【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种工程机械臂架多点状态识别方法，其特征在于，该方法包括：获取工程机械臂架的图像，所述工程机械臂架的至少一个臂节上设置有长度已知的标尺物；在所述图像中建立坐标系，并得到位于所述标尺物端点的第一像素坐标和第二像素坐标；根据所述第一像素坐标、所述第二像素坐标以及所述标尺物的长度计算单个像素与长度之间的比例系数；获得特征点的像素坐标，将所述比例系数与所述特征点的像素坐标相乘得到所述特征点的坐标。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邝昊，张田，曹雷焕，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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