一种用于伺服机械手中的可调进料组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于伺服机械手中的可调进料组件。它解决了现有的伺服机械手中的进料组件精度不高，没有设置限位机构，设计不够合理的问题。本实用新型专利技术包括安装在送料组件安装板上的滑套座，安装在滑套座上的顶料气缸，顶料气缸的活塞杆端部固连于固定块，贯穿并固连在固定块的导柱，导柱贯穿并滑动于滑套座，固定块固连有送料气缸，固定块底部固连有滑动块，导轨相对滑动并受限于滑动块，导轨两端固连有连接板，连接板上固连有限位装置。本实用新型专利技术具有调节精度高，设计更合理的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种用于伺服机械手中的可调进料组件
本技术属于机械加工设备
，涉及一种进料组件，特别是一种用于伺服机械手中的可调进料组件。
技术介绍
随着国家发展水平的提高，工业自动化发展越来越迅速，为了提高生产的精密度和自动化程度，越来越多的加工设备安装自动化装置比如机械手等，用以高效、自动装卸产品。像机械手一类的自动化装置运用到设备中其动作过程不可避免的需要调节距离和移动。本公司申请前期申请的专利:201210198015.4公布了一种伺服机械手装置，包括机架和安装在机架上的机座，机座上固连有支撑架并在支撑架上固连有横向设置的主臂，主臂上安装有能沿主臂横向移动的电机，电机上固连有连接座并在连接座上安装有垂直设置的横向气缸，横向气缸活塞杆端部固连有固定块并在固定块上安装有用于抓料和放料的抓取机构，抓取机构包括安装在固定块上的第二气缸、贯穿固定块的导轨和安装在导轨上的两个机械手抓取组件，第二气缸活塞杆通过连接块和导轨相连且所述的导轨与第二气缸活塞杆平行设置。上述设计还不够合理，本公司对上述伺服机械手中的进料组件进行了改进。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种调节精度高，设计更合理的一种用于伺服机械手中的可调进料组件。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种用于伺服机械手中的可调进料组件，包括送料组件安装板、滑套座、升降气缸、固定块和导轨组件，滑套座固连在料组件安装板上，升降气缸安装在滑套座上，升降气缸的活塞杆端部贯穿滑套座且该端部固连在固定块上，在固定块底部安装有横向气缸和导轨，在导轨上安装有机械手抓取组件，横向气缸活塞杆和导轨相连且所述的导轨与横向气缸活塞杆平行设置，其特征在于，滑套座两侧设有依次贯穿滑套座和固定块的导柱，导柱一端紧固有导柱限位板，另一端固连在固定块上；导轨两端分别固连有第一连接板和第二连接板，在第一连接板和第二连接板上设置有限位块，限位块的限位方向平行于导轨滑动方向，且所述限位块可止动于固定块。本技术在初始状态下，移动机构可带动整个伺服机械手在主臂上水平往复移动，控制系统发出指令后，移动机构移动到指定位置，可调进料组件开始动作，固定在滑套座上的升降气缸动作，活塞杆伸长，固连在升降气缸活塞杆端部的顶杆螺母推动固定块纵向运动，同时带动滑套座两侧的导柱沿第一导柱安装孔向下运动，导柱的末端固连导柱限位板，导柱限位板保持导柱的中心距不变并随导柱运动，运动到设定位置后或者导柱限位板顶住滑套座为止，导柱限位板可以调节第三纵向应变槽上的螺纹孔预紧力，从而调节导柱限位板所处的位置，达到调节升降气缸伸长的距离，进而调节升降高度，达到进料机构方便调节的目的。横向气缸动作，推动导轨前进或后退，处于导轨两端的限位块，限定了导轨的极限运动范围，限位装置可以保证在运动过程中不会超范围运动，导致功能或者结构的破坏，有利于产品的持续有效运行。上述的一种用于伺服机械手中的可调进料组件中，所述的限位块螺纹连接在第一连接板或第二连接板上，且限位块凸出第一连接板或第二连接板。该限位块优为调节螺钉，可以在第一连接板或第二连接板上拧紧，同时可以调节螺钉的长度来控制限定的范围，简单有效。上述的一种用于伺服机械手中的可调进料组件中，所述的固定块包括导柱固定块和导轨连接块，所述导轨连接块安装在导柱固定块的底部，所述导轨连接块的底部开设有槽口，所述槽口与导轨连接。导柱固定块和导轨连接块固连在一起保证了结构的紧凑，导轨连接块连接导轨和横向气缸，同时兼做限位块的挡块，有效的精简了结构，又达到限位的目的，横向气缸固定在导轨连接块上，活塞杆连接在连接板上，可以有效的带动导轨的滑动。上述的一种用于伺服机械手中的可调进料组件中，所述的导柱限位板开设有导柱贯穿孔，所述导柱限位板上开设有第三纵向应变槽，所述第三纵向应变槽与导柱贯穿孔相通，所述导柱限位板上开设有垂直于所述第三纵向应变槽的螺纹孔，所述导柱穿过导柱贯穿孔并被紧固，所述导柱的末端紧固有导杆螺母。在限位板上开设有第三纵向应变槽，利用螺钉拧紧限位板，限位板产生应变从而夹紧导柱，松开后能沿导柱上下移动，安装、调节都很方便。上述的一种用于伺服机械手中的可调进料组件中，所述的滑套座开设成“凹”字形，所述滑套座的两侧开设有第一导柱安装孔，所述滑套座开设有第一纵向应变槽，所述第一纵向应变槽与第一导柱安装孔相通，所述滑套座两侧均勻开设若干第一横向应变槽，所述第一横向应变槽垂直于第一导柱安装孔的轴线，所述滑套座上开设有垂直于第一纵向应变槽面的螺纹孔，所述螺纹孔处于第一横向应变槽开设成的区域内。