本实用新型专利技术涉及一种艾灸自动机械手臂，它包括机体，机体内部设有控制系统，机体前端设有触摸屏，机体顶部固设有支座，支座上设有一级手臂，一级手臂具有一级手臂伺服驱动电机，一级手臂上铰接有二级手臂，二级手臂具有二级手臂伺服驱动电机，二级手臂上铰接有三级手臂，三级手臂具有三级手臂伺服驱动电机，三级手臂上铰接有末级手臂，末级手臂具有末级手臂伺服驱动电机，末级手臂上设有艾条放置管。本装置结构简单，操作方便，在保证艾灸效果的基础上，大大降低了医护人员的劳动强度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手臂装置，尤其涉及一种用于医疗艾灸的艾灸自动机械手臂。
技术介绍
目前公知的艾灸主要与固定艾草的可移动支架组合使用，将艾草插入艾灸可移动支架，将其上端弯曲到需要艾灸的位置，待灸完一个位置再将其移动到下一位置继续艾灸， 这样就必须有医护人员一直不间断的看护，从而增加了医护人员的劳动强度，旧的艾灸方式亟待改进。
技术实现思路
为了解决现有技术不足而提供的提供一种结构简单，操作方便，大大降低了医护人员的劳动强度的艾灸自动机械手臂。本技术采用的技术方案一种艾灸自动机械手臂，它包括机体，机体内部设有控制系统，机体前端设有触摸屏，机体顶部固设有支座，支座上设有一级手臂，一级手臂具有一级手臂伺服驱动电机，一级手臂上铰接有二级手臂，二级手臂具有二级手臂伺服驱动电机，二级手臂上铰接有三级手臂，三级手臂具有三级手臂伺服驱动电机，三级手臂上铰接有末级手臂，末级手臂具有末级手臂伺服驱动电机，末级手臂上设有艾条放置管。上述的机体底部设有多个支腿。本技术取得的技术效果1、本装置结构简单，操作方便，在保证艾灸效果的基础上，大大降低了医护人员的劳动强度。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中，1-艾条放置管、2-末级手臂、3-三级手臂、4-三级手伺服驱动电机、5-—级手臂、6-—级手伺服驱动电机、7-支座、8-触摸屏、9-支腿、10-机体、11-二级手伺服驱动电机、12- 二级手臂、13-末级手臂伺服驱动电机。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。参见图1，一种艾灸自动机械手臂，它包括机体10，机体内部设有控制系统，机体前端设有触摸屏9，机体顶部固设有支座7，支座上设有一级手臂5，一级手臂具有一级手臂伺服驱动电机6，一级手臂上铰接有二级手臂12，二级手臂具有二级手臂伺服驱动电机11， 二级手臂上铰接有三级手臂3，三级手臂具有三级手臂伺服驱动电机4，三级手臂上铰接有末级手臂2，末级手臂具有末级手臂伺服驱动电机13，末级手臂上设有艾条放置管1。所述的机体底部设有多个支腿9，为了平衡性一般可设置4个。本技术具有临时学习功能，艾灸之前，艾灸病人以某种姿势躺下，医护人员移动自动机械手臂到病人需艾灸的不同位置，这时有多轴组成的自动机械手臂将记住各个需要艾灸的点的空间坐标，然后医护人员根据实际情况在触摸屏上分别设置个点的艾灸时间，最后放入燃烧的艾条按启动键则自动机械手臂开始自动工作，从而大大降低了医护人员的劳动强度。本技术的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变形而不脱离本技术的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本技术权利要求及其等同技术的范围内，则本技术的意图也包含这些改动和变形在内。权利要求1 一种艾灸自动机械手臂，其特征在于它包括机体(10)，机体内部设有控制系统，机体前端设有触摸屏(9)，机体顶部固设有支座(7)，支座上设有一级手臂(5一级手臂具有一级手臂伺服驱动电机(6)，一级手臂上铰接有二级手臂(12)，二级手臂具有二级手臂伺服驱动电机(11)，二级手臂上铰接有三级手臂(3)，三级手臂具有三级手臂伺服驱动电机 (4)，三级手臂上铰接有末级手臂(2)，末级手臂具有末级手臂伺服驱动电机(13)，末级手臂上设有艾条放置管(1)。2.根据权利要求1所述的艾灸自动机械手臂，其特征在于所述的机体底部设有多个支腿(9)。专利摘要本技术涉及一种艾灸自动机械手臂，它包括机体，机体内部设有控制系统，机体前端设有触摸屏，机体顶部固设有支座，支座上设有一级手臂，一级手臂具有一级手臂伺服驱动电机，一级手臂上铰接有二级手臂，二级手臂具有二级手臂伺服驱动电机，二级手臂上铰接有三级手臂，三级手臂具有三级手臂伺服驱动电机，三级手臂上铰接有末级手臂，末级手臂具有末级手臂伺服驱动电机，末级手臂上设有艾条放置管。本装置结构简单，操作方便，在保证艾灸效果的基础上，大大降低了医护人员的劳动强度。文档编号A61H39/06GK202207290SQ20112032114公开日2012年5月2日 申请日期2011年8月30日 优先权日2011年8月30日专利技术者田 健, 蔡江, 陈锋 申请人:武汉大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锋，田健，蔡江，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：实用新型
国别省市：
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