一种自动化车床的机械手臂移动控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动化车床的机械手臂移动控制系统，它包括总控制器，其特征在于：所述的总控制器连接有输出入接口、遥控手柄、伺服驱动器、气压控制器和互联网，所述的输出入接口连接有红外测距传感器、报警器、接近开关、显示器、行程开关、监控摄像机和角度传感器，所述的遥控手柄连接有触摸显示屏，所述的伺服驱动器连接有光电编码器和第一放大器，所述的气压控制器连接有压力传感器、位移传感器和第二放大器，所述的互联网连接有数据存储管理模块和移动通信网络，所述的移动通信网络连接有远程移动终端；本发明专利技术能够对机械手臂进行有效的、准确的控制，具有结构简单、使用方便、准确度高、安全可靠的优点，便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化车床的机械手臂移动控制系统
本专利技术属于机械加工设备领域，具体涉及一种自动化车床的机械手臂移动控制系统。
技术介绍
电机端盖的加工均采用专用工装，质量和精度靠加工者来保障是不可靠的，专用的电机端盖加工工装，不仅提高了电机端盖的生产效率、减低了工人的劳动强度，而且保证了电机端盖的加工质量和精度；但全自动的自动化加工车床成本极高，车床的安装、操作以及维修、保养都需要专业的高素质人才，不适用于绝大多数的中小型机加工企业，在简化机械结构的同时，为了保证电机端盖的加工质量和精度，尽量采用精确的全面的机械手臂的控制系统，同时保证人员和设备的安全性；因此，提供一种结构简单、使用方便、准确度高、安全可靠的自动化车床的机械手臂移动控制系统是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、使用方便、准确度高、安全可靠的自动化车床的机械手臂移动控制系统。本专利技术的目的是这样实现的：一种自动化车床的机械手臂移动控制系统，它包括总控制器，所述的总控制器连接有输出入接口、遥控手柄、伺服驱动器、气压控制器和互联网，所述的输出入接口连接有红外测距传感器、报警器、接近开关、显示器、行程开关、监控摄像机和角度传感器，所述的遥控手柄连接有触摸显示屏，所述的伺服驱动器连接有光电编码器和第一放大器，所述的第一放大器连接有水平步进电动机和垂直步进电动机，所述的水平步进电动机和垂直步进电动机分别连接有齿轮和丝杠，所述的气压控制器连接有压力传感器、位移传感器和第二放大器，所述的第二放大器连接有翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀，所述的翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀分别连接有翻转气缸和夹紧气缸，所述的互联网连接有数据存储管理模块和移动通信网络，所述的移动通信网络连接有远程移动终端。所述的总控制器通过无线信号与遥控手柄连接。所述的报警器为三色报警灯。所述的水平步进电动机通过齿轮与齿条配合的传动方式，驱动机械手臂水平运动。所述的垂直步进电动机通过丝杠与螺纹配合的传动方式，驱动机械手臂垂直运动。本专利技术的有益效果：本专利技术设置丰富、全面的位置检测装置和限位装置，红外测距传感器精确检测距离，角度传感器检测机械臂在运行过程中的垂直度和水平度，接近开关和行程开关保证机械手臂在极限位置的运行安全，监控摄像机和显示器的设置方便综合的远程监控，触摸显示屏和遥控手柄组成的触摸式的遥控装置为机械手臂的控制提供了手动控制的选择，提高了灵活性；水平步进电动机通过齿轮与齿条配合的传动方式，驱动机械手臂水平运动，垂直步进电动机通过丝杠与螺纹配合的传动方式，驱动机械手臂垂直运动，光电编码器的设置更加便于操作，体现人性化设计，翻转气缸控制夹取装置的旋转，夹紧气缸控制工件的取放，气压控制器连接分布在气压系统中的压力传感器和其机械结构中的位移传感器，保证安全和位置的精确度，总控制器还连接互联网，互联网连接有数据存储管理模块和移动通信网络，移动通信网络连接有远程移动终端，方便对数据的安全存储和管理，同时实现生产现场信息的远程控制；本专利技术能够对机械手臂进行有效的、准确的控制，具有结构简单、使用方便、准确度高、安全可靠的优点。附图说明图1是本专利技术一种自动化车床的机械手臂移动控制系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。实施例1如图1所示，一种自动化车床的机械手臂移动控制系统，它包括总控制器，所述的总控制器连接有输出入接口、遥控手柄、伺服驱动器、气压控制器和互联网，所述的输出入接口连接有红外测距传感器、报警器、接近开关、显示器、行程开关、监控摄像机和角度传感器，所述的遥控手柄连接有触摸显示屏，所述的伺服驱动器连接有光电编码器和第一放大器，所述的第一放大器连接有水平步进电动机和垂直步进电动机，所述的水平步进电动机和垂直步进电动机分别连接有齿轮和丝杠，所述的气压控制器连接有压力传感器、位移传感器和第二放大器，所述的第二放大器连接有翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀，所述的翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀分别连接有翻转气缸和夹紧气缸，所述的互联网连接有数据存储管理模块和移动通信网络，所述的移动通信网络连接有远程移动终端。