一种基于Arduino单片机的苗木嫁接机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于Arduino单片机的苗木嫁接机器人控制系统，属于机器人技术领域。其特征在于，该控制系统包括单片机主控单元、步进电机驱动单元、12864液晶显示单元、电动推杆驱动单元、舵机机械手驱动单元、电磁铁驱动单元、微动开关检测单元以及初始位置复位单元。通过单片机主控单元中主副Arduino控制器的相互通讯，按照一定的逻辑顺序，控制相应的其他单元，从而驱动相应的机构，实现苗木嫁接机器人完成取苗、搬运、切削、接合、捆绑和排苗作业。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于Arduino单片机的苗木嫁接机器人控制系统，适用于树苗的自动化硬枝嫁接。
技术介绍
树苗嫁接可加快优良树种繁育、改善果实品质、增强抗病能力和环境适应能力。嫁接是一门古老的技艺，有关嫁接的最早记载当属《尚书》中关于柑桔的嫁接，距今约有3000多年的历史。但迄今为止，树苗嫁接仍然延续传统的手工方式，劳动强度大、生产效率低、嫁接苗木的成活率也不高，不适应种植业季节性强的特点。采用苗木嫁接机器人进行自动化苗木嫁接作业，则可以有效避免手工嫁接的缺点。自动嫁接技术是一门新兴技术，国内起步较晚，近年来，我国个别农业高校和科研院所已开始研究苗木自动嫁接设备，并取得了一定进展，但是由于自动化程度不高、结构复杂、维护调整困难等诸多因素，推广应用受到较多的限制。现有技术较少涉及苗木嫁接机器人及其控制系统。苗木嫁接机器人由控制系统和机械系统组成，主要用于葡萄硬枝嫁接，也可通过更换不同类型的切削刀，实现与葡萄枝硬度相似的苗木自动化嫁接。本技术专利主要涉及苗木嫁接机器人的控制系统。
技术实现思路
本技术 需要解决的技术问题是苗木嫁接机器人的控制系统，即:提供一种基于Arduino控制器与其他单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于Arduino单片机的苗木嫁接机器人控制系统，其特征在于，所述控制系统包括单片机主控单元、舵机机械手驱动单元、步进电机驱动单元、12864液晶显示单元、电动推杆驱动单元、电磁铁驱动单元、初始位置复位单元以及微动检测单元；所述的单片机主控单元包括主副Arduino两个控制器，通过功能引脚相互连接；所述的舵机机械手驱动单元与单片机主控单元通过功能引脚相互连接；所述的步进电机驱动单元与单片机主控单元通过功能引脚相互连接；所述的12864液晶显示单元与单片机主控单元通过功能引脚相互连接；所述的电动推杆驱动单元与单片机主控单元通过功能引脚相互连接；所述的电磁铁驱动单元与单片机主控单元通过功能引脚...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙群，张龙，赵栋杰，张翠华，赵颖，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：实用新型
国别省市：