The present invention relates to a control method and control system of the manipulator, the manipulator control system, including the simulation handle assembly motion control of manipulator trajectory simulation; hydraulic handle assembly motion can be converted into electrical signal conversion device identification; powertrain control manipulator; receiving electrical signals, and according to the information processing device of electrical control signals. The dynamic movement of a device. The technical effect of the invention is: simulation handle grip hydraulic feedback simulation manipulator control, error when the manipulator is avoided; simulation handle grip rotation function, the simulation manipulator mounted on the vehicle, when the rotating action is realized.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械手领域，涉及一种。
技术介绍
随着工业生产的发展，对于机械手取料的精度和工作效率提出了更高的要求，机械手升降和伸缩的动作通常采用双手分别操纵电气手柄的方式或者二位旋钮的方式，这两种方式在机械手升降时，在水平方向存在I米左右的误差，在机械手伸缩时，在垂直方向存在I米的误差，机械手抓取工件的精度降低，需要几次操作才能准确的抓取工件，工作效率低，且机械手的操作对于操作人员的熟练程度有很高的要求，增大了用人成本。
技术实现思路
为了解决现有技术中机械手控制系统精度差的问题，本专利技术提供了一种机械手控制系统。本专利技术所采用的技术方案是:一种机械手控制系统，包括:控制机械手运动轨迹的仿真手柄组件；将仿真手柄组件运动状态转化成可识别电信号的液压转换装置；控制机械手运动的动力装置；接收电信号、并根据电信号控制动力装置运动的信息处理装置。优选的是，所述的仿真手柄组件包括手柄、与手柄连接的连杆结构，所述的连杆结构为伸缩连杆、升降连杆、主连杆与手臂形成的平行四连杆结构，所述的手柄安装在手臂上。优选的是，所述的液压转换装置包括与连杆结构连接的执行装置和仿真手柄运动数据...
【技术保护点】
一种机械手控制系统，其特征在于：包括控制机械手运动轨迹的仿真手柄组件；将仿真手柄组件运动状态转化成可识别电信号的液压转换装置；控制机械手运动的动力装置；接收电信号、并根据电信号控制动力装置运动的信息处理装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王安基，
申请(专利权)人：青岛嘉龙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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