一种筒子纱自动排列方向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种筒子纱自动排列方向装置，包括双轴电机转向机械，所述双轴电机转向机械包括独立转动的第一驱动臂、第二驱动臂和用来容纳筒子纱的输入室,所述输入室安装在第一驱动臂和第二驱动臂的转轴上，所述输入室设有用于筒子纱输出的第一输出门和第二输出门。使用一套独特设计的双轴电机转向装置,配合感应器、光学形状识别技术和电子计算逻辑控制程式,将不同排列方向的筒子纱,以固定一个排列方向输出,以便运送到下一个工作站使用。

An automatic direction arrangement device for bobbin yarn

【技术实现步骤摘要】
一种筒子纱自动排列方向装置
本技术涉及一种筒子纱自动排列方向装置,能够将筒子纱的输送自动化,属于纺织及制衣工业设备

技术介绍
由纺织纤维所组成的纱线一般是卷绕在一支轴芯上,形成一个线辘,行业内称为筒子纱。而筒子纱轴芯有底面,以便筒子纱可以有序地叠放在一支轴柱上。在制造不同颜色的纱线时,筒子纱就是以固定方向叠放在染色机的染缸内来进行循环液染的。然而,运送和叠放大量筒子纱是很费人力和耗时的,不但影响生产效率和经济效益,还阻碍了染整工厂全面自动化。为了改良筒子纱运送技术和实现染整工厂全面自动化计划,特提出创新设计的筒子纱自动排列方向装置。
技术实现思路
本技术在于针对目前人力化和耗时的筒子纱输送处理方法和未能配合染整车间综合自动化方案的弊端，提出一套创新设计的筒子纱自动排列方向装置,来实现自动和定向的筒子纱运送动作。基本方法是使用一套独特设计的双轴电机转向装置,配合感应器、光学形状识别技术和电子计算逻辑控制程式,将不同排列方向的筒子纱,以固定一个排列方向输出,以便运送到下一个工作站使用。本技术所述的筒子纱自动排列方向装置，包括双轴电机转向机械，所述双轴电机转向机械包括独立转动的第一驱动臂、第二驱动臂和用来容纳筒子纱的输入室,所述输入室安装在第一驱动臂和第二驱动臂的转轴上，所述输入室设有用于筒子纱输出的第一输出门和第二输出门。进一步的，所述输入室与筒子纱接触的三个侧面分别设有用于检测筒子纱立体排列方向的传感器,可以对正筒子纱的轴芯,检测和摄取筒子纱轴芯的影象。更进一步的，所述的传感器包括光学传感器。进一步的，两个驱动臂的轴心的双交倾斜角度是基于输入室与筒子纱进入的倾斜角度而设计。进一步的，所述第一输出门和第二输出门的开合分别由输出门驱动噐驱动，来让排列好的筒子纱离开装置。进一步的，所述第一驱动臂和第二驱动臂的驱动装置包括电机。进一步的，所述的筒子纱自动排列方向装置，还包括向输入室输送筒子纱的输入运输带。本技术所述的筒子纱自动排列方向装置，输入的筒子纱,其排列方向可以有六个可能性，这是由于筒子纱是一个圆柱体,跟据+X,-X,+Y,-Y,+Z和–Z这六个主要轴向会形成六个自然稳定的状态。通过设置在输入室三个侧面的摄取得的筒子纱轴芯影象,运用光学辨识技术,便可以知道在输入室内筒子纱的真正排列方向,继而利用逻辑技术,便可控制转动臂上的马达,达到所需的转动方向和转动角度,令输入的筒子纱排列到固定的方向,跟着控制适当的输出门开启,让排列好的筒子纱离开输入室,以便运往下一个自动化工作站处理。附图说明图1是本专利技术申请所述的筒子纱自动排列方向装置示意图(正面)；图2是本专利技术申请所述的筒子纱自动排列方向装置示意图(背面)；图3-8表示筒子纱进入输入室的六个可能排列方向；其中，1为双轴电机转向机械、2为第一驱动臂、3为第二驱动臂、4为输入室、5为输入运输带、6为第一输出门,7为第二输出门、8为输出门驱动噐、9为筒子纱、10为输入室底板、11为输入室侧板、12为输入室后板、13为输入室顶板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术所述的技术方案进行非限制性的描述。