)上方的协作输送设
备(10)，由此所述通过廊道(30)的地面上没有输送设备。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述协作输送设备(10)
设置为从所述负载承载件(40)的上方夹持所述负载输送件(40)，并且沿所述
通过廊道(30)将所述自滚式负载承载件(40)推动到所述生产线(20)的外侧。
3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述协作输送设备
(10)包括：
纵向引导件(11)，所述纵向引导件(11)位于所述负载承载件(40)的上
方，
纵向滑动件(12)，所述纵向滑动件(12)能够移动地设置在所述纵向引导
件(11)中，以及
夹持件(17)，所述夹持件(17)与所述纵向滑动件(12)相连，并设置为
夹持所述负载承载件(40)，以用于移动所述负载承载件(40)。
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述协作输送设备(10)
包括臂(15)，所述臂(15)通过铰接的方式与纵向滑动件(12)相连，并且所
述夹持件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷诺·于利皮帕里，保罗·洛斯卡，卡里·塞佩，约尼·耶尔维宁，韦科·科尔马诺，
申请(专利权)人：阿米科技公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI