一种自动化筒子纱输送、放料和装载设备制造技术

本发明专利技术申请提供一种自动化筒子纱输送、放料和装载设备，包括提升输送装置、对位放料装置和装载运输装置，所述的提升输送装置包括传送带、感应器、导轨、筒子纱分离器和筒子纱分流闸，对位放料装置包括漏斗、筒体、加紧装置、定位夹、卡档控制装置和对位控制装置，装载运输装置，包括底座、筒子纱纱架、线向可移动平台和转向可移动平台，所述的自动化筒子纱输送、放料和装载设备，还包括设置在对位放料装置下方的筒子纱放料缓冲装置。能够实现筒子纱从提升输送到定位放料至纱架上，然后被装载运输的全过程自动化，省时省力，且减少了操作人员的劳损，具有很好的应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化筒子纱输送、放料和装载设备
本专利技术申请涉及一种自动化的自动化筒子纱输送、放料和装载设备,可自动化地将筒子纱进行提升输送、自动对外放料及装载，属于染整机械

技术介绍
众所周知,纺织行业是传统工业的一个重要环节，筒子纱染色更是多年来不断发展的一个关键纺织项目。在染色程序中,从筒子纱的运输、翻纱、压纱，到落纱入缸和装载,无一不需要人手劳动去完成。在印染行业中，首先需要把筒子纱预先装载在纱架上，根据不同机型，纱架的高度由1-3米不等，需要伸手以人工把筒子纱一个一个地投放上纱竹，有的使用工具站到高处投放，有的会设立专用平台方便上纱工作，这些都带来很大的人力劳动。而且，操作工仍要每次从低处提取筒子纱，并以人手把一个又一个的筒子纱放进纱竹，这个循环性工作会对装纱工作者造成手部损伤。再者，装纱的过程十分耗时，严重影响生产效率，浪费时间，人为的错误会影响染色生产的效率及成本。另外,目前大部份筒子纱机械对位系统速度慢,需要大量数据作出精准落纱程序。较普遍的做法是使用吊车,整串筒子纱吊起后,由甲点传到乙点(如纱竹上方),再以感应器缓慢对位后,将筒子纱放入纱竹。若纱竹稍稍偏离程序中原定编程的位置,重新对位需要的时间将更加长,间接降低生产时间及经济效益。若要使用更快更准确的对位控制系统,则令生产成本上升。随着科技的发展以及国家政策的调整,作为其中一个重要工业产业的染整机械已被列入工业自动化的重点项目；筒子纱的染色项目是为首要变革的一部份，以机械控制对位代替人手去处理,更省时方便。
技术实现思路
本专利技术申请的目的是为了弥补上述现有技术上的不足,提供一种自动化筒子纱输送、放料和装载设备，能够实现筒子纱的运输、提升、放料、对位到装载的全流程自动化。具体的，本专利技术申请所述的自动化筒子纱输送、放料和装载设备，包括提升输送装置、对位放料装置和装载运输装置，提升输送装置将筒子纱移动到所需高度的位置，筒子纱经对位放料装置准确对位后落入装载运输装置上的纱竹内。进一步的，所述的提升输送装置包括传送带、感应器、导轨、筒子纱分离器和筒子纱分流闸，所述传送带由驱动装置驱动循环运动，传送带上设有多个用于装载筒子纱的固定挂钩，在所述提升输送装置的入料口处设有用于检测筒子纱的感应器，在出料口处设有用于将筒子纱由传送带卸下的筒子纱分离器，出料口处还设有用于接纳筒子纱的导轨，在导轨的末端设有可开启和闭合的筒子纱分流闸。所述的提升输送装置中，传送带呈线性循环运动，可以通过电机带动，在传送带上设有固定挂钩，由传送带带动固定挂钩，其目的是套着筒子纱和带动筒子纱运送。在提升输送装置的入料口处设有感应器，感应器与控制装置连接，用于检查感应器之间的筒子纱，从而控制传送带的开关及速度。当感应器感应到筒子纱未套进固定钩时，通过控制装置控制传送带，传送带会停止转动，筒子纱进入固定挂钩。当整个筒子纱套进固定挂钩后，传送带重新转动，依次将筒子纱提升，运送到指定位置。更进一步的，所述筒子纱固定挂钩为柱状的管，其直径稍小于筒子纱纱卷的内径，在相同间距下安装。更进一步的，所述传送带为皮带、齿轮或链条。更进一步的，所述传送带使用的驱动装置包括电机。更进一步的，所述感应器包括红外线感应器、超声波感应器或光学感应器。所述感应器与控制装置连接，感应筒子纱的存在。更进一步的，所述的筒子纱分离器包括气缸，其作用是当筒子纱被传送到所需的位置时，将信号传送到控制装置，再通过与控制装置相连接的动力装置，包括使用包括风力在内的动力，通过气缸及时地把筒子纱推出，筒子纱离开当前的固定挂钩落到导轨中，传送带继续带动固定挂钩到筒子纱前，固定挂钩套上另一个筒子纱。更进一步的，所述导轨为一个通道，引导筒子纱到所需的位置，导轨上设有筒子纱分流闸，筒子纱分流闸用于挡住筒子纱向下及降低筒子纱向下冲的速度，当筒子纱分流闸接收到放行讯号时，筒子纱分流闸会收起并允许筒子纱向下行。更进一步的，所述筒子纱分流闸的作用是暂停、截停筒子纱下降，要等待其它部件就位后才放行,作出分流的效果；筒子纱分流闸为柱状物,由不限于气压、油压、马达所驱动,位于导轨最下方；筒子纱分流闸的工作原理是当一筒子纱经过导轨时,通过控制装置和驱动装置，柱状物会伸出并截停筒子纱下降,之后当其它部件就位后,柱状物会收起让筒子纱下降。进一步的，所述的对位放料装置包括漏斗、筒体、加紧装置、定位夹、卡档控制装置和对位控制装置，漏斗和筒体均为中空结构，容纳筒子纱穿过，筒体连接于漏斗下方，定位夹设置在筒体的外壁上且可沿筒体外壁上下移动，加紧装置与定位夹连接可与定位夹一起移动，夹紧装置可由定位夹向筒体方向伸缩，卡档控制装置穿过筒体的外壁可沿筒体径向伸缩，可打开的对位控制装置设置在筒体的下端。更进一步的,所述的筒体的外壁上开有轨道，所述的定位夹可沿着筒体上的轨道上下移动。更进一步的,所述的定位夹,是一个环形夹,大小与送料装置的筒体相当。再进一步的,所述的定位夹与驱动装置连接，所述驱动装置包括油压、气动、电达带动的马达、皮带或齿轮。更进一步的，所述的加紧装置包括两个以上的推杆。再进一步的,所述的推杆与驱动装置连接,而驱动装置并不限于油压、气动、电力驱动的马达、皮带或齿轮。再进一步的,所述的推杆,是一柱状物体，长度不限，形状不限，数量为两个以上。更进一步的，所述的卡档控制装置包括数支撑杆，每支支撑杆通过套筒伸入筒体内部，支撑杆由驱动装置驱动，可在筒体内伸缩。更进一步的，所述的自动化筒子纱放料装置还包括用于检测卡档装置位置的感应器。感应器与控制装置和驱动装置电性连接，感应卡档装置所处的位置并通过驱动装置驱动支撑杆伸缩，将筒子纱停放在由支撑杆临时构成的平台上。更进一步的，所述的对位装置包括数支柱状体，在所述筒体的底端开有数个容纳柱状体穿过的孔，每支柱状体穿过所述的孔，且可以所述孔为支点旋转一定的角度。更进一步的，所述的对位控制装置还包括设置在筒体上的复位装置，所述复位装置与对位装置连接，可使对位装置复位。所述复位装置可以是弹簧，一端与筒体外壁相连，一端与复位装置相连，利用弹簧形变产生的力量，使得对位装置复位。更进一步的,所述的柱状体,可以是方柱、菱柱或任何柱形物体。更进一步的,所述的柱状体,不一定要连接于任何形式的驱动或传动装置,以控制倾斜角度。更进一步的,所述的柱状体,安装时的倾斜角度不限。更进一步的,所述的柱状体,长度不限,但尾部空间必须与纱竹的直径相当。更进一步的,所述的柱状体,物料不限,有柔软度,足以被筒子纱的重力推开,并容易重复使用。进一步的，所述的装载运输装置，包括底座、筒子纱纱架、线向可移动平台和转向可移动平台，线向可移动平台设置在底座上并且可相对底座作直线往复运动的，转向可移动平台设置在线向可移动平台上并且可相对线向可移动平台旋转，筒子纱纱架安装在转向可移动平台上。更进一步的，所述的装载运输装置，所述的转向可移动平台是圆形的平台，平台上表面设有多个定位凸柱，筒子纱纱架安装在定位凸柱。所设定位凸柱的位置与目标装载的筒子纱架底部配合，筒子纱纱架装配在定位凸柱上，筒子纱纱架与转向可移动平台的中心会被安装成同心状态，而且筒子纱纱架的转向位置会跟转向可移动平台同位。更进一步的，所述的转向可移动平台能够向左和向右转动,由马达驱动,筒子纱纱架可达到所需的角度。更本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化筒子纱输送、放料和装载设备，其特征在于：包括提升输送装置、对位放料装置和装载运输装置，提升输送装置将筒子纱移动到所需高度的位置，筒子纱经对位放料装置准确对位后落入装载运输装置上的纱竹内。

