染色机自动化出入布系统技术方案

本发明专利技术申请所述的染色机自动化出入布系统,包括染色机、引布、数个布扣和布扣自动处理设备，所述染色机内设有喷嘴,作用是将织物吸进染色机内进行染色，所述引布是用来将胚布引进入染色机内的一条织物,所述布扣用于连接胚布头和胚布尾，所述布扣自动处理设备是装设在染色机的出入布窗口附近,具有多个自动处理布扣工作站,包括上锁站、解锁站、切布站及切布下料站。可以全面提升织物装入及缷出染色机的速度,省时省力,减低在染色过程中织物松结的机会,及进一步实现无人染厂自动化。

Dyeing machine automatic in and out cloth system

The dyeing machine automatic in and out cloth system of the application of the invention includes a dyeing machine, a cloth guide, a plurality of cloth buttons and cloth buttons automatic processing equipment. The dyeing machine is provided with a nozzle, which is used to suck the fabric into the dyeing machine for dyeing. The cloth guide is a fabric used to introduce the embryo cloth into the dyeing machine, and the cloth button is used to connect the embryo cloth head and the embryo cloth tail, and the cloth button is automatically processed The equipment is installed near the entrance and exit cloth window of the dyeing machine, and has multiple automatic processing cloth buckle workstations, including lock station, unlocking station, cloth cutting station and cloth cutting and blanking station. It can comprehensively improve the speed of loading and unloading the dyeing machine, save time and labor, reduce the opportunity of fabric loose knot in the dyeing process, and further realize the automation of the unmanned dyeing plant.

