摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统，属于压缩式垃圾车的传动系统技术领域。包括五组三位六通换向阀构成的多路换向阀；所述五组三位六通换向阀分别连通摆臂油缸与支腿油缸、自动锁油缸与填料器升降油缸、刮板油缸、滑板油缸、推板油缸，分别构成摆臂油路与支腿油路、自动锁油路与填料器升降油路、刮板油路、滑板油路、推板油路。本摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统实现了摆臂动作与支腿动作的同步与顺序执行，简化了控制系统，节约成本，节省了动作时间，提高了工作效率，提高了压缩式垃圾车的控制智能化，同时作业流量稳定，确保机构运动平稳，简化了管路连接，减少了系统压力的损失。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种垃圾车液压控制系统，具体是一种摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统，属于压缩式垃圾车的传动系统

技术介绍
压缩式垃圾车能够一次性压缩，且压缩力较大，提高了装载量，且装填、压缩、密封运输、自卸为一体，自动化程度高，运载能力强，降低了运输成本，深受广大环卫部门的欢迎。摆臂式压缩式垃圾车专门来配合料斗类垃圾收集，既具有普通料斗式垃圾车垃圾收集量大的特点，又具有压缩车的压缩功能，扩展了压缩车的收集方式适配范围，且大大提高了垃圾收集效率。由于料斗垃圾承载量大且收集时吊装在车辆尾部，为防止对车辆后部轮胎的损坏，在车辆后部大梁上装有支腿油缸，当垃圾收集时先使支腿油缸伸出，撑起车辆，有效防止压坏后尾部轮胎。一般控制方法中，支腿回路与摆臂回路分别由两联阀独立控制，但支腿回路工作频率较低，仅在垃圾收集作业开始和结束时动作一次，增加一联换向阀来控制支腿回路不仅增加了整车成本且使液压管路整体更加繁琐。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统，能够实现摆臂动作与支腿动作的同步与顺序执行，简化控制系统，节约成本，节省动作时间，提高工作效率，提高压缩式垃圾车的控制智能化，同时作业流量稳定，确保机构运动平稳，简化管路连接，减少系统压力的损失。为了实现上述目的，本摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统包括五组三位六通换向阀构成的多路换向阀；所述五组三位六通换向阀分别连通摆臂油缸与支腿油缸、自动锁油缸与填料器升降油缸、刮板油缸、滑板油缸、推板油缸，分别构成摆臂油路与支腿油路、自动锁油路与填料器升降油路、刮板油路、滑板油路、推板油路。进一步，所述摆臂油缸与支腿油缸连通同一个三位六通换向阀构成摆臂油路与支腿油路，并分别接有双向液压锁和卸荷阀；所述支腿油缸进油回路接入两位两通电磁阀；所述摆臂油缸回路接入单向节流阀。进一步，所述自动锁油缸与填料器升降油缸通过液压锁连通同一个三位六通换向阀构成自动锁油路与填料器升降油路；所述填料器升降油缸的进油口设有阻尼口，并连接有两位两通电磁换向阀。进一步，所述刮板油缸连通一个三位六通换向阀构成刮板油路；所述刮板油路中接入压力继电器、安全阀和补油阀。进一步，所述滑板油缸连通一个三位六通换向阀构成滑板油路；所述滑板油路中接入平衡阀和压力继电器。进一步，所述推板油缸连通一个三位六通换向阀构成推板油路；所述推板油路中接入平衡阀和补油阀。与现有技术相比，本摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统中的摆臂油缸与支腿油缸共同由多路阀上的一联换向阀控制，实现了摆臂动作与支腿动作的同步与顺序执行，简化了控制系统，节约成本，节省了动作时间，提高工作效率，提高了压缩式垃圾车的控制智能化，同时作业流量稳定，确保机构运动平稳，简化了管路连接，减少了系统压力的损失。附图说明图1是本技术中液压系统的控制原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1所示，本摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统包括五组三位六通换向阀构成的多路换向阀；所述五组三位六通换向阀分别连通摆臂油缸与支腿油缸、自动锁油缸与填料器升降油缸、刮板油缸、滑板油缸、推板油缸，分别构成摆臂油路与支腿油路、自动锁油路与填料器升降油路、刮板油路、滑板油路、推板油路。