【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种全自动吊装式垃圾车，属于环卫设备。
技术介绍
1、现今市场上的吊装式垃圾车收集垃圾的过程为：车辆停靠在距离地埋桶的合适位置，操作人员放下起重机的支腿，经过对折臂起重机的折臂变幅以及对吊臂的伸出，使吊臂朝向地埋桶的位置，然后操作人员使用链条连接吊钩以及地埋桶，连接固定好后操作起重机将地埋桶起吊出基坑，起重机经过变幅与回转将地埋桶放置车载箱体投料口上方，操作人员使用绳索拉拽地埋桶的底盖进行投料，投料完成后，起重机将地埋桶放在地面上，地埋桶依靠自身重力关闭底盖，操作人员整理拉拽的绳索，然后起重机吊起地埋桶将其放回基坑中，操作人员摘下连接地埋桶的链条，起重机收回伸出的吊臂以及按照相反的变幅顺序收回折臂。该作业过程操作人员不仅需要熟悉折臂起重机的操作，而且面对不同工况下的吊装任务需要灵活使用与调整，该种方式还需要操作人员手动使用链条挂接起重机吊钩和地埋桶，装满生活垃圾的地埋桶臭味严重，挂接作业环境恶劣。整个作业过程需配置两名工作人员，一人负责操作起重机，另一人负责挂接和摘下绳索，并确保地埋桶底盖完全关闭，垃圾收集过程效率较低，而且起重机因配合地埋桶的起吊与放下环节多，起重机的操作较为复杂，操作人员进行链条挂接与摘下时面对的作业环境恶劣。该种垃圾收集转运方式存在起重机操作需要专业培训，操作过程复杂繁琐，劳动强度大；操作人员需要近距离面对垃圾地埋桶挂接吊装绳索，作业环境恶劣，劳动强度大伴有安全隐患，严重制约了吊装式垃圾车该系列产品的市场发展。
2、中国专利申请cn114604781a公开了一种垂直式吊装机构、吊装
3、为进一步解决传统吊装式垃圾车，起重机操作复杂、挂接地埋桶环境恶劣、工作效率低等问题，亟需一种全自动吊装式垃圾车，实现吊装式垃圾车的智能化和自动化升级，改善工作环境，提升工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种全自动吊装式垃圾车，实现吊装式垃圾车的智能化和自动化升级，改善工作环境，提升工作效率。
2、本专利技术的目的是这样实现的：
3、一种全自动吊装式垃圾车，包含安装在吊装式垃圾车上的随车起重机和车载垃圾箱、安装在随车起重机起重臂端部的抓取机构；所述抓取机构包含与随车起重机吊臂前端连接的连接座、安装在连接座中部位置的监测装置、通过连接件抓取机构壳体、通过竖向安装在连接座上的提升油缸升降设置在抓取机构壳体上的抓手、设置在抓手上的上抱爪、设置在抓取机构壳体上的下抱爪；通过锁紧机构和锁紧油缸驱动上抱爪和下抱爪，使上抱爪抓取地埋桶上控制底盖启闭的抓头、下抱爪抓取地埋桶上控制起吊的抓头；所述监测装置用于监测抓取机构下部地埋式垃圾桶抓头的状态，实现自动定位。
4、进一步的，所述连接座上设有连接孔，连接孔与随车起重机前端吊臂通过销轴连接。
5、进一步的，所述锁紧机构包含传力连杆、i型连杆、l型连杆；所述传力连杆上端与锁紧油缸铰接，下端通过万向连接杆与下抱爪连接；通过锁紧油缸驱动锁紧机构的传力连杆，传力连杆通过万向连接杆驱动下抱爪打开与锁紧、通过l型连杆推动上抱爪使其锁紧。
6、进一步的，所述上抱爪包含左锁紧板、右锁紧板、扭簧；所述左锁紧板与右锁紧板通过销轴和扭簧连接安装；所述上抱爪通过锁紧机构驱动，实现自动锁紧，通过扭簧实现自动打开。
7、进一步的，所述下抱爪包含通过联接件连接在一起的顶板和底板、左下锁紧板、右下锁紧板；所述左下锁紧板、右下锁紧板安装在顶板和底板之间，并通过销轴连接在一起。
