【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷涂装置，具体是指一种全方位喷涂机器人。
技术介绍
1、高空自动喷涂装置可以应用于建筑物、桥梁、船舶、塔吊等高大物体的涂装，大幅提高了涂装效率，同时还能保证涂装质量和安全。
2、现有的高空喷涂装置，如申请号为201720367571.8的中国技术，其在使用时，虽然可以进行喷涂位置的小范围调节，但是当其喷涂位置需要大范围调节时，平衡架缺少必要的导向装置，在进行大范围位置调整时，喷涂机容易与建筑物表面产生碰撞，造成损伤；同时，其在进行喷涂时，喷涂机与建筑物表面的间距无法进行灵活调整，致使喷涂效果受到限制。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种具有移动导向机构、喷头与建筑物表面距离可调、可对涂装进行快速烘干的一种全方位喷涂机器人。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种全方位喷涂机器人，包括背板和喷头，所述背板正面四角处设有导向杆，所述背板前侧设有活动板，所述活动板四角与导向杆滑动连接，所述导向杆前端设有连接槽，所述连接槽内滚动连接有滚球，所述活动板正面设有x轴向运动组件，所述活动板前侧设有x轴向运动板，所述x轴向运动组件驱动x轴向运动板在x轴向上运动，所述x轴向运动板正面设有y轴向运动组件，所述y轴向运动组件前侧设有y轴向运动板，所述y轴向运动组件驱动y轴向运动板在y轴向上运动，所述y轴向运动板正面中心设有支撑架，所述支撑架上设有喷头，所述支撑架左右两侧设有支撑板，所述支撑板上设有加热棒，所述背板背面中心设有
3、进一步地，所述x轴向运动组件包括立板一、电机一和螺纹杆一，所述活动板左右两端设有立板一，所述立板一之间转动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一与x轴向运动板螺纹连接，其中一块所述立板一上设有电机一，所电机一的输出端与螺纹杆一连接。
4、进一步地，所述活动板正面上下对称设有导轨一，所述x轴向运动板与导轨一滑动连接。
5、进一步地，所述立板一上设有测距传感器一，所述测距传感器一的检测端朝向x轴向运动板。
6、进一步地，所述y轴向运动组件包括立板二、电机二和螺纹杆二，所述x轴向运动板上下两端对称设有立板二，所述立板二之间转动连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二与y轴向运动板螺纹连接，其中一块所述立板二上设有电机二，所述电机二的输出端与螺纹杆二连接。
7、进一步地，所述x轴向运动板正面左右两侧对称设有导轨二，所述y轴向运动板与导轨二滑动连接。
8、进一步地，所述立板二上设有测距传感器二，所述测距传感器二的检测端朝向y轴向运动板。
9、进一步地，所述活动板与导向杆的连接处设有直线轴承。
10、本技术与现有技术相比的优点在于：
11、1、在进行大范围的位置调整时，滚球与建筑物表面贴合，并在连接槽内滚动，保证位置调整的平稳性，由于导向杆的存在，在位置调整时，喷头不会与建筑物表面产生碰撞；
12、2、电动推杆的活塞杆伸缩，带动活动板在导向杆上滑动，调整喷头与建筑物表面的距离，保证喷涂的效果；
13、3、在喷涂结束后，喷头进行位置调整时，喷头两侧的加热棒对喷涂的涂层进行烘烤，对其进行快速烘干，避免高空强风将其吹落。
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1.一种全方位喷涂机器人，包括背板(1)和喷头(2)，其特征在于：所述背板(1)正面四角处设有导向杆(3)，所述背板(1)前侧设有活动板(4)，所述活动板(4)四角与导向杆(3)滑动连接，所述导向杆(3)前端设有连接槽(5)，所述连接槽(5)内滚动连接有滚球(6)，所述活动板(4)正面设有X轴向运动组件，所述活动板(4)前侧设有X轴向运动板(7)，所述X轴向运动组件驱动X轴向运动板(7)在X轴向上运动，所述X轴向运动板(7)正面设有Y轴向运动组件，所述Y轴向运动组件前侧设有Y轴向运动板(8)，所述Y轴向运动组件驱动Y轴向运动板(8)在Y轴向上运动，所述Y轴向运动板(8)正面中心设有支撑架(9)，所述支撑架(9)上设有喷头(2)，所述支撑架(9)左右两侧设有支撑板，所述支撑板上设有加热棒(10)，所述背板(1)背面中心设有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的活塞杆与活动板(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种全方位喷涂机器人，其特征在于：所述X轴向运动组件包括立板一(12)、电机一(13)和螺纹杆一(14)，所述活动板(4)左右两端设有立板一(12)，所述立板一
3.根据权利要求2所述的一种全方位喷涂机器人，其特征在于：所述活动板(4)正面上下对称设有导轨一(15)，所述X轴向运动板(7)与导轨一(15)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种全方位喷涂机器人，其特征在于：所述立板一(12)上设有测距传感器一(16)，所述测距传感器一(16)的检测端朝向X轴向运动板(7)。
5.根据权利要求1所述的一种全方位喷涂机器人，其特征在于：所述Y轴向运动组件包括立板二(17)、电机二(18)和螺纹杆二(19)，所述X轴向运动板(7)上下两端对称设有立板二(17)，所述立板二(17)之间转动连接有螺纹杆二(19)，所述螺纹杆二(19)与Y轴向运动板(8)螺纹连接，其中一块所述立板二(17)上设有电机二(18)，所述电机二(18)的输出端与螺纹杆二(19)连接。
6.根据权利要求5所述的一种全方位喷涂机器人，其特征在于：所述X轴向运动板(7)正面左右两侧对称设有导轨二(20)，所述Y轴向运动板(8)与导轨二(20)滑动连接。
7.根据权利要求5所述的一种全方位喷涂机器人，其特征在于：所述立板二(17)上设有测距传感器二(21)，所述测距传感器二(21)的检测端朝向Y轴向运动板(8)。
8.根据权利要求1所述的一种全方位喷涂机器人，其特征在于：所述活动板(4)与导向杆(3)的连接处设有直线轴承。
...【技术特征摘要】
1.一种全方位喷涂机器人，包括背板(1)和喷头(2)，其特征在于：所述背板(1)正面四角处设有导向杆(3)，所述背板(1)前侧设有活动板(4)，所述活动板(4)四角与导向杆(3)滑动连接，所述导向杆(3)前端设有连接槽(5)，所述连接槽(5)内滚动连接有滚球(6)，所述活动板(4)正面设有x轴向运动组件，所述活动板(4)前侧设有x轴向运动板(7)，所述x轴向运动组件驱动x轴向运动板(7)在x轴向上运动，所述x轴向运动板(7)正面设有y轴向运动组件，所述y轴向运动组件前侧设有y轴向运动板(8)，所述y轴向运动组件驱动y轴向运动板(8)在y轴向上运动，所述y轴向运动板(8)正面中心设有支撑架(9)，所述支撑架(9)上设有喷头(2)，所述支撑架(9)左右两侧设有支撑板，所述支撑板上设有加热棒(10)，所述背板(1)背面中心设有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的活塞杆与活动板(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种全方位喷涂机器人，其特征在于：所述x轴向运动组件包括立板一(12)、电机一(13)和螺纹杆一(14)，所述活动板(4)左右两端设有立板一(12)，所述立板一(12)之间转动连接有螺纹杆一(14)，所述螺纹杆一(14)与x轴向运动板(7)螺纹连接，其中一块所述立板一(12)上设有电机一(13)，所电机一(13)的输出端与螺纹杆一(14)连接。
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