进一步，所述摆臂油缸与支腿油缸连通同一个三位六通换向阀构成摆臂油路与支腿油路，并分别接有双向液压锁和卸荷阀；所述支腿油缸进油回路接入两位两通电磁阀；所述摆臂油缸回路接入单向节流阀。支腿油路进回油回路中分别接入一个两位两通电磁阀D1和D2，保证动作的独立和顺序执行。摆臂油缸回路接入单向节流阀G1和G2，使动作速度平稳，接入双向液压锁F保证料斗吊装稳定性。支腿油缸分别连接双向液压锁E1和E2，提高了支撑稳定性。车辆行驶状态时，支腿和摆臂都为收回状态，摆臂机构收回状态为摆臂油缸完全伸出。当车辆停放到料斗前开始垃圾收集时，换向阀C1换向，接入支腿油缸大腔的电磁阀D1得电换向，支腿伸出，同时摆臂下降去吊取料斗，由于支腿油缸容积小于摆臂油缸，支腿先完全伸出，当支腿完全伸出时支腿油缸大腔电磁阀D1失电，摆臂油缸继续下降。垃圾装填摆臂油缸动作时，支腿油缸两电磁阀D1和D2保持失电状态，摆臂油缸上升或下降动作都不影响支腿。当垃圾收集完毕，支腿油缸的小腔电磁阀D2得电换向，支腿收回，摆臂油缸伸出收回摆臂机构。进一步，所述自动锁油缸与填料器升降油缸通过液压锁连通同一个三位六通换向阀构成自动锁油路与填料器升降油路；所述填料器升降油缸的进油口设有阻尼口，并连接有两位两通电磁换向阀。系统动作时为保证锁钩先打开填料器装置再开始举升，填料器油缸进油口设阻尼口控制填料器举升速度，并能够防止填料器下降时速度过快。液压锁PC1确保在不给油状态下锁钩机构不能自动打开，有效锁紧填料器装置，保证了行车安全。插装式两位两通电磁换向阀H，插入油缸底部，举升时油路中任何一处出现破损都不会导致填装器意外落下，有效防止了意外事故的发生。进一步，所述刮板油缸连通一个三位六通换向阀构成刮板油路；所述刮板油路中接入压力继电器、安全阀和补油阀。刮板油路的大腔油路中接入压力继电器PS1，控制滑板油缸换向阀C4，实现垃圾填装的连续控制。刮板油缸的大腔油路中接入安全阀PR3,遇到压力突然升高时，安全阀PR3可以打开卸荷，同时刮板油缸的小腔油路通过接入补油阀AC1补油到有杆腔。刮板油缸刮动垃圾并进行压缩时，若垃圾量较多或遇到障碍物，油路压力升高，刮板不能检测到下限位开关，压力继电器PS1检测到压力发出电信号使滑板换向阀C4换向，滑板油缸带动刮板上升，实现垃圾填装的连续控制，从而排除操作人员不能及时解决刮板和滑板卡滞的风险，增加了液压系统的可靠性。进一步，所述滑板油缸连通一个三位六通换向阀构成滑板油路；所述滑板油路中接入平衡阀和压力继电器。滑板油缸的无杆腔油路接控制油路到推板油路的平衡阀PR4，滑板小腔油路中接入压力继电器PS2，控制刮板油缸换向阀C3，实现垃圾填装的连续控制。当垃圾量较多或遇到障碍物时，滑板下行无法检测到下限位检测开关时，滑板油路压力升高，压力继电器PS2检测到压力发出电信号，刮板换向阀C3得电换向，执行垃圾刮入动作，实现垃圾填装的连续控制，提高了填装效率。进一步，所述推板油缸连通一个三位六通换向阀构成推板油路；所述推板油路中接入平衡阀和补油阀。在推板油路的大腔油路中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统，其特征在于，包括五组三位六通换向阀构成的多路换向阀；所述五组三位六通换向阀分别连通摆臂油缸与支腿油缸、自动锁油缸与填料器升降油缸、刮板油缸、滑板油缸、推板油缸，分别构成摆臂油路与支腿油路、自动锁油路与填料器升降油路、刮板油路、滑板油路、推板油路。

【技术特征摘要】
1.一种摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统，其特征在于，
包括五组三位六通换向阀构成的多路换向阀；所述五组三位六通换向阀分别
连通摆臂油缸与支腿油缸、自动锁油缸与填料器升降油缸、刮板油缸、滑板油缸、
推板油缸，分别构成摆臂油路与支腿油路、自动锁油路与填料器升降油路、刮板
油路、滑板油路、推板油路。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统，其特征
在于，
所述摆臂油缸与支腿油缸连通同一个三位六通换向阀构成摆臂油路与支腿
油路，并分别接有双向液压锁和卸荷阀；所述支腿油缸进油回路接入两位两通电
磁阀；所述摆臂油缸回路接入单向节流阀。
3.根据权利要求1所述的一种摆臂式压缩式垃圾车液压控制系统，其特征
在于，
所述自动锁油缸与填料器升降油缸通过液...

【专利技术属性】
技术研发人员：单龙，郑文丽，孙进，刘东，马辉，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32