一种自动化板件输送设备制造技术

本发明专利技术涉及金属垛料分离及输送技术领域，尤其公开了一种自动化板件输送设备，包括对金属垛料定位的定位装置、分离金属垛料中至少一个板件的分离装置、吸附经分离装置分离后板件的吸附装置、检测吸附的板件数量检知装置、输送板件的上磁性输送装置、调整位于上磁性输送装置板件整齐度的调整装置及用于输送经调整装置调整后板件的下磁性输送装置，有益效果：过本发明专利技术的设备，依次对若干叠加板料的定位、单一金属板件从金属垛料中分离、吸附、检查及输送工序，多个工序集中于一台自动化设备，自单件金属板件的分离至输送到加工工位的全部过程仅需投入2~4人即可，大大降低人工的使用，降低生产成本，提高生产效率。

Automatic conveying device for sheet metal parts

The invention relates to a metal material stack separating and conveying technical field, in particular discloses an automatic sheet conveying equipment, including the positioning of the metal material stack positioning device, separation and adsorption separation device, at least one piece of metal material stack adsorption device, plates separation device for separating and detecting adsorption plate number check device, conveying plate on the magnetic transmission device, adjustment is located on the magnetic plate conveying device uniformity and adjusting device for conveying the adjusting device to adjust the plates under magnetic conveying device, the beneficial effect of the equipment, in order to positioning, several stacked sheet metal single plate separation from the metal material stack in adsorption, inspection and delivery process, a process focus on a single piece of automation equipment, since the sheet metal separation to delivery to the processing station all over The process only needs to be put into 2~4 people, which can greatly reduce the artificial use, reduce the production cost and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及金属垛料分离及输送
，尤其公开了一种自动化板件输送设备。
技术介绍
在金属板件的生产中，需要将单张金属板件从金属垛料中分离，然后进入下个生产工序，在目前的生产过程中，通常是将整个金属垛料从仓库使用电动叉车送至生产车间，然后再由生产工人将单个金属板件从金属垛料中分离，接着将一个个金属板放在输送线，由输送线输送金属板至金属开料区，工序与工序之间的衔接由于是人工操作，而金属板件一般情况下重量较大，不易搬动，因此此种分离方式存在以下几个问题，一：单张金属板从金属垛料中的分离方法效率低；二：放置金属板件位置的精确性低；三：需要消耗较多的体力，导致单个金属板放置输送线的间隔较长；由以上可知供料工艺段是自动化生产环节中的瓶颈。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种全自动金属板件分离设备，实现易操作，高精度，连续性的自动化输送设备。为实现上述目的，本专利技术的一种自动化板件输送设备，包括用于对金属垛料定位的定位装置、用于分离位于定位装置的金属垛料中至少一个板件的分离装置、用于吸附经分离装置分离后板件的吸附装置、用于检测被吸附装置吸附的板件数量检知装置、用于输送经过检知装置的板件的上磁性输送装置、用于调整位于上磁性输送装置板件整齐度的调整装置及用于输送经调整装置调整后板件的下磁性输送装置。