如图1及图2所示，本技术所述的筒子纱自动排列方向装置,具有一套双轴电机转向机械结构1，主要包括第一驱动臂2、第二驱动臂3和输入室4，输入室4是安装在双轴电机转向机械结构1上的，第一驱动臂2和第二驱动臂3的轴心双交倾斜角度是基于输入室4与筒子纱输入的交接角度而设计。因此双轴电机转向机械结构1可以通过改动第一驱动臂2和第二驱动臂3的旋转方向和旋转角度来改变输入室4的方向位置,以实现自动排列筒子纱方向的功能。所述的筒子纱自动排列方向装置，还包括向输入室4输送筒子纱的输入运输带5，输入室4装有第一输出门6和第二输出门7,而两扇输出门的开合动作分别由输出门驱动噐8负责。如图1及图2所示,输入室底板10,输入室侧板11和输入室后板12均会和输入的筒子纱9接触,这三块面板是作为测量筒子纱9输入方向的基准。在输入室底板10,输入室侧板11和输入室后板12都设有光学传感器,可以感应到是那一块板面对着筒子纱9的轴芯,并且可摄取到筒子纱9轴芯的影象。筒子纱9的轴芯两端是有大小之分别,所以进入输入室4时是可以有六个可能的排列方向。如图3-8所示,凭着摄取得的筒子纱9轴芯影象,可运用光学辨识技术方法,计算出轴芯的直径和圆周长度的分别,因此便可以知道筒子纱9在输入室4内的真正排列方向。如上表所示，利用控制逻辑技术,便可控制输入室转动臂的马达所需的转动方向和转动角度,令输入的筒子纱9排列到固定的方向,跟着控制适当的一扇输出门开启,让排列好的筒子纱9离开输入室4,以便运往下一个自动化工作站处理。在此实施例子中,整套双轴电机转向机械结构的驱动控制,都是以适当的感应器,再配合适当的驱动系统,光学辨识技术和电子逻辑计算控制程式进行的,所以本专利技术申请所述的整套筒子纱自动排列方向装置,是配合染整车间综合自动化方案而设计的。应该理解的是，上述内容包括附图均非对所述技术方案的限制，事实上，凡以相同或近似原理对所述技术方案进行的改进，包括结构的尺寸、形状、所用材质的改变，以及功能相似组件的替换，都在本技术所要求保护的技术方案之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒子纱自动排列方向装置，其特征在于：包括双轴电机转向机械，所述双轴电机转向机械包括独立转动的第一驱动臂、第二驱动臂和用来容纳筒子纱的输入室, 所述输入室安装在第一驱动臂和第二驱动臂的转轴上，所述输入室设有用于筒子纱输出的第一输出门和第二输出门，所述双轴电机转向机械结构可通过改动第一驱动臂和第二驱动臂的旋转方向和旋转角度来改变输入室的方向位置, 以实现自动排列筒子纱方向的功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种筒子纱自动排列方向装置，其特征在于：包括双轴电机转向机械，所述双轴电机转向机械包括独立转动的第一驱动臂、第二驱动臂和用来容纳筒子纱的输入室,所述输入室安装在第一驱动臂和第二驱动臂的转轴上，所述输入室设有用于筒子纱输出的第一输出门和第二输出门，所述双轴电机转向机械结构可通过改动第一驱动臂和第二驱动臂的旋转方向和旋转角度来改变输入室的方向位置,以实现自动排列筒子纱方向的功能。


2.根据权利要求1所述的筒子纱自动排列方向装置，其特征在于：所述输入室与筒子纱接触的三个侧面分别设有用于检测筒子纱立体排列方向的传感器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐达明，
申请(专利权)人：立信染整机械深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44