自动化纱架吊具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动化纱架吊具装置,包括中心柱、爪臂、爪臂开合环、驱动装置和锁爪装置，所述爪臂可开合地设置在中心柱外表面，所述爪臂开合环在驱动装置的驱动下沿着中心柱外壁上下移动，推动所述爪臂的开合，所述锁爪装置设置在爪臂开合环的外围。可以全面提升纱架吊运的操作效率和经济效益，进一步配合无人化染厂自动化的纱架运输需要。

Automatic Yarn Frame Hanger Device

【技术实现步骤摘要】
自动化纱架吊具装置
本技术涉及一种自动化纱架吊具装置,属于印染自动化

技术介绍
在纱线染色工业中,一般是将绕卷了纱线的纱筒,叠放在纱架上,跟着将纱架吊运到染色机的染缸内,然后使用液压泵将染液在缸内循环地流动,令染液内的微细颜料分子能渗入纱线的纤维组织内。一直以来,纱架的吊运工作都是以人手方法和传统的吊钩式起重设备进行的。随着科技的发展以及国家对自动化技术的积极推动,作为一个重要工业产业的染整机械已被列入工业自动化的重点项目。为配合智能染厂项目发展,上述使用人手纱架吊运操作是为首要解决的一部份,以机电控制代替人手去处理,能大大提升生产效率和经济效益。为了全面打造无人化染厂的配置,一套配合自动化纱架吊运系统的吊运器具实是有迫切需求的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一套自动化纱架吊具装置,可以全面提升纱架吊运的操作效率和经济效益，进一步配合无人化染厂自动化的纱架运输需要。具体来说,本技术所述的自动化纱架吊具装置,包括中心柱、爪臂、爪臂开合环、驱动装置和锁爪装置，所述爪臂可开合地设置在中心柱外表面，所述爪臂开合环在驱动装置的驱动下沿着中心柱外壁上下移动，推动所述爪臂的开合，所述锁爪装置设置在爪臂开合环的外围。进一步的，所述中心柱为圆柱体,其尺寸、大小、形状和材质是基于吊运负载重量对中心柱所产生的安全应力水平而设计选定的；中心柱的顶部设有中心柱锁销，通过所述的中心柱锁销与中心柱顶盖连接；所述的纱架吊爪的中心柱通过锁销和顶盖与高架起重机系统连接。有需要时,将锁销拉出便可以将中心柱与高架起重机分离。进一步的，所述爪臂为数个，在中心柱的底部设有凸出的用于安装爪臂的安装块，所述的爪臂通过爪臂锁销安装在中心柱的安装块上，其尺寸、大小、形状和材质是基于吊运负载重量对爪臂所产生的安全应力水平而设计选定的。更进一步的，所述爪臂的数目为三只，三只爪臂以120°相等间距分布与所述中心柱的底部外周。更进一步的,所述的爪臂锁销构成一个活动铰链，令爪臂能有开合的灵活动作。爪臂的尖部有弯勾形状设计,以便用来抓拾纱架中央吊柱的扁圆形顶部。进一步的,所述的爪臂的上端设计有弯形轨道,用来配合爪臂开合环的上升动作,将爪臂尖打开，当爪臂开合环下降时,爪臂尖便会回复自然闭合状态。进一步的，所述的驱动装置为气动唧筒，设置在中心柱上，其末端与爪臂开合环连接，推动爪臂开合环沿中心柱表面上下移动。进一步的,所述的爪臂开合环由两个固定相连的圆环所构成,上环较细小套在中心柱的外围,而下环则较大，套在安装块的外围。进一步的,所述的上环沿着中心柱表面垂直上下滑行,而下环则沿着中心柱底部的安装块的表面上下滑行。进一步的,所述的下环的顶部周边装设有与爪臂的数目相等且位置相对应的滑轮，更进一步的，所述滑轮数目为三个,三个滑轮以120°相等间距装置的。进一步的,所述滑轮的表面与爪臂的弯形轨道接触，当爪臂开合环向上移动时,滑轮会通过爪臂锁销的扛杆作用,令爪臂的弯形轨道向中心柱表面方向推进,因此令爪臂尖向外打开；当爪臂开合环向下垂直移动时,滑轮亦会透过锁销铰链的扛杆动作,令爪臂尖闭合。当爪臂开合环下降到最低位置时,下环的内径会自然地限制着爪臂,令爪臂不能打开。用来限制爪臂开合环的上升,以确保不会因爪臂开合环意外上升,而导致爪臂意外打开。进一步的，所述的锁爪装置设置在爪臂开合环的外围，包括半月形齿轮锁销、第一半月形锁销、第二半月形锁销和带动齿轮；半月形齿轮锁销、第一半月形锁销和第二半月形锁销联合组成一个圆环,围绕着中心柱的轴心,并经由电动马达和带动齿轮推动,作顺逆旋转来回摆动。更进一步的，所述的半月形齿轮锁销、第一半月形锁销和第二半月形锁销均设有向内侧凸出的销键,而爪臂开合环的下环边沿设有可供销键插入的铣槽隙。更进一步的，所述的销键可在中心柱的底部来回旋转摆动,而中心柱底部的圆柱面设有与销键对应的垂直的键槽，当销键进入键槽内,爪臂开合环便可以向上移动。但当销键不在键槽内时,爪臂开合环便被中心柱底部阻挡,不能向上移动,因而形成销臂作用。进一步的，所述的自动化纱架吊具装置还包括中央吊柱，所述中央吊柱的顶部设有用于爪臂抓拾的圆碟。更进一步的,所述圆碟上设有圆环,以方便有需要时,仍可以使用传统的吊钩将纱架吊起。圆碟和圆环的尺寸大小,形状和材质是基于吊运负载重量对圆碟和圆环所产生的安全应力水平而设计选定的。本技术所述的自动化纱架吊具装置,可以全面提升纱架吊运的操作效率和经济效益，进一步配合无人化染厂自动化的纱架运输需要。附图说明图1是本技术所述自动化纱架吊具装置的纱架吊爪的立体图;图2是本技术中心柱与中心柱顶盖的连接关系的示意图;图3是本技术的爪臂与中心柱的连接关系的示意图;图4是本技术的爪臂滑轮的示意图;图5是本技术的爪臂锁紧时的示意图;图6是本技术的爪臂解锁时的示意图;图7是本技术的锁爪装置的俯视图;图8是本技术的锁爪装置的立体爆炸图;图9是本技术所述自动化纱架吊具装置与中央吊柱连接时的立体示意图;图10是本技术的所述的中央吊柱顶部的立体示意图;图11是本专利技术申请所述的爪臂锁紧时的剖視仰视图;其中,1为中心柱顶盖,2为气动唧筒,3为中心柱,4为爪臂开合环,5为爪臂,6为中心柱顶盖锁销,7为爪臂锁销,8为滑轮,9为半月形齿轮锁销,10为第一半月形锁销，11为第二半月形锁销,12为带动齿轮,13为锁销键,14为铣槽隙,15为键槽,16为吊环,17为吊碟,18为接驳段,19为中央吊柱。具体实施方式下面结合附图和实施例,对本技术所述的技术方案进行非限制性的描述。本技术所述的自动化纱架吊具装置,包括纱架吊爪和中央吊柱，纱架吊爪用来抓拾中央吊柱,如图1-2所示,所述的纱架吊爪包括中心柱3、爪臂5、爪臂开合环4和锁爪装置；中心柱顶端设有中心柱顶盖1，中心柱顶盖1使用中心柱顶盖锁销6来连接到中心柱3上，只需将中心柱顶盖锁销6拉出,便可以将中心柱3与中心柱顶盖1分离；中心柱3上还设有三支气动唧筒2以120°相等间距装设,用来推动爪臂开合环4的上下运动。中心柱顶盖1,中心柱3和中心柱顶盖锁销6均是以钢材制造,其尺寸大小和形状是根据吊运负载重量对其产生的安全应力水平而设计的。如图3所示,三只爪臂5是以120°相等间距,并利用爪臂锁销7装置在中心柱3底部,爪臂锁销7构成一个活动铰链,令爪臂5能有开合的灵活动作。爪臂5是以钢材制造,其尺寸大小和形状是根据吊运负载重量对其产生的安全应力水平而设计的。如图4所示,爪臂开合环4的上环孔是沿着中心柱3表面垂直上下滑行,而下环孔则沿着中心柱3底部的表面上下滑行。下环的顶部周边装设有三个滑轮8,三个滑轮8是以120°相等间距装置的。爪臂开合环4是以钢材制造,其尺寸大小和形状主要是考虑中心柱3的形状尺寸和配合爪臂5的开合行程而设计的。如图5及图6所示,滑轮8的表面与爪臂5的弯形轨道接触，当爪臂开合环4向上垂直移动时,滑轮8会通过爪臂锁销7的扛杆作用,令爪臂5的弯形轨道向中心柱3表面方向推进,因此令爪臂5向外打开。当爪臂开合环4向下垂直移动时,滑轮8亦会通过爪臂锁销7的扛杆作用,令爪臂5闭合。当爪臂开合环4下降到最低位置时,下环的内径会自然地令爪臂5不能打开。如图7所示,爪臂开合环4的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化纱架吊具装置,其特征在于：包括中心柱、爪臂、爪臂开合环、驱动装置和锁爪装置，所述爪臂可开合地设置在中心柱外表面，所述爪臂开合环可在驱动装置的驱动下沿着中心柱外壁上下移动，推动所述爪臂的开合，所述锁爪装置设置在爪臂开合环的外围。

