自动布卷开布和连布系统技术方案

一种自动布卷开布和连布系统，包括布卷轴端识别装置、布匹始端开卷装置、布匹始端检拾装置和控制装置，所述布匹始端开卷装置连接布卷轴端识别装置，布匹始端检拾装置连接布匹始端开卷装置；所述的布卷轴端识别装置包括设置在布卷轴的一端接近管口位置的传感器和吊运装置，在所述吊运装置上安装有与所述传感器相对应的第一感应器,第一感应器接近布卷轴端时能接收到传感器的讯号；所述布匹始端开卷装置的正常开卷位置附近装设有第二感应器，用来侦测布卷上的相应的传感器，从而获知布卷始端的位置；所述控制装置分别与布卷轴端识别装置、布匹始端开卷装置和布匹始端检拾装置电性连接，所述布匹始端检拾装置用于捡拾布匹的始端。

【技术实现步骤摘要】
自动布卷开布和连布系统
本技术涉及一种自动布卷开布和连布系统，是对布匹输送技术的改进，属于染整工业设备

技术介绍
布匹通常是卷绕在一支管轴上,形成一条布卷,以方便储存和运送。传统的人手染整工厂是全靠生产员工辨认布卷的轴端方向，同时将布卷运送到染布机的入布位置,跟着将布匹以正常开布方向从布卷中开引出来,并与上游布匹的尾端并合,再使用缝纫机将始尾两端缝结起来，形成一条连续布匹来进行后处理工序。可是目前还未有这样的自动布卷开布和连布装置。针对上述问题，特提出本创新设计的自动布卷开布和连布装置。
技术实现思路
本技术在于针对现有的布卷处理和运送过程耗时耗力的缺点,亦未能配合染整车间全自动化方案，特提出一套创新设计的自动布卷开布和连布系统。本技术涉及一种自动布卷开布和连布系统，包括布卷轴端识别装置、布匹始端开卷装置、布匹始端检拾装置和控制装置，所述布匹始端开卷装置连接布卷轴端识别装置，布匹始端检拾装置连接布匹始端开卷装置；所述的布卷轴端识别装置包括设置在布卷轴的一端接近管口位置的传感器和吊运装置，在所述吊运装置上安装有与所述传感器相对应的第一感应器,第一感应器接近布卷轴端时能接收到传感器的讯号；所述布匹始端开卷装置应用数据捕获技术来辨别布卷的布匹始端位置，所述布匹始端开卷装置的正常开卷位置附近装设有第二感应器，用来侦测布卷上的相应的传感器，从而获知布卷始端的位置；所述控制装置分别与布卷轴端识别装置、布匹始端开卷装置和布匹始端检拾装置电性连接，所述布匹始端检拾装置用于捡拾布匹的始端。进一步的，所述的布匹始端检拾装置包括检拾滑道、送布装置、抬布装置、夹取装置和第三感应器，所述送布装置输送布匹，检拾滑道向下倾斜,布匹在检拾滑道向下滑行，检拾滑道的末端设有检拾坑位，捡拾滑道的下方设有滑道尾段架，在检拾坑位底部设有抬布装置,抬布装置附近有第三感应器，布匹上有配合的传感器，靠近滑道尾段架设有用来夹取布匹始端的夹取装置。进一步的,所述布卷上的传感器设置在布卷轴一端的管内,位置接近管口。由于识别装置是装设在轴管内,可受到布卷轴管的保护,不易受损。更进一步的,所述传感器设置在布卷轴管的内壁或外壁上。进一步的,所述的传感器和对应的感应器的数量为一个或两个以上。这样设计安排达到自动控制和调整布卷轴端吊运的动作，令布卷轴端可以同样一致的方向排列，便利下阶段可以自动处理布卷的目的。进一步的，所述布匹始端开卷装置包括用于放置和开卷布卷的第一滚轮和第二滚轮。当布卷送抵至布匹始端开卷装置时，是以一致轴端方向排列的，当侦测到布匹的始端是停泊在正常的开卷位置时，第二感应器通知控制装置启动开卷程序，驱动装置将布匹从布卷中开卷出来；当第二感应器侦测不到布匹的始端，即布匹的始端不是停泊在正常的开卷位置时，第二感应器通知控制装置启动修正程序，将布卷旋转，令布匹始端转到正常的开卷位置，好让布匹始端能被侦测到是重新停泊在正常的位置，那时便可重新启动开卷程序，将布匹从布卷中开卷出来。进一步的,设置在布匹始端开卷装置的第二感应器可以是一个或两个以上，设置的具体位置亦不限。进一步的,所述布匹始端开卷装置下方设有布卷轴回收箱，布卷轴回收箱上装有滑轨，当布卷完成开卷后，剩下的布卷轴会自动掉落到布卷轴回收箱。当回收箱收集到一定数量后，便会让无人搬运车把布卷轴回收箱移到合适地方运行布卷轴回收。所述的布匹始端检拾装置连接布匹始端开卷装置，布匹始端检拾装置包括检拾滑道、送布装置、抬布装置、夹取装置和第三感应器，所述送布装置输送布匹，检拾滑道向下倾斜,布匹在检拾滑道向下滑行，检拾滑道的末端设有检拾坑位，捡拾滑道的下方设有滑道尾段架，在检拾坑位底部设有抬布装置,抬布装置附近有第三感应器，布匹始端上设置有配合的传感器，靠近滑道尾段架设有用来夹取布匹始端的夹取装置，传感器会与其对应的第三感应器配合，提示布匹始端的位置，当感应到布匹始端经过时，便会自动启动抬布装置，将靠近滑道尾段的布匹抬起,升离滑道表面,挂在滑道尾段架上，以便于夹取装置对准和拾取布匹。进一步的,所述的抬布装置为吹布喷气嘴，吹布喷气嘴附近设有第三感应器，布匹始端上设置有识别传感器，识别传感器会与其相应兼容的感应器配合，提示布匹始端的位置，当感应到布匹始端经过时，便会自动启动吹布喷气嘴，将靠近滑道尾段的布匹吹起,令布匹始端能升离滑道表面，布匹始端升离滑道后会挂在滑道尾段的架上。