【技术实现步骤摘要】
染色机自动化出入布系统
本专利技术申请涉及一套染色机自动化出入布系统，是对染色机进行液染生产过程的改进，属于印染自动化

技术介绍
在染整行业中,染色机是不可或缺的一部份,主要功能是将尚未染色的胚布以高温高压进行染色,变成可售卖的布匹,供纺织商进行买卖使用。目前使用染色机进行染色时,需要以人工将整匹数百米长的胚布,通过染色机上的出入布窗口,放进染色机内。在入布过程时,工人需以双手抓紧胚布的其中一端(以下称“胚布头”)，慢慢地放入染色机的喷嘴管内,利用喷嘴的吸力,将胚布吸进染色机内进行回圈。当一个回圈完成后,胚布头会回到出入布窗口位置,此时工人需再次抓紧胚布头,并继续让胚布受染色机喷嘴吸拉,直至胚布的另一端(以下称“胚布尾”)快将接近出入布窗口位置时,工人需以另外一只手抓紧胚布尾,然后将胚布尾和之前抓紧的胚布头打结连接一起,形成一条无端绳圈状织物,以便于染色机内进行回圈染色。当染工序完成后,工人们会使用染色机控制器侦测到布结的位置,令布结停在出入布窗口附近,然后打开出入布窗,取出布结,并将其解开,再将胚布尾拉出染色机,利用其他不同装置,例如滚筒摆斗器,将整匹完成染色的织物引进运布车内,整个染色程序便告完成。然而,上述的程序存在不少缺点。第一,由于织物又长又重,工人须花费很大气力才能将胚布两端放进染色机内,染色完成后的织物充满了染液,令重量增加不少,出布及松结的操作那就更吃力费时；第二,以人手进行打结时,因打结手艺及力度难以保证,令染色过程中产生松结情况可能性高,后果可令织物进行回圈染色失败,俗称“打柴”,令整缸织物作费,浪费人力,时间及资源,间接减低了经济效益；第三,入布时,由于染色机喷嘴吸力颇大,织物将快速吸入染色机内,若工人错过了抓紧胚布尾的机会,便难以在染色机内找到,无法进行打结及回圈染色,浪费了时间。随着科技的犮展以及国家对自动化技术的积极推动，作为其中一个重要生产工业的染整机械已被列入工业自动化的重点项目，而上述使用染色机进行液染生产过程的问题是为首要破解的一部份，以机电控制代替人手去处理，能大大提升生产效率和经济效益,故此一套自动化的染色机出入布系统实是有迫切需求的。
技术实现思路
本专利技术专利的目的是针对目前人手染色机出入布的问题,提供一套自动化染色机出入布系统,可以全面提升织物装入及缷出染色机的速度,省时省力,减低在染色过程中织物松结的机会,及进一步实现无人染厂自动化。具体来说,本专利技术申请所述的染色机自动化出入布系统,包括染色机、引布、数个布扣和布扣自动处理设备，所述染色机内设有喷嘴,作用是将织物吸进染色机内进行染色，所述引布是用来将胚布引进入染色机内的一条织物,所述布扣用于连接胚布头和胚布尾，所述布扣自动处理设备是装设在染色机的出入布窗口附近,具有多个自动处理布扣工作站,包括上锁站、解锁站、切布站及切布下料站。进一步的，所述的引布的材质和形状可与胚布相同,其长度约为染色机回圈长度的1.2倍,引布通常可以重用多次。进一步的，所述的布扣包括穿扣着胚布头的第一布扣、穿扣着引布头的第二布扣、穿扣着胚布尾的第三布扣和穿扣着引布尾的第四布扣，所述第一布扣和第四布扣的结构相同，第二布扣和第三布扣的结构相同，且第一布扣和第四布扣可分别与第二布扣和第三布扣连接。更进一步的，所述的第一布扣和第四布扣为公头布扣/母头布扣，第二布扣和第三布扣为母头布扣/公头布扣。再进一步的，所述的公头布扣包括金属管、螺丝母咀和单向倒扣须抓，所述的金属管与螺丝母咀以螺丝牙相连,单向倒扣须抓设在螺丝母咀上，金属管的前段圆周表面设有半圆环坑,半圆环坑内可容纳数颗钢珠，半圆环坑的深度为钢珠的半径,而钢珠的直径则根据整个布扣的设计而定。将织物穿扣在公头布扣的方法是：首先将织物穿过螺丝母咀的倒扣须抓,然后将螺丝母咀锁紧在金属管上,当织物向布扣外拉出时须抓会将织物抓紧,不让织物拉出布扣。将织物卸下公头布扣的方法是将螺丝母咀松离金属管,然后将织物向布扣内拉入,须抓便会松开织物,织物便可向布扣内拉出。更进一步的,所述的母头布扣包括金属管、螺丝母咀、单向倒扣须抓、滑动圈、压力弹簧和数颗钢珠，所述的金属管与螺丝母咀以螺丝牙相连,单向倒扣须抓设在螺丝母咀上，金属管的外径上设有滑动圈,滑动圈有两段大小不同的内径,两段内径之差为半圆环坑的深度，滑动圈可以在母头布扣表面作前后移动,压力弹簧和钢珠设在滑动圈内。再进一步的,所述母头布扣的金属管可套在公头布扣的金属管上,公头布扣的前端可以插进母头布扣的前端,构成一个同轴相连的状态。再进一步的,所述的滑动圈内径设有六个圆孔,以60°间距平均分布在滑动圈的内径圆周上,对应六颗钢珠，圆孔的直径可让钢珠通过,故此六粒钢珠藏在六个圆孔里。使用时，当母头布扣与公头布扣同轴相连时,压力弹簧的弹力会令滑动圈保持在前端限度位置,滑动圈较细的一段内径会令钢珠自然压入公头布扣表面的半圆环坑内,钢珠便锁定在半圆环坑内,利用这个结构,公头布扣与母头布扣便可连结成一个非常牢固的锁头,可承受足够在染色时染布所承受的拉力。当滑动圈向后端位置移动时,滑动圈较大的一段内径会给钢珠更多空间,让钢珠不再压入公头布扣表面的半圆环坑内,此时公头布扣与母头布扣就可以轻松分开。更进一步的,所述的布扣及布扣内的装置,均能抵受染色机内的高温高压。所述布扣自动处理设备的上锁站，是负责将第一布扣和第三布扣(或第二布扣和第四布扣)作同轴对准夹紧在上锁站的左右夹具上,然后使用气缸将两个对准的布扣互相插合,利用上述钢珠与半圆环坑锁扣原理,将两个布扣自动紧扣在一起,形成一个非常坚固的锁头。进一步的,上锁站配有感应器,可准确判断布扣是否可承受染布的拉力。所述布扣自动处理设备的解锁站，是负责将第一布扣与第三布扣连结在一起的锁头(或第二布扣与第四布扣连结在一起的锁头)夹紧在解锁站的左右夹具上,然后使用一气缸将母头布扣(第二布扣和第三布扣)上的滑动圈移后,让钢珠不再压入公头布扣表面的半圆环坑内,随即再启动另一气缸将公头布扣与母头布扣分开。所述布扣自动处理设备的切布站，是负责将染布与两端的布扣(第一布扣与第三布扣)分离,做法是将第一布扣与第三布扣分别夹紧在切布站的左右夹具上,而染布则搁在一剪床的剪口上,然后使用一气缸将剪床的剪刀推下,将染布剪断,令整匹染布本身与布扣分离,但剪断的一小段染布仍然与布扣连接,需要使用切布下料站将它们分离。进一步的,切布站配有感应器,可准确判断切布程序是否成功与否。所述布扣自动处理设备的切布下料站，是负责将剪断的一小段染布与布扣分离,做法是将剪断的一小段染布与布扣夹紧在切布下料站的夹具上,然后使用一旋转气缸将布扣上的螺丝母咀松离金属管,再启动另一气缸将染布向布扣内拉下,螺丝母咀内的须抓便会松开染布,令染布可向布扣内方向完全拉出,剪断的一小段染布便成为废料,而分离的布扣(第一布扣与第三布扣)便可重用在新的胚布上。进一步的,切布下料站配有感应器,可准确判断切布下料程序是否成功与否。所述的布扣自动处理设备,包括所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种染色机自动化出入布系统,其特征在于：包括染色机、引布、数个布扣和布扣自动处理设备，所述染色机内设有喷嘴,作用是将织物吸进染色机内进行染色，所述引布是用来将胚布引进入染色机内的一条织物,所述布扣用于连接胚布头和胚布尾，所述布扣自动处理设备是装设在染色机的出入布窗口附近,具有多个自动处理布扣工作站,包括上锁站、解锁站、切布站及切布下料站。/n