8、进一步的，所述随车起重机为垂直式折臂起重机，包含固装在吊装式垃圾车底盘大梁上的基座总成、设置在基座总成两侧的支腿总成、转动设置在基座总成上的回转机构总成、安装在回转机构总成上的转台总成、通过变幅油缸和铰点铰接安装在转台总成上的外臂总成；所述转台总成包含三级伸缩机构对起吊物体进行高度调节；所述外臂总成包含三级伸缩机构调节起吊物体的工作幅度；所述变幅油缸连接转台总成与外臂总成控制外臂总成的工作幅度。
9、进一步的，所述地埋桶上设有上抓头和下抓头；所述上抓头用于执行地埋式垃圾桶底盖的启闭功能，通过抓手的上抱爪抓取；所述下抓头用于执行地埋式垃圾桶的起吊功能，通过下抱爪抓取。
10、进一步的，所述车载垃圾箱包含设置在吊装式垃圾车底盘上的箱体、设置在箱体前端的投料口、设置在箱体内的推板、设置在箱体尾端的后门。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、本专利技术通过垂直折臂式起重机以及抓取机构的控制，完成专用地埋桶的起重、投料和送回的全自动控制；对起重机操作、抓取机构与地埋桶抓头的抓取控制、对地埋桶的起吊控制、投料前后对地埋桶底盖门启闭的控制、送回基坑后抓取机构与地埋桶的分离控制进行全程自动化操作；简化的起重机控制操作与自动化的抓取地埋桶控制，节省了人力，提高了工作效率，操作人员无需直面堆积的生活垃圾，提升了工作舒适性和作业的环保性。
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1.一种全自动吊装式垃圾车，包含安装在吊装式垃圾车(1)上的随车起重机(2)和车载垃圾箱(5)、安装在随车起重机(2)起重臂端部的抓取机构(3)，其特征在于：所述抓取机构(3)包含与随车起重机(2)吊臂前端连接的连接座(3-1)、安装在连接座(3-1)中部位置的监测装置(3-2)、通过连接件抓取机构壳体(3-3)、通过竖向安装在连接座(3-1)上的提升油缸(3-6)升降设置在抓取机构壳体(3-3)上的抓手(3-7)、设置在抓手(3-7)上的上抱爪(3-8)、设置在抓取机构壳体(3-3)上的下抱爪(3-9)；通过锁紧机构(3-4)和锁紧油缸(3-5)驱动上抱爪(3-8)和下抱爪(3-9)，使上抱爪(3-8)抓取地埋桶(4)上控制底盖启闭的抓头、下抱爪(3-9)抓取地埋桶(4)上控制起吊的抓头；所述监测装置(3-2)用于监测抓取机构(3)下部地埋式垃圾桶(4)抓头的状态，实现自动定位。
2.根据权利要求1所述的全自动吊装式垃圾车，其特征在于：所述连接座(3-1)上设有连接孔(3-1-1)，连接孔(3-1-1)与随车起重机(2)前端吊臂通过销轴连接。
3.根据权
4.根据权利要求1所述的全自动吊装式垃圾车，其特征在于：所述上抱爪(3-8)包含左锁紧板(3-8-1)、右锁紧板(3-8-2)、扭簧(3-8-3)；所述左锁紧板(3-8-1)与右锁紧板(3-8-2)通过销轴和扭簧(3-8-3)连接安装；所述上抱爪(3-8)通过锁紧机构(3-4)驱动，实现自动锁紧，通过扭簧(3-8-3)实现自动打开。
5.根据权利要求1所述的全自动吊装式垃圾车，其特征在于：所述下抱爪(3-9)包含通过联接件连接在一起的顶板(3-9-1)和底板(3-9-2)、左下锁紧板(3-9-3)、右下锁紧板(3-9-4)；所述左下锁紧板(3-9-3)、右下锁紧板(3-9-4)安装在顶板(3-9-1)和底板(3-9-2)之间，并通过销轴连接在一起。