【技术特征摘要】
1.一种自动化筒子纱输送、放料和装载设备，其特征在于：包括提升输送装置、对位放料装置和装载运输装置，提升输送装置将筒子纱移动到所需高度的位置，筒子纱经对位放料装置准确对位后落入装载运输装置上的纱竹内。2.根据权利要求1所述的自动化筒子纱输送、放料和装载设备，其特征在于：所述的提升输送装置包括传送带、感应器、导轨、筒子纱分离器和筒子纱分流闸，所述传送带由驱动装置驱动循环运动，传送带上设有多个用于装载筒子纱的固定挂钩，在所述提升输送装置的入料口处设有用于检测筒子纱的感应器，在出料口处设有用于将筒子纱由传送带卸下的筒子纱分离器，出料口处还设有用于接纳筒子纱的导轨，在导轨的末端设有可开启和闭合的筒子纱分流闸。3.根据权利要求1或2所述的自动化筒子纱输送、放料和装载设备，其特征在于：所述的对位放料装置包括漏斗、筒体、加紧装置、定位夹、卡档控制装置和对位控制装置，漏斗和筒体均为中空结构，容纳筒子纱穿过，筒体连接于漏斗下方，定位夹设置在筒体的外壁上且可沿筒体外壁上下移动，加紧装置与定位夹连接可与定位夹一起移动，夹紧装置可由定位夹向筒体方向伸缩，卡档控制装置穿过筒体的外壁可沿筒体径向伸缩，可打开的对位控制装置设置在筒体的下端。4.根据权利要求3所述的自动化筒子纱输送、放料和装载设备，其特征在于：所述的筒体的外壁上开有轨道，所述的定位夹可沿着...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐达明，
申请(专利权)人：立信染整机械深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44