【技术实现步骤摘要】
一种全自动双节机械手臂
本技术涉及机械手臂的
，具体涉及一种全自动双节机械手臂。
技术介绍
现有厂家拥有几台甚至几十台注塑机，一直以人手取料及检查为主，效率低，速度 慢，需要人工操作，带有一定的危险性。有些厂家已开始采用机械手臂，然而现有的机械手 臂大多存在灵活性差，稳定性差，精度差及智能化低等缺点，不能高效完成预定程序。然而，目前还没有一种智能化程度高、精度高的全自动机械手臂，帮助厂家实现高 效、安全、低废品率地精益生产。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开的一种全自动双节机械手臂，其采用PLC自 动控制装置及视觉检测系统相结合，让机械手臂能够自动完成取料、检测的功能。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种全自动双节机械手臂，其特征在于，其包括夹持机械手臂、旋转固定座、驱动 装置、PLC自动控制装置及视觉检测装置，所述PLC自动控制装置电连接所述视觉检测装置 及驱动装置，所述PLC自动控制装置设置于所述旋转固定座上，所述夹持机械手臂连接所 述驱动装置。进一步，所述全自动双节机械手臂包括一支架，所述夹持机械手臂通过支架连接 所述旋转固定座。进一步，所述视觉检测装置包括工业相机，所述夹持机械手臂设有一夹爪，所述工 业相机设置于支架上，并对着所述夹爪。进一步，所述驱动装置包括3个伺服电机，所述旋转固定座设有一旋转机构，其中 两个所述伺服电机连接所述夹持机械手臂，另外一个所述伺服电机连接所述旋转机构。进一步，所述PLC自动控制装置设有一液晶触摸屏，所述液晶触摸屏设置于所述 旋转固定座上。本技术的优点在于:本技术的全自动双节机械手臂采用PL...
【技术保护点】
一种全自动双节机械手臂，其特征在于，其包括夹持机械手臂、旋转固定座、驱动装置、PLC自动控制装置及视觉检测装置，所述PLC自动控制装置电连接所述视觉检测装置及驱动装置，所述PLC自动控制装置设置于所述旋转固定座上，所述夹持机械手臂连接所述驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种全自动双节机械手臂，其特征在于，其包括夹持机械手臂、旋转固定座、驱动装 置、PLC自动控制装置及视觉检测装置，所述PLC自动控制装置电连接所述视觉检测装置及 驱动装置，所述PLC自动控制装置设置于所述旋转固定座上，所述夹持机械手臂连接所述 驱动装置。2.根据权利要求1所述的全自动双节机械手臂，其特征在于，其包括一支架，所述夹持 机械手臂通过支架连接所述旋转固定座。3.根据权利要求2所述的全自动双节机械手臂，其特征在于，所述...
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