【技术特征摘要】
1.一种染色机自动化出入布系统,其特征在于：包括染色机、引布、数个布扣和布扣自动处理设备，所述染色机内设有喷嘴,作用是将织物吸进染色机内进行染色，所述引布是用来将胚布引进入染色机内的一条织物,所述布扣用于连接胚布头和胚布尾，所述布扣自动处理设备是装设在染色机的出入布窗口附近,具有多个自动处理布扣工作站,包括上锁站、解锁站、切布站及切布下料站。


2.根据权利要求1所述的染色机自动化出入布系统,其特征在于：所述的引布的材质和形状可与胚布相同,其长度约为染色机回圈长度的1.2倍,引布通常可以重用多次。


3.根据权利要求1或2所述的染色机自动化出入布系统,其特征在于：所述的布扣包括穿扣着胚布头的第一布扣、穿扣着引布头的第二布扣、穿扣着胚布尾的第三布扣和穿扣着引布尾的第四布扣，所述第一布扣和第四布扣的结构相同，第二布扣和第三布扣的结构相同，且第一布扣和第四布扣可分别与第二布扣和第三布扣连接。


4.根据权利要求3所述的染色机自动化出入布系统,其特征在于：所述的第一布扣和第四布扣为公头布扣/母头布扣，第二布扣和第三布扣为母头布扣/公头布扣。


5.根据权利要求4所述的染色机自动化出入布系统,其特征在于：所述的公头布扣包括金属管、螺丝母咀和单向倒扣须抓，所述的金属管与螺丝母咀以螺丝牙相连,单向倒扣须抓设在螺丝母咀上，金属管的前段圆周表面设有半圆环坑,半圆环坑内可容纳数颗钢珠，半圆环坑的深度为钢珠的半径,而钢珠的直径则根据整个布扣的设计而定。


6.根据权利要求4所述的染色机自动化出入布系统,其特征在于：所述的母头布扣包括金属管、螺丝母咀、单向倒扣须抓、滑动圈、压力弹簧和数颗钢珠，所述的金属管与螺丝母咀以螺丝牙相连,单向倒扣须抓设在螺丝母咀上，金属管的外径上设有滑动圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐达明，
申请(专利权)人：立信染整机械深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44