A sponge manipulator, including lifting mechanism, material feeding mechanism, a lifting driving mechanism, wherein the lifting driving mechanism and a lifting mechanism driving connection, the material feeding mechanism is fixedly arranged on the bottom end of the lifting mechanism; wherein the material feeding mechanism comprises a mounting plate, down from the sequence set reclaiming plate, stripper plate, the mounting plate is fixedly arranged on the lifting mechanism of the bottom end of the reclaimer reclaimer plate is provided with a needle, the needle feeding evenly arranged on the bottom side of the plate material, the stripper is stripping driving mechanism, the driving mechanism of material removal is provided on the mounting plate surface and with the stripper connected through the holes are arranged on the surface of the stripper and taking corresponding needle. The utility model realizes the automatic material taking and discharging of the sponge and the pearl cotton sheet, and the utility model can be accurately conveyed to the set position to replace the manual work of people, thereby effectively improving the working efficiency and reducing the labor cost.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域,尤指一种用于海绵、珍珠棉片材取料的海绵取料机械手。
技术介绍
目前,在海绵、珍珠棉片材深加工过程中,大部份都是采用人手工作业,通过人力手工取起海绵、珍珠棉片材,效率低、成本高。所有有部份厂家研制出采用传统真空吸盘来取起海绵、珍珠棉片材的机械手,但吸取效果不佳,容易脱落,不稳定,从而降低加工效率。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种可以实现对海绵、珍珠棉片材自动取料和放料,准确地输送到设定位置,代替人手工工作,提高工作效率,降低成本的海绵、珍珠棉片材取料机械手。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种海绵取料机械手,包括升降机构、取料放料机构、升降驱动机构,其中所述升降驱动机构与升降机构驱动连接,所述取料放料机构固定设置在升降机构的底端;其中所述取料放料机构包括从上往下顺序设置的安装板、取料板、脱料板,所述安装板固定设置在升降机构的底端,所述取料板设有取料钢针,所述钢针长度调节机构设置在安装板表面并与取料板连接;所述脱料板设有脱料驱动机构,所述脱料驱动机构设置在安装板表面并与脱料板连接,脱料板表面设有与取料钢针对应的穿过孔。本技术的有益效果在于:本技术通过设置升降机构、取料放料机构、升降驱动机构,其中取料放料机构固定在升降机构底端,升降机构通过升降驱动机构的驱动实现上下运动,从而带动取料放料机构上下升降,通过取料放料机构实现自动取料,有效代替现有人手手工取料的工作,有效提高了工作效率,减少劳动力,降低劳动成本;此外取料放料机构通过设置取料板,在取料板下端设置取料钢针,通过取料钢针插入海绵中实现自动取料,取料效果好,不易脱落,解决 ...
【技术保护点】
一种海绵取料机械手,其特征在于,包括升降机构、取料放料机构、升降驱动机构,其中所述升降驱动机构与升降机构驱动连接,所述取料放料机构固定设置在升降机构的底端;其中所述取料放料机构包括从上往下顺序设置的安装板、取料板、脱料板,所述安装板固定设置在升降机构的底端,所述取料板设有取料钢针,所述取料钢针均匀设置在取料板底侧,所述脱料板设有脱料驱动机构,所述脱料驱动机构设置在安装板表面并与脱料板连接,脱料板表面设有与取料钢针对应的穿过孔。
【技术特征摘要】
1.一种海绵取料机械手,其特征在于,包括升降机构、取料放料机构、升降驱动机构,其中所述升降驱动机构与升降机构驱动连接,所述取料放料机构固定设置在升降机构的底端;其中所述取料放料机构包括从上往下顺序设置的安装板、取料板、脱料板,所述安装板固定设置在升降机构的底端,所述取料板设有取料钢针,所述取料钢针均匀设置在取料板底侧,所述脱料板设有脱料驱动机构,所述脱料驱动机构设置在安装板表面并与脱料板连接,脱料板表面设有与取料钢针对应的穿过孔。2.根据权利要求1所述的海绵取料机械手,其特征在于,还包括钢针长度调节机构,所述钢针长度调节机构包括调节电机、电机座、调节螺杆、链轮螺母、调节链,所述链轮螺母套接在调节螺杆表面,所述调节螺杆的一端分别设置在安装板的四个角端,调节螺杆另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:李明海,赖深许,李家锋,莫尔刚,简水珍,邱小荣,李佐贤,简海林,叶振忠,曹肪,周年春,李锦德,黄若丹,
申请(专利权)人:中山市大利路精工机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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