【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种搬运分拣机器人控制装置，包括锂电池、物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器、物料颜色传感器、微控制器、驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机、右轮直流电机以及人机交互接口，其特征在于：所述物料探测传感器、稳压调压器、灰度传感器以及物料颜色传感器依次并联连接组成电源检测区，所述锂电池与所述调压稳压器对应设置，所述微控制器和人机交互接口对应设置并组成控制区，所述驱动模块、舵机、机械手、左轮直流电机以及右轮直流电机组成机器人执行区，所述电源检测区、控制区以及机器人执行区依次对应设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张少东，吴良芹，阮殿旭，俞卫华，
申请(专利权)人：沙洲职业工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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