【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种全自动吊装式垃圾车，属于环卫设备。
技术介绍
1、现今市场上的吊装式垃圾车收集垃圾的过程为：车辆停靠在距离地埋桶的合适位置，操作人员放下起重机的支腿，经过对折臂起重机的折臂变幅以及对吊臂的伸出，使吊臂朝向地埋桶的位置，然后操作人员使用链条连接吊钩以及地埋桶，连接固定好后操作起重机将地埋桶起吊出基坑，起重机经过变幅与回转将地埋桶放置车载箱体投料口上方，操作人员使用绳索拉拽地埋桶的底盖进行投料，投料完成后，起重机将地埋桶放在地面上，地埋桶依靠自身重力关闭底盖，操作人员整理拉拽的绳索，然后起重机吊起地埋桶将其放回基坑中，操作人员摘下连接地埋桶的链条，起重机收回伸出的吊臂以及按照相反的变幅顺序收回折臂。该作业过程操作人员不仅需要熟悉折臂起重机的操作，而且面对不同工况下的吊装任务需要灵活使用与调整，该种方式还需要操作人员手动使用链条挂接起重机吊钩和地埋桶，装满生活垃圾的地埋桶臭味严重，挂接作业环境恶劣。整个作业过程需配置两名工作人员，一人负责操作起重机，另一人负责挂接和摘下绳索，并确保地埋桶底盖完全关闭，垃圾收集过程效率较低，而...
【技术保护点】
1.一种全自动吊装式垃圾车，包含安装在吊装式垃圾车(1)上的随车起重机(2)和车载垃圾箱(5)、安装在随车起重机(2)起重臂端部的抓取机构(3)，其特征在于：所述抓取机构(3)包含与随车起重机(2)吊臂前端连接的连接座(3-1)、安装在连接座(3-1)中部位置的监测装置(3-2)、通过连接件抓取机构壳体(3-3)、通过竖向安装在连接座(3-1)上的提升油缸(3-6)升降设置在抓取机构壳体(3-3)上的抓手(3-7)、设置在抓手(3-7)上的上抱爪(3-8)、设置在抓取机构壳体(3-3)上的下抱爪(3-9)；通过锁紧机构(3-4)和锁紧油缸(3-5)驱动上抱爪(3-8)...
【技术特征摘要】
1.一种全自动吊装式垃圾车，包含安装在吊装式垃圾车(1)上的随车起重机(2)和车载垃圾箱(5)、安装在随车起重机(2)起重臂端部的抓取机构(3)，其特征在于：所述抓取机构(3)包含与随车起重机(2)吊臂前端连接的连接座(3-1)、安装在连接座(3-1)中部位置的监测装置(3-2)、通过连接件抓取机构壳体(3-3)、通过竖向安装在连接座(3-1)上的提升油缸(3-6)升降设置在抓取机构壳体(3-3)上的抓手(3-7)、设置在抓手(3-7)上的上抱爪(3-8)、设置在抓取机构壳体(3-3)上的下抱爪(3-9)；通过锁紧机构(3-4)和锁紧油缸(3-5)驱动上抱爪(3-8)和下抱爪(3-9)，使上抱爪(3-8)抓取地埋桶(4)上控制底盖启闭的抓头、下抱爪(3-9)抓取地埋桶(4)上控制起吊的抓头；所述监测装置(3-2)用于监测抓取机构(3)下部地埋式垃圾桶(4)抓头的状态，实现自动定位。
2.根据权利要求1所述的全自动吊装式垃圾车，其特征在于：所述连接座(3-1)上设有连接孔(3-1-1)，连接孔(3-1-1)与随车起重机(2)前端吊臂通过销轴连接。
3.根据权利要求1所述的全自动吊装式垃圾车，其特征在于：所述锁紧机构(3-4)包含传力连杆(3-4-1)、i型连杆(3-4-2)、l型连杆(3-4-3)；所述传力连杆(3-4-1)上端与锁紧油缸(3-5)铰接，下端通过万向连接杆与下抱爪(3-9)连接；通过锁紧油缸(3-5)驱动锁紧机构(3-4)的传力连杆(3-4-1)，传力连杆(3-4-1)通过万向连接杆驱动下抱爪(3-9)打开与锁紧、通过l型连杆(3-4-3)推动上抱爪(3-8)使其锁紧。
4.根据权利要求1所述的全自动吊装式垃圾车，其特征在于：所述上抱爪(3-8)包含左锁紧板(3-8-1)、右锁紧板(3-8-2)、扭簧(3-8-3)；所述左锁紧板(3-8-1)与右锁紧板(3-8-2)通过销轴和扭簧(3-8...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙进，赵龙，温玉霜，周允鑫，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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