进一步的，所述定位装置包括第一输送线、用于放置若干叠加金属板件的装载组件及用于对叠加金属板件进行定位的至少一个定位组件，所述装载组件滑动连接于所述第一输送线，所述定位组件设置于第一输送线的一侧，所述定位组件包括X向定位组件及Y向定位组件，所述X向定位组件的定位面与第一输送线的长度方向平行，所述Y向定位组件包括光源，所述光源发出的光线垂直于第一输送线。进一步的，所述分离装置包括至少一个用于将至少一个板件从金属垛料进行分离的分料机构及用于驱动分料机构直线运动的分料驱动机构，所述分料机构包括磁性组件、磁性件安装架、第一弹性件、感应开关及第一连接架，所述第一连接架的一端连接所述驱动机构，所述第一连接架的另一端与所述磁性件安装架铰接，所述感应开关设置于第一连接架，所述第一弹性件的一端连接于所述第一连接架，所述第一弹性件的另一端与感应开关抵接。进一步的，所述磁性组件可转动的连接于磁性件安装板，所述磁性件安装板设置有用于限制磁性组件转动角度的挡块。进一步的，所述吸附装置包括至少一个用于吸附金属板件的吸附机构及用于驱动吸附机构移动的吸附驱动组件，所述吸附机构滑动连接于安装机架，所述吸附驱动组件设置于安装机架，所述吸附机构包括用于吸附金属板件的吸盘、吸盘调节杆、吸附气缸及吸附气缸安装板，所述吸附气缸安装板滑动连接于所述安装机架，所述吸盘调节杆的一端与吸附气缸驱动连接，所述吸盘调节杆的另一端连接吸盘。进一步的，所述检知装置包括用于检测输送工件厚度的检测组件，所述检测组件包括设置于安装机架的激光发射传感器及设置于安装机架的激光接收传感器，所述激光发射传感器安装于激光接收传感器的上方。进一步的，所述上磁性输送装置包括至少一个上输送机构及用于驱动上输送机构送料的第一驱动机构，所述上输送机构包括第一输送带、第一磁性组件及用于容置第一磁性组件的第一容置空间；所述第一输送带设有第一上带部及第一下带部，第一容置空间位于第一上带部和第一下带部之间，所述第一磁性组件靠近于第一下带部；所述第一驱动机构包括第一电机、与第一电机驱动驱动连接的第一传动轴及连接于第一电机和第一传动轴的第一连接带，所述若干上输送机构均与第一传动轴连接。进一步的，所述第一磁性组件包括前段磁性件、中段磁性件及后段磁性件，所述前端磁性件为永磁体，所述中段磁性件为电磁铁，所述后段磁性件为电磁铁。进一步的，所述调整装置包括调整件、用于安装调整件的安装件及用于驱动所述调整件调整工件的第一气缸，所述安装件的一端滑动连接于安装机架，所述安装件的另一端连接所述调整件，所述第一气缸设置于安装机架。进一步的，所述下磁性输送装置包括至少两个下输送机构、用于驱动下输送机构输送工件的第二驱动机构用于调整下输送机构角度的第三驱动机构；所述下输送机构包括第二输送带、第二磁性件及用于容置第二磁性件的第二容置空间；所述第二输送带包括第二上带部及第二下带部，第二容置空间位于第二上带部和第二下带部之间，所述第二磁性件靠近第二上带部；所述第二驱动机构包括第二电机及与第二电机驱动连接的第二传动轴，所述第二传动轴连接输送机构；所述第三驱动机构包括设置于安装机架的第三电机、与第三电机驱动连接的第三升降丝杠及导向杆，所述第三升降丝杠连接于下输送机构，所述导向杆分别连接于下输送机构和安装机架。本专利技术的有益效果：通过本专利技术的设备，依次对若干叠加板料的定位、单一金属板件从叠加金属板件中的分离、吸附、检查及输送工序，多个工序集中于一台自动化设备，自单件金属板件的分离至输送到加工工位的全部过程仅需投入2~4人即可，大大降低人工的使用，降低生产成本，提高生产效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的定位装置结构示意图。图3为本专利技术的分离装置结构示意图。图4为图3的A处部分局部放大图。图5为本专利技术分离不规则金属板件状态示意图。图6为本专利技术的吸附装置示意图。图7为本专利技术的吸附机构的结构示意图。图8为本专利技术的检知装置结构示意图。图9为本专利技术的检知装置通过金属板件状态结构示意图。图10为本专利技术的上磁性输送装置结构示意图。图11为本专利技术的单个上输送机构结构示意图。图12为本专利技术的调整装置结构示意图。图13为图12的B处部分放大结构示意图。图14为调整装置避开输送工件状态时的原理结构示意图。图15为本专利技术的下磁性输送装置结构示意图。图16为单个下输送机构结构示意图。图17为调整下输送机构角度的结构示意图。图18为调整下输送机构原理结构示意图。