本发明公开了一种油泥清除设备，属于油田钻井辅助设备领域，包括转动设置的储存部，其底部安装有第一伸缩件、出料装置，所述第一伸缩件驱动所述储存部做弧形运动，出料装置用于储存部中的油泥转移；抽吸臂架，其转动安装在所述储存部上，且所述抽吸臂架具...

本发明公开了一种多模式衬管软化加热装置，属于非开挖修复专用设备技术领域，包括蒸箱、材料卷盘、内加热管路、外加热管路和滚料装置；内加热管路和外加热管路分别连通至蒸汽源，衬管卷在材料卷盘上，材料卷盘位于蒸箱内，衬管的一端设有连接内加热管路的...

本发明公开了一种两栖作业船智能控制系统及方法，包括：控制器A1的输出端与液压控制系统电性连接，所述液压控制系统用于控制两栖作业船中驱动系统的行驶方向；所述控制器A1根据接收左手柄控制单元A4、右手柄控制单元A5和油门调速R1的输出信号，...

本发明涉及一种全自动吊装式垃圾车，包含安装在吊装式垃圾车上的随车起重机和车载垃圾箱、安装在随车起重机起重臂端部的抓取机构；所述抓取机构包含与随车起重机吊臂前端连接的连接座、安装在连接座中部位置的监测装置、通过连接件抓取机构壳体、通过竖向...

本发明公开了一种自动上料机械臂控制方法及系统，控制方法包括：获取机械臂的周围环境状态及作业区域的行人状态，并对机械臂的周围环境状态及作业区域的行人状态进行安全判断；当判断机械臂的周围环境状态及作业区域的行人状态均安全时，获取操作人员发出...

本发明提供了一种下翻式悬臂自锁扩展车厢，包括：车厢框架总成；扩展面板，置于相邻的两个车厢框架立柱之间，包括扩展立面板和扩展底板；连接机构，包括主动摇杆、从动摇杆、辅助连杆、连架杆、限位滑杆、主弹簧拉杆、限位软链；本发明采用以车厢框架立柱...

本发明公开了一种污泥预处理前置装置，包括扩散管、孔板、可调式射流组件和收缩管；扩散管包括通过第一过渡管段连通的第一小径管段和第一大径管段；收缩管包括通过第二过渡管段连通的第二小径管段和第二大径管段；所述第一大径管段与第二大径管段相通形成...

本发明提供一种流量控制系统及防冰液喷洒车，包括发动机、与所述发动机连接的传动系统、与所述传动系统连接的喷洒系统以及控制系统；所述传动系统用于从发动机取用动力，并驱动喷洒系统；所述传动系统包括与所述发动机驱动连接的液压泵以及与所述液压泵液...

本发明公开了一种小型扫路机用制动机构，包括制动主泵、制动座、制动踏板、连杆机构、回位弹簧，所述制动主泵设置在所述制动座的一侧，所述制动踏板安装在所述连杆机构上，所述回位弹簧设置在所述制动座与所述连杆机构之间。本发明解决了目前小型扫路机采...

本发明公开了一种墙面清洗装置、系统及其控制方法，包括：滚刷；臂架变幅机构，包括可伸缩式节臂组件以及安装于节臂组件末端的变幅组件，变幅组件连接滚刷，用于实现滚刷旋转；平移机构，与臂架变幅机构连接，用于实现臂架变幅机构移动；翻转机构，连接于...

本发明公开了一种管网清淤设备技术领域的下水道清淤车控制系统及方法，旨在解决现有技术中淤车液压系统在抓斗放入窨井的过程中，臂架伸出时，卷扬不能同时放绳，臂架缩回时，卷扬不能同时收绳，效率低下，臂架容易抖动导致整车晃动的问题。其包括液压油箱...

本发明公开了一种墙面清洗车臂架自适应避障系统，包括清洗车和清洗机构，清洗机构包括驱动单元、臂架及滚刷，避障系统还包括：主控器；车载信息终端；操控台；操作手柄；测距传感器；清洗机构上安装滚刷位置检测和障碍物检测，滚刷位置检测包括滚刷姿态传...

本发明公开了一种竖压站压头小车行走控制方法及装置，所述方法包括在起步阶段，控制压头小车加速，并判断压头小车行走方向以及功能位定位开关感应是否正确，如正确则进入行走阶段；在行走阶段，判断工位定位开关的置位/复位状态是否正确以及行走是否超时...

本发明公开了一种垃圾桶抓举收集装置、控制方法及车辆，其装置包括：导轨，所述导轨滑动设有滑动机构，所述滑动机构的底部与所述导轨卡接，所述滑动机构铰接有夹取机构，所述滑动机构与所述夹取机构之间设有将所述夹取机构沿着铰接位置升起的拉升油缸，所...

本发明公开了一种消声器技术领域的阻抗复合消声器，旨在解决现有技术中消声器容易对于风机的出风效果造成降低，且无法充分利用狭小的安装空间，同时装置的防尘效果较差的问题。其包括消声管和级联式扩张箱，级联式扩张箱内侧开设有第一腔体与第二腔体，第...

本发明涉及一种地埋式垃圾桶及自开启方法，所述地埋式垃圾桶安装在基坑基础中，包含通过导向总成升降设置在地埋式垃圾桶上的滑动杆、设置在滑动杆顶部的启闭抓头、固装在滑动杆底端的横杆、对称安装在地埋式垃圾桶两外侧壁上的启闭传动机构；所述启闭传动...

本发明公开了一种土壤检测机群数据交互系统及方法，包括包括第一无线通讯方法，第二无线通讯方法；所述第一无线通讯方法利用5G技术进行无线通讯；第二无线通讯方法利用LORA技术进行无线通讯；通过能源管理平台进行判断选择使用哪种通讯方法，从而实...

本发明公开了一种土壤检测机群能量协同系统及方法，包括能源管理平台、车载终端、土壤检测车、整车控制器，电源切换单元，所述能源管理平台通过车载终端控制土壤检测车、整车控制器，土壤检测车连接有电源切换单元，所述电源切换单元分别与外接电源接口I...

本发明涉及一种地埋式垃圾桶抓取装置及抓取方法，所述抓取装置包含安装在吊装式垃圾车的随车吊机上的抓取机构，所述抓取机构包含抓取机构壳体、锁紧机构、抓手；所述抓手上设有上抱爪机构；所述抓取机构壳体底部设有下抱爪机构；所述锁紧机构控制上抱爪机...

本发明公开了一种电液复合式制动系统，所述系统包括：踏板主缸的制动油路分别作用于制动毂上；线控主缸的制动油路分别作用于制动毂上，所述主控制器接收到制动信号，根据制动信号获取所需的制动减速度匹配相应的制动压力；所述压力传感器用于检测线控主缸...