【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及履带车领域,具体涉及一种摆臂式履带车。
技术介绍
履带车负责传动的全部使用履带,履带车辆的越野能力较好,但是乘载重量受到限制,同时履带的寿命,尤其是在越野的环境下较短,生产成本上,履带也比轮型车辆要高。车轮的寿命也高于履带,同时轮型车辆能够搭载的重量较高,可是使用车轮的车辆在高乘载重量时所能够通过的地形非常有限,并且在恶劣天候下的行走能力远不如履带车辆。传统的履带车辆存在承重不大,易卡壳等缺点。
技术实现思路
鉴于以上内容,本专利技术提供的一种摆臂式履带车,提高履带车的承重,扩大了工作范围,操作方便灵活。本专利技术通过以下技术方案达到上述目的:一种摆臂式履带车,由第一主臂、第二主臂、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第一履带、第二履带和车架组成。所述第一摆臂第一个连接端通过第一转动副与第一主臂第一个连接端连接,第二摆臂第一个连接端通过第二转动副与第一主臂第二个连接端连接,第一连杆一端通过第三转动副与第一摆臂第二个连接端连接和第一履带第一个连接端连接,第一连杆另一端通过第四转动副与第二摆臂第二个连接端连接和第一履带第二个连接端连接,第二连杆一端通过第五转动副与第一摆臂第三个连接端连接和第一履带第三个连接端连接,第二连杆另一端通过第六转动副与第二摆臂第三个连接端连接和第一履带第四个连接端连接。所述第三摆臂第一个连接端通过第七转动副与第二主臂第一个连接端连接,第四摆臂第一个连接端通过第八转动副与第二主臂第二个连接端连接,第 ...
【技术保护点】
一种摆臂式履带车,由第一主臂、第二主臂、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第一履带、第二履带和车架组成,其特征在于所述第一摆臂第一个连接端通过第一转动副与第一主臂第一个连接端连接,第二摆臂第一个连接端通过第二转动副与第一主臂第二个连接端连接,第一连杆一端通过第三转动副与第一摆臂第二个连接端连接和第一履带第一个连接端连接,第一连杆另一端通过第四转动副与第二摆臂第二个连接端连接和第一履带第二个连接端连接,第二连杆一端通过第五转动副与第一摆臂第三个连接端连接和第一履带第三个连接端连接,第二连杆另一端通过第六转动副与第二摆臂第三个连接端连接和第一履带第四个连接端连接;所述第三摆臂第一个连接端通过第七转动副与第二主臂第一个连接端连接,第四摆臂第一个连接端通过第八转动副与第二主臂第二个连接端连接,第三连杆一端通过第九转动副与第三摆臂第二个连接端连接和第二履带第一个连接端连接,第三连杆另一端通过第十转动副与第四摆臂第二个连接端连接和第二履带第二个连接端连接,第四连杆一端通过第十一转动副与第三摆臂第三个连接端连接和第二履带第三个连接端连 ...
【技术特征摘要】
1.一种摆臂式履带车,由第一主臂、第二主臂、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第一履带、第二履带和车架组成,其特征在于
所述第一摆臂第一个连接端通过第一转动副与第一主臂第一个连接端连接,第二摆臂第一个连接端通过第二转动副与第一主臂第二个连接端连接,第一连杆一端通过第三转动副与第一摆臂第二个连接端连接和第一履带第一个连接端连接,第一连杆另一端通过第四转动副与第二摆臂第二个连接端连接和第一履带第二个连接端连接,第二连杆一端通过第五转动副与第一摆臂第三个连接端连接和第一履带第三个连接端连接,第二连杆另一端通过第六转动副与第二摆臂第三个连接端连接和第一履带第四个连接端连接;
所述第三摆臂第一个连接端通过第七转动副与第二主臂第一个连接端连接,第四摆臂第一个连接端通过第八转动副与第二主臂第二个连接端连接,第三连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:冀福华,陈凯康,高胜标,吕赛赛,
申请(专利权)人:冀福华,陈凯康,高胜标,吕赛赛,麻文杰,胡青松,陶滇,
类型:新型
国别省市:河南;41
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