The utility model provides a hand steering transmission mechanism including chest, chest, chest steering for fixed steering arm bracket, chest steering, steering arm bracket for fixing arm; the steering gear and steering arm chest connected by a bearing assembly, the bearing assembly for sliding bearing assembly, comprising a main bearing, sliding bearing sleeve set in the main bearing cover is sleeved on the main bearing and the other end of the bearing sleeve and the bearing sleeve. The utility model has the advantages of sliding bearing components to achieve the steering gear and steering arm connected to the chest, its simple and compact structure, convenient manufacture, high precision, small vibration, convenient installation, reliable power transmission, simple control, convenient operation; and the power consumption is reduced effectively, save energy.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械和工业机器人领域，尤其涉及一种胸手舵机传动机构。
技术介绍
机器人灵巧手技术在机器人
中占据着重要地位，手臂通常直接由胸部舵机带动设置躯干外的手臂舵机驱动手臂运动的制约，存在消耗的功率较大、灵活调整能力的问题结构复杂、灵活度不高、性价比低、实用性差。
技术实现思路
针对现有技术中机械受到手臂通常直接通过设置在手臂支架内的舵机驱动手臂运动的制约，存在消耗的功率较大、灵活度不高的问题，本技术的目的在于提供一种胸手舵机传动机构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：胸手舵机传动机构，包括胸部舵机、用于固定胸部舵机的胸部支架、手臂舵机、用于固定手臂舵机的手臂支架；所述手臂舵机和胸部舵机通过轴承组件相连接，所述轴承组件为滑动轴承组件，其包括主轴承套，设置在主轴承套一端的滑动轴承以及套设在主轴承套另一端的轴承和轴承套。进一步地，所述轴承和轴承套与胸部舵机相连接。进一步地，所述滑动轴承的一端卡合在主轴承套上，另一端套在手臂舵机上。本技术通过滑动轴承组件实现胸部舵机和手臂舵机相连接，其简单紧凑、制造方便、精度高、振动小、安装方便，动力传动可靠，控制方式简单，操作方便；且有效降低了功率的消耗，节约了能源。为了能更进一步了解本技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。为了能更进一步了解本技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图说明下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有...
【技术保护点】
胸手舵机传动机构，包括胸部舵机、用于固定胸部舵机的胸部支架、手臂舵机、用于固定手臂舵机的手臂支架；其特征在于，所述手臂舵机和胸部舵机通过轴承组件相连接，所述轴承组件为滑动轴承组件，其包括主轴承套、设置在主轴承套一端的滑动轴承以及套设在主轴承套另一端的轴承和轴承套。
【技术特征摘要】
1.胸手舵机传动机构，包括胸部舵机、用于固定胸部舵机的胸部支架、手臂舵机、用于固定手臂舵机的手臂支架；其特征在于，所述手臂舵机和胸部舵机通过轴承组件相连接，所述轴承组件为滑动轴承组件，其包括主轴承套、设置在主轴承套一端的滑动轴承以及套...
【专利技术属性】
技术研发人员：利友荣，
申请(专利权)人：深圳市维兴顺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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