本实用新型专利技术公开了一种上下料装置，旨在提供一种上下料采用机械化操作，减轻工人的劳动强度，提高生产效率的上下料装置。包括机架，所述机架上设置有旋转轴，所述旋转轴通过传动机构和减速机构与旋转电机连接，所述旋转轴的上端固定连接有旋转臂，所述旋转臂的前端连接有卡爪，所述卡爪上设置有电磁铁。所述旋转轴的下端设置有与升降电机连接的凸轮机构。本实用新型专利技术的上下料装置使上下料的操作实现了机械化，大大减轻了工人的劳动强度，有利于提高生产效率。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种上下料装置。
技术介绍
在石油、涂料以及一些化工领域的生产企业中，往往需要使用闭口的金 属桶来盛装产品。为了减少浪费和满足环保的要求，在产品使用后所剩的金 属桶需要回收洗刷后再利用。在给刷洗机上下料的过程中，往往通过人工操 作来完成，工人的劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种上下料采用机 械化操作，减轻工人的劳动强度，提高生产效率的上下料装置。本技术通过下述技术方案实现一种上下料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有旋转轴， 所述旋转轴通过传动机构和减速机构与旋转电机连接，所述旋转轴的上端固 定连接有旋转臂，所述旋转臂的前端连接有卡爪，所述卡爪上设置有电;兹铁。 所述旋转轴的下端设置有与升降电机连接的凸4仑机构。 所述旋转轴的上端与机架连接处设置有套在旋转轴上的弹簧。 所述旋转轴与凸轮之间设置有单向推力球轴承和从动板。 所述卡爪为圆弧形。所述旋转轴与旋转电机之间的传动机构为齿轮传动机构。 本技术具有下述^l术效果本技术的上下料装置使上下料的操作实现了机械化，大大减轻了工 人的劳动强度，有利于提高生产效率。附图说明图1为本技术上下料装置的示意图； 图2为本技术上下料装置的俯视图。具'体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术详细说明。本技术上下料装置的示意图如图1和图2所示，包括机架1,在机 架上设置有旋转轴4,旋转轴通过传动机构和减速机构与旋转电机2连接， 旋转轴的上端固定连接有旋转臂7，所述旋转臂的前端连接有卡爪8，所述 卡爪上设置有电磁铁13。其中旋转轴与旋转电机之间的传动机构为由主动 齿轮3与被动齿轮6组成的齿轮传动机构。为了适应上下桶的需要，卡爪为 与桶形状相应的圓弧形。在旋转轴的下端设置有与升降电机12连接的凸轮机构9。在旋转轴的 上端与才几架连接处设置有套在旋转轴上的弹簧5。在旋转轴与凸轮之间设置 有单向推力球轴承11和从动板10。本技术的上下料装置既可以用于上料，也可以用于下料，也可以采 用两台相同的设备分别用于上料和下料。上料时，通过电磁铁的作用卡爪将桶抱住，凸轮位于最高点，旋转电机 启动，带动齿轮传动机构和旋转臂旋转及桶转动到上料的工位，旋转电机停 止。升降电机启动，凸轮下降，将桶放在上料的工位上，刷桶机的汽缸动作，' 将桶夹紧，电磁铁退磁。旋转电机向相反方向转动，带动旋转臂退出上料的 工位，复位，完成上料操作。下料时，凸轮位于最低点，旋转电机启动，带动齿轮传动机构和旋转臂旋转及桶转动到下料的工位，旋转电机停止。电石兹^Mf桶吸住。刷桶机的汽 缸动作，将桶放开。升降电机启动，凸轮上升，同时，旋转电机向相反方向 转动，带动旋转臂退出下料的工位，复位，之后，退磁，将桶放下，完成下 料操作。，尽管参照实施例对所公开的涉及一种上下料装置进行了特别描述，以上 描述的实施例是说明性的而不是限制性的，在不脱离本技术的精神和范 围的情况下，所有的变化和修改都在本技术的范围之内。权利要求1、一种上下料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有旋转轴，所述旋转轴通过传动机构和减速机构与旋转电机连接，所述旋转轴的上端固定连接有旋转臂，所述旋转臂的前端连接有卡爪，所述卡爪上设置有电磁铁。2、 根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述旋转轴的下 端设置有与升降电机连接的凸轮机构。3、 根据权利要求1或2所述的上下料装置，其特征在于，所述旋转轴 的上端与机架连接处设置有套在旋转轴上的弹簧。4、 根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述旋转轴与凸 轮之间设置有单向推力球轴承和从动板。5、 根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述卡爪为圓弧形。6、 根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述旋转轴与旋 转电机之间的传动机构为齿轮传动机构。专利摘要本技术公开了一种上下料装置，旨在提供一种上下料采用机械化操作，减轻工人的劳动强度，提高生产效率的上下料装置。包括机架，所述机架上设置有旋转轴，所述旋转轴通过传动机构和减速机构与旋转电机连接，所述旋转轴的上端固定连接有旋转臂，所述旋转臂的前端连接有卡爪，所述卡爪上设置有电磁铁。所述旋转轴的下端设置有与升降电机连接的凸轮机构。本技术的上下料装置使上下料的操作实现了机械化，大大减轻了工人的劳动强度，有利于提高生产效率。文档编号B25J3/00GK201064903SQ20072009674公开日2008年5月28日 申请日期2007年7月13日 优先权日2007年7月13日专利技术者张宝忠 申请人:天津市汉沽区茶西制桶厂本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种上下料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有旋转轴，所述旋转轴通过传动机构和减速机构与旋转电机连接，所述旋转轴的上端固定连接有旋转臂，所述旋转臂的前端连接有卡爪，所述卡爪上设置有电磁铁。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张宝忠，
申请(专利权)人：天津市汉沽区茶西制桶厂，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]
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