一种全方位喷涂机器人制造技术

本技术公开了一种全方位喷涂机器人，背板正面四角处设有导向杆，背板前侧设有活动板，导向杆前端设有连接槽，连接槽内滚动连接有滚球，活动板正面设有X轴向运动组件，活动板前侧设有X轴向运动板，X轴向运动组件驱动X轴向运动板在X轴向上运动，X轴向运动板正面设有Y轴向运动组件，Y轴向运动组件前侧设有Y轴向运动板，Y轴向运动组件驱动Y轴向运动板在Y轴向上运动，Y轴向运动板正面中心设有支撑架，支撑架上设有喷头，支撑板上设有加热棒，背板背面中心设有电动推杆，电动推杆的活塞杆与活动板连接。本技术的优点在于：具有移动导向机构、喷头与建筑物表面距离可调、可对涂装进行快速烘干。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及喷涂装置，具体是指一种全方位喷涂机器人。

技术介绍

1、高空自动喷涂装置可以应用于建筑物、桥梁、船舶、塔吊等高大物体的涂装，大幅提高了涂装效率，同时还能保证涂装质量和安全。

2、现有的高空喷涂装置，如申请号为201720367571.8的中国技术，其在使用时，虽然可以进行喷涂位置的小范围调节，但是当其喷涂位置需要大范围调节时，平衡架缺少必要的导向装置，在进行大范围位置调整时，喷涂机容易与建筑物表面产生碰撞，造成损伤；同时，其在进行喷涂时，喷涂机与建筑物表面的间距无法进行灵活调整，致使喷涂效果受到限制。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种具有移动导向机构、喷头与建筑物表面距离可调、可对涂装进行快速烘干的一种全方位喷涂机器人。

2、为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种全方位喷涂机器人，包括背板和喷头，所述背板正面四角处设有导向杆，所述背板前侧设有活动板，所述活动板四角与导向杆滑动连接，所述导向杆前端设有连接槽，所述连接槽内滚动连接有滚球本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全方位喷涂机器人，包括背板(1)和喷头(2)，其特征在于：所述背板(1)正面四角处设有导向杆(3)，所述背板(1)前侧设有活动板(4)，所述活动板(4)四角与导向杆(3)滑动连接，所述导向杆(3)前端设有连接槽(5)，所述连接槽(5)内滚动连接有滚球(6)，所述活动板(4)正面设有X轴向运动组件，所述活动板(4)前侧设有X轴向运动板(7)，所述X轴向运动组件驱动X轴向运动板(7)在X轴向上运动，所述X轴向运动板(7)正面设有Y轴向运动组件，所述Y轴向运动组件前侧设有Y轴向运动板(8)，所述Y轴向运动组件驱动Y轴向运动板(8)在Y轴向上运动，所述Y轴向运动板(8)正面中心设有支撑架...

【技术特征摘要】

1.一种全方位喷涂机器人，包括背板(1)和喷头(2)，其特征在于：所述背板(1)正面四角处设有导向杆(3)，所述背板(1)前侧设有活动板(4)，所述活动板(4)四角与导向杆(3)滑动连接，所述导向杆(3)前端设有连接槽(5)，所述连接槽(5)内滚动连接有滚球(6)，所述活动板(4)正面设有x轴向运动组件，所述活动板(4)前侧设有x轴向运动板(7)，所述x轴向运动组件驱动x轴向运动板(7)在x轴向上运动，所述x轴向运动板(7)正面设有y轴向运动组件，所述y轴向运动组件前侧设有y轴向运动板(8)，所述y轴向运动组件驱动y轴向运动板(8)在y轴向上运动，所述y轴向运动板(8)正面中心设有支撑架(9)，所述支撑架(9)上设有喷头(2)，所述支撑架(9)左右两侧设有支撑板，所述支撑板上设有加热棒(10)，所述背板(1)背面中心设有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的活塞杆与活动板(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全方位喷涂机器人，其特征在于：所述x轴向运动组件包括立板一(12)、电机一(13)和螺纹杆一(14)，所述活动板(4)左右两端设有立板一(12)，所述立板一(12)之间转动连接有螺纹杆一(14)，所述螺纹杆一(14)与x轴向运动板(7)螺纹连接，其中一块所述立板一(12)上设有电机一(13)，所电机一(13)的输出端与螺纹杆一(14)连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张静，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：新型
国别省市：