The present invention relates to the technical field of hydraulic system, in particular to a factory hand line material handling machinery hydraulic system, hydraulic control system includes the manipulator and the manipulator capturehandling workpiece, wherein the hydraulic system comprises an oil filter, a one-way valve, a one-way valve, the quantity of a solenoid valve, cylinder, safety first second valve, solenoid valve, pressure gauge, third solenoid valve, a first one-way speed regulating valve, second cylinder, second one-way speed regulating valve, third one-way speed regulating valve, one-way sequence valve, third cylinder, fourth electromagnetic reversing valve, the fifth solenoid valve, single blade swing cylinder, the workpiece, the first electromagnet, electromagnet, third second fourth electromagnet, electromagnet, electromagnet fifth and sixth electromagnet, the factory production line hydraulic system of manipulator work efficiency is reasonable The utility model reduces the energy consumption, improves the performance and meets the demand of industrial development.
【技术实现步骤摘要】
一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统
本专利技术涉及液压系统
,尤其涉及一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统。
技术介绍
机械手能够模仿人手和手臂的某些动作功能,用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置,它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用与机械制造、冶金、电子、轻工和原子能部门。目前所使用的工业机械手主要用于机床加工、铸造、热处理等方面,无论数量、品种和性能方面还不能满足工业发展的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在性能不足,容易出现故障的缺点,而提出的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:设计一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统,包括机械手和控制机械手进行抓取、搬运工件的液压系统,所述液压系统包括滤油器、单向定量阀、单向阀、第一电磁换向阀、第一油缸、安全阀、第二电磁换向阀、压力表、第三电磁换向阀、第一单向调速阀、第二油缸、第二单向调速阀、第三单向调速阀、单向顺序阀、第三油缸、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀、单叶片摆动缸、工件、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第五电磁铁和第六电磁铁,所述单叶片摆动缸通过油管与第五电磁换向阀连接,所述第五电磁换向阀通过油管与安全阀连接,所述安全阀通过油管与第二电磁换向阀连接,所述滤油器与单向定量阀、单向定量阀与单向阀、单向阀与第一电磁换向阀、单向阀与第三电磁换向阀、单向阀与第四电磁换向阀均通过油管连接,所述第一电磁换向阀与用于抓取工件的第一油缸、第三电磁换向阀与第二 ...
【技术保护点】
一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统,包括机械手(26)和控制机械手(26)进行抓取、搬运工件(19)的液压系统,其特征在于,所述液压系统包括滤油器(1)、单向定量阀(2)、单向阀(3)、第一电磁换向阀(4)、第一油缸(5)、安全阀(6)、第二电磁换向阀(7)、压力表(8)、第三电磁换向阀(9)、第一单向调速阀(10)、第二油缸(11)、第二单向调速阀(12)、第三单向调速阀(13)、单向顺序阀(14)、第三油缸(15)、第四电磁换向阀(16)、第五电磁换向阀(17)、单叶片摆动缸(18)、工件(19)、第一电磁铁(20)、第二电磁铁(21)、第三电磁铁(22)、第四电磁铁(23)、第五电磁铁(24)和第六电磁铁(25),所述单叶片摆动缸(18)通过油管与第五电磁换向阀(17)连接,所述第五电磁换向阀(17)通过油管与安全阀(6)连接,所述安全阀(6)通过油管与第二电磁换向阀(7)连接,所述滤油器(1)与单向定量阀(2)、单向定量阀(2)与单向阀(3)、单向阀(3)与第一电磁换向阀(4)、单向阀(3)与第三电磁换向阀(9)、单向阀(3)与第四电磁换向阀(16)均通过油管连接,所述第一电 ...
【技术特征摘要】
1.一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统,包括机械手(26)和控制机械手(26)进行抓取、搬运工件(19)的液压系统,其特征在于,所述液压系统包括滤油器(1)、单向定量阀(2)、单向阀(3)、第一电磁换向阀(4)、第一油缸(5)、安全阀(6)、第二电磁换向阀(7)、压力表(8)、第三电磁换向阀(9)、第一单向调速阀(10)、第二油缸(11)、第二单向调速阀(12)、第三单向调速阀(13)、单向顺序阀(14)、第三油缸(15)、第四电磁换向阀(16)、第五电磁换向阀(17)、单叶片摆动缸(18)、工件(19)、第一电磁铁(20)、第二电磁铁(21)、第三电磁铁(22)、第四电磁铁(23)、第五电磁铁(24)和第六电磁铁(25),所述单叶片摆动缸(18)通过油管与第五电磁换向阀(17)连接,所述第五电磁换向阀(17)通过油管与安全阀(6)连接,所述安全阀(6)通过油管与第二电磁换向阀(7)连接,所述滤油器(1)与单向定量阀(2)、单向定量阀(2)与单向阀(3)、单向阀(3)与第一电磁换向阀(4)、单向阀(3)与第三电磁换向阀(9)、单向阀(3)与第四电磁换向阀(16)均通过油管连接,所述第一电磁换向阀(4)与用于抓取工件(19)的第一油缸(5)、第三电磁换向阀(9)与第二油缸(11)、第四电磁换向阀(16)与第三油缸(15)均通过油管连接,所述第三油缸(15)上通过油管连接第二单向调速阀(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:于景洪,张维,
申请(专利权)人:天津市创宜流体技术有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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