输送设备和装填封闭机制造技术

本实用新型专利技术涉及输送设备和装填封闭机。输送设备用于节拍式地输送容器(2)，所述输送设备包括：输送耙(3)，所述输送耙具有用于保持所述容器(2)的多个保持元件(30)；提升装置(4)，所述提升装置用于使所述输送耙(3)竖直运动；运动装置(5)，所述运动装置使所述输送耙(3)水平运动；其中，所述运动装置(5)包括具有第一杠杆臂(53)、第二杠杆臂(54)、第一旋转轴(55)、第二旋转轴(56)和第三旋转轴(57)的第一铰接臂单元(51)；其中，所述第一杠杆臂(53)与基座(6)和所述第二杠杆臂(54)相连接；其中，所述第二杠杆臂(54)与所述第一杠杆臂(53)和所述输送耙(3)相连接。

Conveying equipment and filling sealing machine

The utility model relates to a conveying device and a filling and sealing machine. Transport apparatus is used for metronomic delivery of the container (2), the conveying apparatus includes a conveying harrow (3), the transportation has rake for holding the container (2) of the plurality of elements (30); the lifting device (4), the lifting device for the conveying rake (3 vertical motion; motion) device (5), the movement of the conveying device rake (3) the horizontal movement; the motion device (5) comprises a first lever arm (53), second lever arm (54), the first rotary shaft (55), second (56) and the axis of rotation the third rotary shaft (57) of the first hinge arm unit (51); wherein, the first lever arm (53) and the base (6) and the second lever arm (54) connected; among them, the second lever arm (54) and the first lever arm (53) and the rake conveyor (3) connected.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送设备和装填封闭机
本专利技术涉及一种节拍式地输送容器、尤其是瓶或其他药用容器的输送设备，所述输送设备具有输送耙。
技术介绍
例如，在制药工业中，在包装装填机领域中，各种各样的输送任务需在机器内实施。例如，必须在不同工作台之间输送待装填的容器，其中，在各个工作台处分别实施不同的工作步骤，例如净化、装填、称重、封闭等等。迄今，这种输送通过使容器在底板导轨(Bodenschiene)上滑动来实施。但是，这在输送时可能导致产生颗粒，这些颗粒尤其在医学装填时应绝对避免，以便避免产品污染。由于待装填的容器的频繁的规格转换，对于这种装填包装机出现了其他一连串问题。在此，应实现快速且简单的规格转换，以便尽可能使机器的停机时间最小化。此外，DE102010028733A1公开了一种具有校正装置的秤，其中，可以借助机器人臂和吸取单元来实施持续的校正过程。
技术实现思路
与此相反，根据本专利技术的输送设备具有以下优点：能够实现节拍式的且规格自由的输送，无需使待输送的容器在底板导轨或类似装置上滑动或滑行。根据本专利技术，这通过以下方式来实现：输送设备包括：具有用于保持容器的多个保持元件的输送耙、提升装置和运动装置。提升装置在此提供输送耙在竖直方向上的运动，并且运动装置提供输送耙的水平运动。运动装置包括具有第一和第二杠杆臂的至少一个铰接臂单元以及第一、第二和第三旋转轴。在此，第一杠杆臂与基座和第二杠杆臂相连接，并且第二杠杆臂与第一杠杆臂和输送耙相连接。因此，根据本专利技术的输送设备可以确保容器的节拍式输送，其中，输送耙在四个相互分别以角度90°延伸的方向上并且在两个平面内实现运动过程。从初始位置出发，使输送耙在此在第一水平平面内向前行进。接着，保持元件抓住容器，并且输送耙被提升到第二平面内。在第二平面内，使输送耙在侧向上在第一侧向方向上运动，其中，侧向运动的长度等于节拍大小(距离)，该节拍大小设置在装填/包装机或类似装置的两个工作台之间。接着，使输送耙在竖直方向上下降，并且容器在下降到的位置上又由保持元件释放。在最后的两个步骤中，拉回输送耙并且在第一水平平面内在侧向上在与第一侧向方向相反的第二侧向方向上又复位回到初始位置。从属权利要求示出本专利技术的优选改进方案。为了结构特别简单，优选仅仅驱动运动装置的第一和第二轴。由此也可以实现铰接臂单元的更简单控制。进一步优选地，运动装置包括第一和第二铰接臂单元。这两个铰接臂单元在此优选设置在输送耙的各自自由端附近，从而可以实现稳定的输送。特别优选地，第一和第二铰接臂单元在此相同地构造。根据本专利技术的另一优选构型，保持元件包括用于抓取容器的多个钳。由此，通过改变钳的抓取钳嘴的距离尤其可以实现快速且简单的规格转换。进一步优选地，多个抓取钳在此形成一个抓取钳块，借助该抓取钳块可以对于每个抓取钳块使多个容器输送到机器的一个处理工作台。借助具有用于保持容器的多个保持元件的输送耙来节拍式地输送容器的根据本专利技术的方法在此包括如下步骤：使输送耙在第一水平平面内向前行进，并且借助保持元件抓取容器。