【技术实现步骤摘要】
201610248325
【技术保护点】
一种机器人嵌入式网络化控制系统,包括转向舵机(1)、机械手电磁铁(2)、光电检测器(3)、行程开关、微动开关量检测器(4)、超声波检测器(5)、控制电机(6)、微控制器(8)、中断控制器(10)、蓝牙串口(12)、高速红外端口(13)和USB外接设备端口(14),其特征在于:所述微控制器(8)上安装有无线通信装置(9),所述无线通信装置(9)的下方安装有信号处理器(16),所述无线通信装置(9)和信号处理器(16)均与微控制器(8)通过无线网络连接,所述中断控制器(10)安装在信号处理器(16)上,所述信号处理器(16)的下方安装有LED控制器(11),所述控制电机(6)嵌入安装在微控制器(8)的底部,所述转向舵机(1)、机械手电磁铁(2)、光电检测器(3)、行程开关、微动开关量检测器(4)和超声波检测器(5)均与控制电机(6)电性连接,所述控制电机(6)与主板电源(7)电性连接,所述微控制器(8)与主板电源(7)电性连接,所述蓝牙串口(12)、高速红外端口(13)和USB外接设备端口(14)均与LED控制器(11)通过电性连接。
【技术特征摘要】
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