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太阳自动追踪机械臂制造技术

技术编号:4132965 阅读:208 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术是一种太阳自动追踪机械臂,包括用于安装太阳能接收装置的纵向齿轮U形座,纵向齿轮U形座与纵向大齿轮相固定,纵向大齿轮轴固定于U形机身上;纵向齿轮U形座通过轴承安装在纵向大齿轮轴上;纵向小齿轮的齿轮轴与纵向减速器的输出轴同轴;纵向减速器的机座固定在U形机身上。横向动力轴与横向大齿轮过盈配合,横向动力轴的上端与U形机身的下端互相固定;横向减速器的输出轴与所述的横向小齿轮同轴。通过机械传动实现了太阳能接收装置的横向和纵向转动,能够自动跟踪太阳,始终接收阳光向心直射,光能利用率大幅度提高,较现有同类产品光能利用率提高一倍以上,因此可以根据需要大幅度缩减太阳能接收装置的尺寸。(*该技术在2019年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种具有自动跟踪功能的接收太阳光的机械臂。(二)
技术介绍
现有的太阳能接收装置一般没有横向和纵向同时旋转的功能,无法跟踪不断变换 直射方向的阳光。因此,普遍存在光能利用率低的缺点。已有的跟踪式太阳能接收装置又 存在占地面积过大,构造复杂,事故率高,使用不够方便的问题。(三)
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种太阳自动追踪机械臂,用以克服现 有跟踪式太阳能接收装置的缺陷,使其能够自动跟踪太阳,具有更高的光利用率;构造简 单,机械传动稳定。本技术解决其技术问题所采用的技术方案如下 —种太阳自动追踪机械臂,包括用于安装太阳能接收装置的纵向齿轮U形座,其 特征是还包括U形机身,纵向减速器以及互相啮合的纵向大齿轮和纵向小齿轮;纵向齿轮 U形座与纵向大齿轮相固定,纵向大齿轮轴固定于U形机身上;纵向齿轮U形座通过轴承安 装在纵向大齿轮轴上;纵向小齿轮的齿轮轴与纵向减速器的输出轴同轴;纵向减速器的机 座固定在U形机身上; 还包括横向机座,通过轴承安装在横向机座中的横向动力轴,固定于横向机座上 的横向减速器以及互相啮合的横向大齿轮和横向小齿轮;横向动力轴与横向大齿轮过盈配 合,横向动力轴的上端与U形机身的下端互相固定;横向减速器的输出轴与所述的横向小 齿轮同轴。 纵向减速器和横向减速器分别由三级涡轮减速装置构成。 横向机座上固定连接有固定承载杆,后者安装在悬挂架上。 本技术的积极效果在于(1)、通过机械传动实现了太阳能接收装置的横向 和纵向转动,能够自动跟踪太阳,始终接收阳光向心直射,光能利用率大幅度提高,较现有 同类产品光能利用率提高一倍以上,因此可以根据需要大幅度縮减太阳能接收装置的尺 寸。(2)、采用涡轮减速,不仅能够获得更高的减速比,而且还具有自锁功能,传动更加稳定。 (3)、整体结构紧凑,占用空间小,事故率低。(4)、采用全密封结构,具有防风防雨功能。(5)、 其太阳能接收装置可以是太阳能集热器,可以是光伏电池板,还可以是聚光加热器,具有广 泛的用途。(6)、可以悬挂于墙上,节省占地。(四) 附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实例进一步描述本技术。 如图1所示,本实例包括用于安装太阳能接收装置的纵向齿轮U形座11。所述的太阳能接收装置可以是太阳能集热器,可以是光伏电池板,还可以是聚光加热器。 所述的纵向齿轮U形座11通过螺栓固定于纵向大齿轮9上,纵向大齿轮轴10固定于U形机身8上。纵向齿轮U形座11通过轴承安装在纵向大齿轮轴10上。太阳能接收装置随纵向齿轮U形座11绕所述的纵向大齿轮轴10旋转,实现太阳能接收装置的上下摆动。 纵向大齿轮9啮合有纵向小齿轮6,后者的齿轮轴与纵向减速器7的输出轴同轴。由纵向电机驱动的纵向减速器7由三级涡轮减速装置构成。纵向减速器7的机座通过螺栓固定在U形机身8上。 本实例还包括横向动力轴5,互相啮合的横向大齿轮4和横向小齿轮2。横向动力轴5与横向大齿轮4过盈配合,横向动力轴5的上端与U形机身8的下端互相焊接固定。横向动力轴5通过轴承安装在横向机座3中。 由横向电机驱动并固定于横向机座3上的横向减速器1由三级涡轮减速装置构成,横向减速器1的输出轴与所述的横向小齿轮2同轴。 横向电机工作时,横向减速器1通过横向小齿轮2驱动横向大齿轮4转动,进而通过横向动力轴5带动在U形机身8旋转,实现太阳能接收装置的自转。 横向机座3上固定连接有固定承载杆,后者安装在悬挂架上,所述的悬挂架通过膨胀螺丝固定于墙面。所以本机械臂可以是悬挂式的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳自动追踪机械臂,包括用于安装太阳能接收装置的纵向齿轮U形座(11),其特征是:还包括U形机身(8),纵向减速器(7)以及互相啮合的纵向大齿轮(9)和纵向小齿轮(6);纵向齿轮U形座(11)与纵向大齿轮(9)相固定,纵向大齿轮轴(10)固定于U形机身(8)上;纵向齿轮U形座(11)通过轴承安装在纵向大齿轮轴(10)上;纵向小齿轮(6)的齿轮轴与纵向减速器(7)的输出轴同轴;纵向减速器(7)的机座固定在U形机身(8)上;还包括横向机座(3),通过轴承安装在横向机座(3)中的横向动力轴(5),固定于横向机座(3)上的横向减速器(1)以及互相啮合的横向大齿轮(4)和横向小齿轮(2);横向动力轴(5)与横向大齿轮(4)过盈配合,横向动力轴(5)的上端与U形机身(8)的下端互相固定;横向减速器(1)的输出轴与所述的横向小齿轮(2)同轴。

【技术特征摘要】
一种太阳自动追踪机械臂,包括用于安装太阳能接收装置的纵向齿轮U形座(11),其特征是还包括U形机身(8),纵向减速器(7)以及互相啮合的纵向大齿轮(9)和纵向小齿轮(6);纵向齿轮U形座(11)与纵向大齿轮(9)相固定,纵向大齿轮轴(10)固定于U形机身(8)上;纵向齿轮U形座(11)通过轴承安装在纵向大齿轮轴(10)上;纵向小齿轮(6)的齿轮轴与纵向减速器(7)的输出轴同轴;纵向减速器(7)的机座固定在U形机身(8)上;还包括横向机座(3),通过轴承安装在横向机座(3)中的横向动...

【专利技术属性】
技术研发人员:牛艺彭牛娜牛桂荣
申请(专利权)人:牛桂荣
类型:实用新型
国别省市:37[中国|山东]

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