【技术特征摘要】
1.一种自动化纱架吊具装置,其特征在于：包括中心柱、爪臂、爪臂开合环、驱动装置和锁爪装置，所述爪臂可开合地设置在中心柱外表面，所述爪臂开合环可在驱动装置的驱动下沿着中心柱外壁上下移动，推动所述爪臂的开合，所述锁爪装置设置在爪臂开合环的外围。2.根据权利要求1所述的自动化纱架吊具装置,其特征在于：所述中心柱为圆柱体,中心柱的顶部设有中心柱锁销，通过所述的中心柱锁销与中心柱顶盖连接。3.根据权利要求1或2所述的自动化纱架吊具装置,其特征在于：所述爪臂为数个，在中心柱的底部设有凸出的用于安装爪臂的安装块，所述的爪臂通过爪臂锁销安装在中心柱的安装块上。4.根据权利要求1或2所述的自动化纱架吊具装置,其特征在于：所述的爪臂的上端设计有弯形轨道。5.根据权利要求1或2所述的自动化纱架吊具装置,其特征在于：所述的驱动装置为气动唧筒，设置在中心柱上，其末端与爪臂开合环连接。6.根据权利要求2所述的自动化纱架吊具装置,其特征在于：所述的爪臂开合环由两个固定相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐达明，
申请(专利权)人：立信染整机械深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44