6.根据权利要求1所述的全自动吊装式垃圾车，其特征在于：所述随车起重机(2)为垂直式折臂起重机，包含固装在吊装式垃圾车(1)底盘大梁上的基座总成(2-2)、设置在基座总成(2-2)两侧的支腿总成(2-1)、转动设置在基座总成(2-2)上的回转机构总成(2-3)、安装在回转机构总成(2-3)上的转台总成(2-4)、通过变幅油缸(2-6)和铰点铰接安装在转台总成(2-4)上的外臂总成(2-5)；所述转台总成(2-4)包含三级伸缩机构对起吊物体进行高度调节；所述外臂总成(2-5)包含三级伸缩机构调节起吊物体的工作幅度；所述变幅油缸(2-6)连接转台总成(2-4)与外臂总成(2-5)控制外臂总成(2-5)的工作幅度。
7.根据权利要求1所述的全自动吊装式垃圾车，其特征在于：所述地埋桶(4)上设有上抓头(4-1)和下抓头(4-2)；所述上抓头(4-1)用于执行地埋式垃圾桶(4)底盖的启闭功能，通过抓手(3-7)的上抱爪(3-8)抓取；所述下抓头(4-2)用于执行地埋式垃圾桶(4)的起吊功能，通过下抱爪(3-9)抓取。
8.根据权利要求1所述的全自动吊装式垃圾车，其特征在于：所述车载垃圾箱(5)包含设置在吊装式垃圾车(1)底盘上的箱体(5-3)、设置在箱体(5-3)前端的投料口(5-1)、设置在箱体(5-3)内的推板(5-2)、设置在箱体(5-3)尾端的后门(5-4)。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动吊装式垃圾车，包含安装在吊装式垃圾车(1)上的随车起重机(2)和车载垃圾箱(5)、安装在随车起重机(2)起重臂端部的抓取机构(3)，其特征在于：所述抓取机构(3)包含与随车起重机(2)吊臂前端连接的连接座(3-1)、安装在连接座(3-1)中部位置的监测装置(3-2)、通过连接件抓取机构壳体(3-3)、通过竖向安装在连接座(3-1)上的提升油缸(3-6)升降设置在抓取机构壳体(3-3)上的抓手(3-7)、设置在抓手(3-7)上的上抱爪(3-8)、设置在抓取机构壳体(3-3)上的下抱爪(3-9)；通过锁紧机构(3-4)和锁紧油缸(3-5)驱动上抱爪(3-8)和下抱爪(3-9)，使上抱爪(3-8)抓取地埋桶(4)上控制底盖启闭的抓头、下抱爪(3-9)抓取地埋桶(4)上控制起吊的抓头；所述监测装置(3-2)用于监测抓取机构(3)下部地埋式垃圾桶(4)抓头的状态，实现自动定位。
2.根据权利要求1所述的全自动吊装式垃圾车，其特征在于：所述连接座(3-1)上设有连接孔(3-1-1)，连接孔(3-1-1)与随车起重机(2)前端吊臂通过销轴连接。
3.根据权利要求1所述的全自动吊装式垃圾车，其特征在于：所述锁紧机构(3-4)包含传力连杆(3-4-1)、i型连杆(3-4-2)、l型连杆(3-4-3)；所述传力连杆(3-4-1)上端与锁紧油缸(3-5)铰接，下端通过万向连接杆与下抱爪(3-9)连接；通过锁紧油缸(3-5)驱动锁紧机构(3-4)的传力连杆(3-4-1)，传力连杆(3-4-1)通过万向连接杆驱动下抱爪(3-9)打开与锁紧、通过l型连杆(3-4-3)推动上抱爪(3-8)使其锁紧。
4.根据权利要求1所述的全自动吊装式垃圾车，其特征在于：所述上抱爪(3-8)包含左锁紧板(3-8-1)、右锁紧板(3-8-2)、扭簧(3-8-3)；所述左锁紧板(3-8-1)与右锁紧板(3-8-2)通过销轴和扭簧(3-8...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙进，赵龙，温玉霜，周允鑫，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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