轴类全自动伺服机械手中的出料装置制造方法及图纸

技术编号:8989094 阅读:161 留言:0更新日期:2013-08-01 05:11
本实用新型专利技术涉及一种轴类全自动伺服机械手中的出料装置,属于机械技术领域。传统的出料方式不能与机械手式送料装置配套使用。本实用新型专利技术包括机架以及用于置放棒料的料盒,所述的料盒倾斜安装在机架上,在料盒上具有倾斜设置的出料通道,出料通道具有进料端和出料端且出料通道的进料端与所述的料盒相通,出料通道沿其倾斜方向继续直线向前延伸形成有延伸部,出料通道出料端开口垂直向上,所述的出料通道出料端下方设有能将棒料从出料端开口顶出并使棒料落入至延伸部上的顶料装置,所述的延伸部上设有能阻止棒料脱离延伸部的止推块。本实用新型专利技术采用上述结构后,可以与机械手式送料装置配套使用,实现出料自动化。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
,涉及一种出料装置,特别是一种轴类全自动伺服机械手中的出料装置
技术介绍
目前机床在加工长条形棒料时,通常将棒料置放于料盒内,在棒料自重作用下,棒料进入输料通道,经输料通道有序排列后移至输料通道出料端,然后通过推杆式送料装置将位于输料通道出料端的棒料逐一送至加工平台,如中国专利公告号:202591623U公开了一种全自动数控车床中的送料装置,包括机架,其特征在于,所述的机架上具有输料通道,所述的机架上侧部安装有用于放置棒料且倾斜设置的料盒,所述的料盒出口处与输料通道相通并在输料通道上设置有顶杆,所述的机架上安装有平行设置的第一气缸且所述的顶杆在第一气缸带动下可在输料通道内轴向移动。此出料方式虽实现了出料送料自动化,但不能与机械手式送料装置或需棒料单独存在或棒料周边无阻碍物的送料装置配套使用,局限了在其他全自动数控车床工作体系中的应用。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种可以与机械手式送料装置或其他需棒料周边无阻碍物的送料装置配套使用的出料装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种轴类全自动伺服机械手中的出料装置,包括机架以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴类全自动伺服机械手中的出料装置,包括机架以及用于置放棒料的料盒,所述的料盒倾斜安装在机架上,在料盒上具有倾斜设置的出料通道,出料通道具有进料端和出料端且出料通道的进料端与所述的料盒相通,其特征在于,出料通道沿其倾斜方向继续直线向前延伸形成有延伸部,出料通道出料端开口垂直向上,所述的出料通道出料端下方设有能将棒料从出料端开口顶出并使棒料落入至延伸部上的顶料装置,所述的延伸部上设有能阻止棒料脱离延伸部的止推块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:朱建群
申请(专利权)人:宁波海良精机有限公司
类型:实用新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1