更进一步的，所述的吹布喷气嘴的数量为一个或两个以上。更进一步的，所述的捡拾坑位为捡拾滑道末端两边向内侧收窄的区域,并在其近中央的位置设有上述喷气嘴装置。进一步的,所述的夹取装置为安装在滑道尾段两旁附近的机械臂,当布匹被吹离滑道表面并挂在尾段的架上时,机械臂的钳子会从外侧位置移入检拾坑位,并将升离滑道表面的布匹两侧夹稳,以完成自动检拾布匹的动作。进一步的，所述送布装置为滚轮。所述机械手钳将夹稳的布匹始端运送往下一站的缝纫机处,令布匹的始端能与上游布匹的末端对齐并合，缝纫机会跟着将对齐并合的布匹缝结成一条连续布匹，以便进行后处理程序。进一步的,所述的检拾滑道附近还设有第四感应器，当第四感应器感应到布头时，即表示布头己偏离了本来检拾的位置，送布装置会停止出布并以反方向转动一定的距离，以确保布匹不会过份卷出，以确保布头能被成功检起。所述布匹始端检拾装置的传感器和与其兼容的感应器的数量不限。在整套自动布卷开布和连布系统所选用的传感器种类和大小是基于染整生产实际情况来考虑,例如操作温度、酸碱度、和压力等,还要达到安全和准确控制的要求。附图说明图1是本技术所述的自动布卷开布和连布系统的示意图；图2是本技术所述的自动布卷开布和连布系统局部的示意图；图3是本技术所述的布卷轴端识别装置的示意图；图4是本技术所述布卷轴端识别装置中识别传感器与感应器对应（同侧）的情况；图5是本技术所述布卷轴端识别装置中识别传感器与感应器不对应（异侧）的情况；图6是本技术所述布匹始端开卷装置中布匹始端在正常开卷位置的情况；图7是本技术所述布匹始端开卷装置中布匹始端不在正常开卷位置的情况；图8是本技术所述布匹始端检拾装置的示意图；图9是本技术所述布匹始端检拾装置局部的示意图；图10是本技术所述布匹始端检拾装置中布匹始端挂在滑道尾段架的情况；其中，1为布卷、2为布匹始端、3为倾斜滑道、4为机械臂、5为滑道尾段架、6为布卷轴、7为传感器、8为第一感应器、9为吊运装置、10为第一滚轮、11为第二滚轮、12为吹布喷气咀、13为捡拾坑位、14为机械手钳、15为布卷轴回收箱、16为滑轨、17为吊运装置支架。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术所述的技术方案进行非限制性的描述。如图1所示，整个自动布卷开布和连布系统的结构主要是由布卷轴端识别装置、布匹始端开卷装置、布匹始端检拾装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动布卷开布和连布系统，其特征在于：包括布卷轴端识别装置、布匹始端开卷装置、布匹始端检拾装置和控制装置，所述布匹始端开卷装置连接布卷轴端识别装置，布匹始端检拾装置连接布匹始端开卷装置；所述的布卷轴端识别装置包括设置在布卷轴的一端接近管口位置的传感器和吊运装置，在所述吊运装置上安装有与所述传感器相对应的第一感应器,第一感应器接近布卷轴端时能接收到传感器的讯号；所述布匹始端开卷装置的正常开卷位置附近装设有第二感应器，所述控制装置分别与布卷轴端识别装置、布匹始端开卷装置和布匹始端检拾装置电性连接；所述布匹始端检拾装置包括检拾滑道、送布装置、抬布装置、夹取装置和第三感应器，所述送布装置输送布匹，检拾滑道向下倾斜,布匹在检拾滑道向下滑行，检拾滑道的末端设有检拾坑位，检拾滑道的下方设有滑道尾段架，在检拾坑位底部设有抬布装置, 抬布装置附近有第三感应器，布匹上有配合的传感器，靠近滑道尾段架设有用来夹取布匹始端的夹取装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动布卷开布和连布系统，其特征在于：包括布卷轴端识别装置、布匹始端开卷装置、布匹始端检拾装置和控制装置，所述布匹始端开卷装置连接布卷轴端识别装置，布匹始端检拾装置连接布匹始端开卷装置；所述的布卷轴端识别装置包括设置在布卷轴的一端接近管口位置的传感器和吊运装置，在所述吊运装置上安装有与所述传感器相对应的第一感应器,第一感应器接近布卷轴端时能接收到传感器的讯号；所述布匹始端开卷装置的正常开卷位置附近装设有第二感应器，所述控制装置分别与布卷轴端识别装置、布匹始端开卷装置和布匹始端检拾装置电性连接；所述布匹始端检拾装置包括检拾滑道、送布装置、抬布装置、夹取装置和第三感应器，所述送布装置输送布匹，检拾滑道向下倾斜,布匹在检拾滑道向下滑行，检拾滑道的末端设有检拾坑位，检拾滑道的下方设有滑道尾段架，在检拾坑位底部设有抬布装置,抬布装置附近有第三感应器，布匹上有配合的传感器，靠近滑道尾段架设有用来夹取布匹始端的夹取装置。


2.根据权利要求1所述自动布卷开布和连布系统，其特征在于：所述布卷上的传感器设置在布卷轴一端的管内,位置接近管口。


3.根据权利要求1或2所述自动布卷开布和连布...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐达明，
申请(专利权)人：立信染整机械深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44