附图标记包括：1—定位装置11—第一输送线12—装载组件13—定位组件131—X向定位组件132—Y向定位组件1321—光源13211—光线2—分离装置21—分料机构211—磁性组件212—磁性件安装板2121—挡块213—第一弹性件214—感应开关215—第一连接件216—连接轴217—辅助分料件22—分料驱动机构3—吸附装置31—吸附机构311—吸盘312—吸盘调节杆313—吸附气缸314—吸附气缸安装板315—缓冲杆32—吸附驱动组件4—检知装置41—检测组件411—激光发射传感器412—激光接收传感器5—上磁性输送装置51—上输送机构511—第一输送带5111—第一上带部5112—第二下带部512—第一磁性组件5121—前段磁性件5122—中段磁性件5123—后段磁性件513—第一容置空间52—第一驱动机构521—第一电机522—第一传动轴523—第一连接带6—调整装置61—调整件62—安装件63—第一气缸7—下磁性输送装置71—下输送机构711—第二输送带7111—第二上带部71112—第二下带部712—第二磁性件713—第二容置空间72—第二驱动机构721—第二电机722—第二传动轴73—第三驱动机构731—第三电机732—第三升降丝杠733—导向杆74—旋转轴8—收集箱9—垛料91—单张金属板件91—上表面92—下表面。具体实施方式为了便于本领域技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化板件输送设备，其特征在于：包括用于对金属垛料定位的定位装置（1）、用于分离位于定位装置（1）的金属垛料中至少一个板件的分离装置（2）、用于吸附经分离装置（2）分离后板件的吸附装置（3）、用于检测被吸附装置（3）吸附的板件数量检知装置（4）、用于输送经过检知装置（4）的板件的上磁性输送装置（5）、用于调整位于上磁性输送装置（5）板件整齐度的调整装置（6）及用于输送经调整装置（6）调整后板件的下磁性输送装置（7）。

【技术特征摘要】
1.一种自动化板件输送设备，其特征在于：包括用于对金属垛料定位的定位装置（1）、用于分离位于定位装置（1）的金属垛料中至少一个板件的分离装置（2）、用于吸附经分离装置（2）分离后板件的吸附装置（3）、用于检测被吸附装置（3）吸附的板件数量检知装置（4）、用于输送经过检知装置（4）的板件的上磁性输送装置（5）、用于调整位于上磁性输送装置（5）板件整齐度的调整装置（6）及用于输送经调整装置（6）调整后板件的下磁性输送装置（7）。2.根据权利要求1所述的自动化板件输送设备，其特征在于：所述定位装置（1）包括第一输送线（11）、用于放置若干金属垛料的装载组件（12）及用于对金属垛料进行定位的至少一个定位组件（13），所述装载组件（12）滑动连接于所述第一输送线（11），所述定位组件（13）设置于第一输送线（11）的一侧，所述定位组件（13）包括X向定位组件（131）及Y向定位组件（132），所述X向定位组件（131）的定位面与第一输送线（11）的长度方向平行，所述Y向定位组件（132）包括光源（1321），所述光源（1321）发出的光线（13211）垂直于第一输送线（11）。3.根据权利要求1所述的自动化板件输送设备，其特征在于：所述分离装置（2）包括至少一个用于将至少一个板件从金属垛料进行分离的分料机构（21）及用于驱动分料机构（21）直线运动的分料驱动机构（22），所述分料机构（21）包括磁性组件（211）、磁性件安装架（212）、第一弹性件（213）、感应开关（214）及第一连接架（215），所述第一连接架（215）的一端连接所述驱动机构（22），所述第一连接架（215）的另一端与所述磁性件安装架（212）铰接，所述感应开关（214）设置于第一连接架（215），所述第一弹性件（213）的一端连接于所述第一连接架（215），所述第一弹性件（213）的另一端与感应开关（214）抵接。4.根据权利要求3所述的自动化板件输送设备，其特征在于：所述磁性组件（211）可转动的连接于磁性件安装板（212），所述磁性件安装板（212）设置有用于限制磁性组件（211）转动角度的挡块（2121）。5.根据权利要求1所述的自动化板件输送设备，其特征在于：所述吸附装置（3）包括至少一个用于吸附板件的吸附机构（31）及用于驱动吸附机构（31）移动的吸附驱动组件（32），所述吸附机构（31）滑动连接于安装机架，所述吸附驱动组件（32）设置于安装机架，所述吸附机构（31）包括用于吸附板件的吸盘（311）、吸盘调节杆（312）、吸附气缸（313）及吸附气缸安装板（314），所述吸附气缸安装板（314）滑动连接于所述安装机架，所述吸盘调节杆（312）的一端与吸附气缸（313）驱动连接，所述吸盘调节杆（312）的另一端连接吸盘（311）。6.根据权利要求1所述的自动化板件输送设备，其特征在于：所述检知装置（4）包括用于检测输送工件厚度的检测组...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓素锐，
申请(专利权)人：东莞市瑞辉机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44