本专利技术设置丰富、全面的位置检测装置和限位装置，红外测距传感器精确检测距离，角度传感器检测机械臂在运行过程中的垂直度和水平度，接近开关和行程开关保证机械手臂在极限位置的运行安全，监控摄像机和显示器的设置方便综合的远程监控，触摸显示屏和遥控手柄组成的触摸式的遥控装置为机械手臂的控制提供了手动控制的选择，提高了灵活性；水平步进电动机通过齿轮与齿条配合的传动方式，驱动机械手臂水平运动，垂直步进电动机通过丝杠与螺纹配合的传动方式，驱动机械手臂垂直运动，光电编码器的设置更加便于操作，体现人性化设计，翻转气缸控制夹取装置的旋转，夹紧气缸控制工件的取放，气压控制器连接分布在气压系统中的压力传感器和其机械结构中的位移传感器，保证安全和位置的精确度，总控制器还连接互联网，互联网连接有数据存储管理模块和移动通信网络，移动通信网络连接有远程移动终端，方便对数据的安全存储和管理，同时实现生产现场信息的远程控制；本专利技术能够对机械手臂进行有效的、准确的控制，具有结构简单、使用方便、准确度高、安全可靠的优点。实施例2如图1所示，一种自动化车床的机械手臂移动控制系统，它包括总控制器，所述的总控制器连接有输出入接口、遥控手柄、伺服驱动器、气压控制器和互联网，所述的输出入接口连接有红外测距传感器、报警器、接近开关、显示器、行程开关、监控摄像机和角度传感器，所述的遥控手柄连接有触摸显示屏，所述的伺服驱动器连接有光电编码器和第一放大器，所述的第一放大器连接有水平步进电动机和垂直步进电动机，所述的水平步进电动机和垂直步进电动机分别连接有齿轮和丝杠，所述的气压控制器连接有压力传感器、位移传感器和第二放大器，所述的第二放大器连接有翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀，所述的翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀分别连接有翻转气缸和夹紧气缸，所述的互联网连接有数据存储管理模块和移动通信网络，所述的移动通信网络连接有远程移动终端。所述的总控制器通过无线信号与遥控手柄连接；所述的报警器为三色报警灯；所述的水平步进电动机通过齿轮与齿条配合的传动方式，驱动机械手臂水平运动；所述的垂直步进电动机通过丝杠与螺纹配合的传动方式，驱动机械手臂垂直运动。本专利技术设置丰富、全面的位置检测装置和限位装置，红外测距传感器精确检测距离，角度传感器检测机械臂在运行过程中的垂直度和水平度，接近开关和行程开关保证机械手臂在极限位置的运行安全，监控摄像机和显示器的设置方便综合的远程监控，触摸显示屏和遥控手柄组成的触摸式的遥控装置为机械手臂的控制提供了手动控制的选择，提高了灵活性；水平步进电动机通过齿轮与齿条配合的传动方式，驱动机械手臂水平运动，垂直步进电动机通过丝杠与螺纹配合的传动方式，驱动机械手臂垂直运动，光电编码器的设置更加便于操作，体现人性化设计，翻转气缸控制夹取装置的旋转，夹紧气缸控制工件的取放，气压控制器连接分布在气压系统中的压力传感器和其机械结构中的位移传感器，保证安全和位置的精确度，总控制器还连接互联网，互联网连接有数据存储管理模块和移动通信网络，移动通信网络连接有远程移动终端，方便对数据的安全存储和管理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化车床的机械手臂移动控制系统，它包括总控制器，其特征在于：所述的总控制器连接有输出入接口、遥控手柄、伺服驱动器、气压控制器和互联网，所述的输出入接口连接有红外测距传感器、报警器、接近开关、显示器、行程开关、监控摄像机和角度传感器，所述的遥控手柄连接有触摸显示屏，所述的伺服驱动器连接有光电编码器和第一放大器，所述的第一放大器连接有水平步进电动机和垂直步进电动机，所述的水平步进电动机和垂直步进电动机分别连接有齿轮和丝杠，所述的气压控制器连接有压力传感器、位移传感器和第二放大器，所述的第二放大器连接有翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀，所述的翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀分别连接有翻转气缸和夹紧气缸，所述的互联网连接有数据存储管理模块和移动通信网络，所述的移动通信网络连接有远程移动终端。

【技术特征摘要】
1.一种自动化车床的机械手臂移动控制系统，它包括总控制器，其特征在于：所述的总控制器连接有输出入接口、遥控手柄、伺服驱动器、气压控制器和互联网，所述的输出入接口连接有红外测距传感器、报警器、接近开关、显示器、行程开关、监控摄像机和角度传感器，所述的遥控手柄连接有触摸显示屏，所述的伺服驱动器连接有光电编码器和第一放大器，所述的第一放大器连接有水平步进电动机和垂直步进电动机，所述的水平步进电机连接有齿轮且垂直步进电机连接有丝杠，所述的气压控制器连接有压力传感器、位移传感器和第二放大器，所述的第二放大器连接有翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀，所述的翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀分别连接有翻转气缸和...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩永亮，
申请(专利权)人：韩永亮，
类型：发明
国别省市：河南;41