一种学习记忆型机械手臂系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种学习记忆型机械手臂系统，包括机械手臂子系统、控制器子系统和上位机子系统，所述机械手臂子系统包括规格化机械手臂、规格化插件和机械手臂；所述规格化插件与机械手臂相连；所述控制器子系统包括微控制器，所述微控制器分别与数据命令输入输出器、存储器、A/D模块和D/A模块相连，所述数据命令输入输出器分别与所述规格化机械手臂和规格化插件实现数据交互；所述微控制器与上位机子系统相连。本实用新型专利技术可以解决现有机械手臂系统开发周期长、搭建困难、更改系统不便等一系列问题，达到开发周期短、易行、扩展性好、灵活、高效、节能的目的。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种学习记忆型机械手臂系统，包括机械手臂子系统、控制器子系统和上位机子系统，其特征在于，所述机械手臂子系统包括规格化机械手臂、规格化插件和机械手臂；所述规格化插件与机械手臂相连；所述控制器子系统包括微控制器，所述微控制器分别与数据命令输入输出器、存储器、A/D模块和D/A模块相连，所述数据命令输入输出器分别与所述规格化机械手臂和规格化插件实现数据交互；所述微控制器与上位机子系统相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡飞，周武能，孔超波，王全有，刘娣，田林林，张详位，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：实用新型
国别省市：