设计成“凹”字形，增加了接触面，保证了导向的稳定性和准确性，有效提高了使用寿命，开设应力槽可以方便、有效的调节滑套座与导柱的夹紧力，进而调节间隙，保证活动灵活，提高了导向精度。上述的一种用于伺服机械手中的可调进料组件中，所述的导柱固定块开设有顶杆螺母固定孔和第二导柱安装孔，所述导柱固定块开设有第二纵向应变槽，所述第二纵向应变槽与第二导柱安装孔相通，所述导柱固定块开设有垂直所述第二纵向应变槽的螺纹孔。在导柱固定块上开设第二纵向应变槽，方便了导柱的安装，降低了第二导柱安装孔中心距的加工要求。与现有技术相比，本技术具有以下几点改进点:1.拥有限位装置可以保证在运动过程中不会超范围运动，避免了导轨超范围的移动造成功能或者结构上的破坏，有利于系统的持续有效运行。2.滑套座设计成“凹”字形，增加了导柱的接触面，能更好的保证导柱的平行度和结构的稳定性，有效提高了滑套座的使用寿命；开设在滑套座上的应力槽，通过调整固定螺栓的预紧力，有效的调节滑套座与导柱之间的夹紧力，从而调节他们之间的摩擦系数，保证了运动的灵活，提高整体的导向精度，而且拆卸安装更加简便，设计更合理。3.固定块开设有与第二导柱安装孔相通的第二纵向应变槽，第二纵向应变槽的垂直方向开设有螺纹孔，通过调节安装在螺纹孔的内的螺钉，调节第二导柱安装孔的大小和间隙，不仅固定块在安装上方便，调试和更换的时候只需要调整螺栓的预紧力，就能轻松调整导柱的导向，结构简单，调节更方便。综上所述，本技术的提供了一种调节精度高，设计更合理的一种用于伺服机械手中的可调进料组件。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的顶料结构的结构示意图。图3是本技术的移动限位结构的结构示意图。图4是本技术的导柱固定块的结构示意图。图5是本技术的滑套座的结构示意图。图中，1、主臂；2、导柱；3、升降气缸；4、送料组件安装板；5、移动机构；6、滑套座；6a、第一导柱安装孔；6b、升降气缸安装面；6c、气缸贯穿孔；6d、第一纵向应变槽；6e、第一横向应变槽；7、限位块；8、第一连接板；8a、第二连接板；9、导轨；10、导杆螺母；11、固定块；12、导柱限位板；12a、第三纵向应变槽；13、顶杆螺母；14、横向气缸；15、导柱固定块；15a、第一锁紧孔；15b、第二纵向应变槽；15c、第二导柱安装孔；15d、顶杆螺母安装孔；16、导轨连接块。【具体实施方式】以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1至图5所示，本技术一种用于伺服机械手中的可调进料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于伺服机械手中的可调进料组件，包括送料组件安装板(4)、滑套座(6)、升降气缸(3)、固定块(11)和导轨组件，滑套座(6)固连在料组件安装板上，升降气缸(3)安装在滑套座(6)上，升降气缸(3)的活塞杆端部贯穿滑套座(6)且该端部固连在固定块(11)上，在固定块(11)底部安装有横向气缸(14)和导轨(9)，在导轨(9)上安装有机械手抓取组件，横向气缸(14)的活塞杆和导轨(9)相连且所述的导轨(9)与横向气缸(14)的活塞杆平行设置，其特征在于，滑套座(6)两侧设有依次贯穿滑套座(6)和固定块(11)的导柱(2)，导柱(2)一端紧固有导柱限位板(12)，另一端固连在固定块(11)上；导轨(9)两端分别固连有第一连接板(8)和第二连接板(8a)，在第一连接板(8)和第二连接板(8a)上均设置有限位块(7)，限位块(7)的限位方向平行于导轨(9)滑动方向，且所述限位块(7)可止动于固定块(11)。

【技术特征摘要】
1.一种用于伺服机械手中的可调进料组件，包括送料组件安装板(4)、滑套座(6)、升降气缸(3)、固定块(11)和导轨组件，滑套座(6)固连在料组件安装板上，升降气缸(3)安装在滑套座(6)上，升降气缸(3)的活塞杆端部贯穿滑套座(6)且该端部固连在固定块(11)上，在固定块(11)底部安装有横向气缸(14)和导轨(9)，在导轨(9)上安装有机械手抓取组件，横向气缸(14)的活塞杆和导轨(9)相连且所述的导轨(9)与横向气缸(14)的活塞杆平行设置，其特征在于，滑套座(6)两侧设有依次贯穿滑套座(6)和固定块(11)的导柱(2)，导柱(2) —端紧固有导柱限位板(12)，另一端固连在固定块(11)上；导轨(9)两端分别固连有第一连接板(8)和第二连接板(8a)，在第一连接板(8)和第二连接板(8a)上均设置有限位块⑵，限位块(7)的限位方向平行于导轨(9)滑动方向，且所述限位块(7)可止动于固定块(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于伺服机械手中的可调进料组件，其特征在于，所述的限位块(7)螺纹连接在第一连接板⑶或第二连接板(8a)上，且限位块(7)凸出第一连接板(8)或第二连接板(8a)。3.根据权利要求1或2所述的一种用于伺服机械手中的可调进料组件，其特征在于，所述的固定块(11)包括导柱固定块(15)和导轨连接块(16)，所述导轨连接块(16)安装在导柱固定块(15)的底部，所述导轨连接块(16)的底部开设有槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建群，
申请(专利权)人：宁波海良精机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：