一种远程监控的机械手定位控制系统技术方案

技术编号:9244005 阅读:151 留言:0更新日期:2013-10-10 06:46
本实用新型专利技术属于远程监控功能的机械手技术,尤其涉及一种一种远程监控的机械手定位控制系统,由以太网接口的PC,通过带有以太网的PC与人机界面相连接,通过人机界面带串行通讯总线的可编程控制单元相连,通过带串行通讯总线的可编程控制单元与伺服驱动机构及气动执行机构相连,各个内部存储寄存器分别记载向目标设备功能模块动态分配地址驱动。本实用新型专利技术实现机械手的精确定位有着有效的作用。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种远程监控的机械手定位控制系统,其特征在于:包括带有以太网接口的PC,通过带有以太网接口的PC与人机界面相连接,通过人机界面与带串行通讯总线的可编程控制单元相连,通过带串行通讯总线的可编程控制单元与伺服驱动机构及气动执行机构相连,各个内部存储寄存器分别记载向目标设备功能模块动态分配地址驱动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:郭大刚
申请(专利权)人:天津盛弘科技发展有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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