在下一个步骤中，在竖直方向上提升整个输送耙连同保持在保持元件中的容器。接着，在第二水平平面内使输送耙在第一侧向方向上侧向运动。之后，进行输送耙在竖直方向上的下降以及容器的释放。作为最后两个输送步骤，进行输送耙在第一水平平面内的拉回，从而使释放的容器保持在下降到的位置上，接着进行输送耙在第二侧向方向上的侧向运动，所述第二侧向方向与第一侧向方向相反，因此又使输送耙置于初始位置。机器的处理工作台可以例如在输送耙下降之前进行，其中，输送耙然后位于被提升的第二平面中，或者也在输送耙下降之后，其中，容器则位于第一平面内。优选地，借助第一和第二驱动装置来进行输送耙在第一和第二侧向方向上的侧向运动，由此驱动铰接臂单元的第一和第二旋转轴。特别优选地，与实施输送耙的水平运动的运动装置一起提升输送耙。此外，本专利技术涉及一种装填封闭机，其尤其用来装填和封闭医学容器，例如瓶，所述装填封闭机包括根据本专利技术的输送设备。附图说明在下面，参照附图来详细地描述本专利技术的优选实施例。在附图中：图1是输送设备在第一平面内在初始位置上的示意性俯视图；图2是输送设备在第一平面内在向前行进的位置上的示意性俯视图；图3是输送设备在第二平面内在第一侧向位置上的示意性俯视图；图4是输送设备在第一平面内在拉回位置上的示意性俯视图；图5是从第一侧看上去输送设备的示意性侧视图；图6是从第二侧看上去输送设备的示意性侧视图。具体实施方式以下参照图1至6来详细描述根据本专利技术的优选实施例的输送设备1。如从图1中看到的那样，用于节拍式地输送容器2的输送设备1包括输送耙3、提升装置4和用于使输送耙3水平地运动的运动装置5。提升装置4设置成使输送耙3在竖直方向上运动，即上升和下降。输送耙3包括用于保持容器2的多个保持元件7，其中，在这个实施例中，保持元件7构造为具有两个抓取钳的抓取器。运动装置5包括第一铰接臂单元51和第二铰接臂单元52。这些铰接臂单元51、52中的每一个在此相同地构造。铰接臂单元51、52分别包括第一杠杆臂53、第二杠杆臂54、第一旋转轴55、第二旋转轴56和第三旋转轴57。在此，绕着第一和第二旋转轴55、56进行驱动。为此，如从图5中看到的那样，设有用于绕着第一旋转轴进行驱动的第一驱动装置11和绕着第二旋转轴进行驱动的第二驱动装置12。每一个铰接臂单元51、52包括一个基座6，其中，第一杠杆臂53与基座6和第二杠杆臂54相连接。在此，第一旋转轴55设置在第一杠杆臂53和基座6之间。第二旋转轴56设置在第一和第二杠杆臂53、54之间。第三旋转轴57设置在第二杠杆臂53和输送耙3之间。两个铰接臂51、52分别设置在输送耙3的自由端附近，从而实现稳定结构。必要时，大致在输送耙的中部可以设有第三单元。设有第三驱动装置13，用于在保持元件30上进行规格转换(Formatumstellung)以及借助保持元件30实现容器2的抓取或者释放。提升装置4包括第四驱动装置14，该驱动装置连同运动装置5一起可以实现输送耙3的竖直方向上的提升和下降。如从图1中看到的那样，多个保持元件30分别组合成块31，其中，在机器的工作台处同时处理——例如装填或封闭那些组合在一个块31内的容器2。根据本专利技术的输送设备的功能以及根据本专利技术的方法在此如下：从在图1中示出的初始位置开始，借助运动装置5使输送耙3在第一平面内在箭头A的方向上向前行进。由此能够使保持元件30抓取容器2。在此，借助第一或第二驱动装置或者也可以通过两个驱动装置的驱动来实现输送耙3的向前行进。在下一个步骤中，在抓取容器2之后，通过提升装置4将输送耙3和运动装置5在竖直方向上向上提升到第二平面内。在图2中示出了这种状态。在此，现在容器2位于所提升到的位置上，从而在容器2和底板之间不再存在接触。第二平面在此平行于第一平面。随后，如在图3中通过箭头B示出的那样，通过输送耙3的侧向运动使容器2在第一侧方向上运动。所述侧向运动在此在第二平面内进行，在所述第二平面内容器位于所提升到的位置上。第一侧向方向(箭头B)在这此垂直于向前行进(箭头A)。现在，可以实施处理过程，例如装填或称重或封闭容器等等，其中，必要时使容器下降和释放。在下一个步骤中，又将输送耙3下降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送设备，其用于节拍式地输送容器(2)，所述输送设备包括：输送耙(3)，所述输送耙具有用于保持所述容器(2)的多个保持元件(30)；提升装置(4)，所述提升装置用于使所述输送耙(3)竖直运动；运动装置(5)，所述运动装置使所述输送耙(3)水平运动；其中，所述运动装置(5)包括具有第一杠杆臂(53)、第二杠杆臂(54)、第一旋转轴(55)、第二旋转轴(56)和第三旋转轴(57)的第一铰接臂单元(51)；其中，所述第一杠杆臂(53)与基座(6)和所述第二杠杆臂(54)相连接；其中，所述第二杠杆臂(54)与所述第一杠杆臂(53)和所述输送耙(3)相连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.09 DE 102014200171.41.一种输送设备，其用于节拍式地输送容器(2)，所述输送设备包括：输送耙(3)，所述输送耙具有用于保持所述容器(2)的多个保持元件(30)；提升装置(4)，所述提升装置用于使所述输送耙(3)竖直运动；运动装置(5)，所述运动装置使所述输送耙(3)水平运动；其中，所述运动装置(5)包括具有第一杠杆臂(53)、第二杠杆臂(54)、第一旋转轴(55)、第二旋转轴(56)和第三旋转轴(57)的第一铰接臂单元(51)；其中，所述第一杠杆臂(53)与基座(6)和所述第二杠杆臂(54)相连接；其中，所述第二杠杆臂(54)与所述第一杠杆臂(53)和所述输送耙(3)相连接。2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述运...

【专利技术属性】
技术研发人员：U·迈尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE