【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种箱体自动装卸控制方法及转运车，属于箱体转运。
技术介绍
1、随着转运行业蓬勃发展，无论市政垃圾转运还是物流转运，我们都能看到各种转运车穿梭在城市大街小巷。对于城市内转运，大型物流车和小型三轮车都不合适，中小型转运车容量大且易于在城市交通中行驶成为常见车型。但单箱体的转运车存在装货、卸货耗时长、空间利用率不高的弊端，一辆车在整个装货、卸货的过程中都处于停滞状态，每天的搬运趟数有限。因此箱体可装卸的转运车应运而生，转运车通过运输箱体、装箱卸箱，节省了箱体内货物装卸的时间，提高了运输效率。
2、但是转运车如何快速的装卸箱成为了新的难题，为尽可能提升转运车运输能力，车辆空间被最大化利用，箱体放置紧密，装卸作业对箱体与车辆的相对位置要求极高，装卸过程平稳性安全性、装车的准确性、卸箱作业箱体位置高如何准确卸下，靠人工操作困难大、效率低，一系列问题都制约着整个行业的运行效率。自动装卸对位置精度要求极高，执行机构运行路径1°的偏差，到箱体运行边缘就能放大到10cm甚至更大，极可能碰撞到驾驶室、车辆上的执行机构、箱体，甚至导...
【技术保护点】
1.一种箱体自动装卸控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种箱体自动装卸控制方法，其特征在于，所述装卸方法基于装卸装置以实现，所述装卸装置包括立柱、伸缩机构、第一俯仰机构、第二俯仰机构、调姿机构和夹紧机构以进行，所述立柱的底端可旋转地安装在转运车上，所述立柱的顶端高度可升降调整，所述伸缩机构的固定端铰接于所述立柱的顶端，所述第一俯仰机构用于调整所述伸缩机构相对于所述立柱的俯仰角度，所述伸缩机构的伸缩端安装有调姿机构，所述调姿机构包括安装座和旋转件，所述安装座的一端铰接于所述伸缩端，所述第二俯仰机构用于调整所述安装座相对于所述伸缩端的俯仰角...
【技术特征摘要】
1.一种箱体自动装卸控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种箱体自动装卸控制方法，其特征在于，所述装卸方法基于装卸装置以实现，所述装卸装置包括立柱、伸缩机构、第一俯仰机构、第二俯仰机构、调姿机构和夹紧机构以进行，所述立柱的底端可旋转地安装在转运车上，所述立柱的顶端高度可升降调整，所述伸缩机构的固定端铰接于所述立柱的顶端，所述第一俯仰机构用于调整所述伸缩机构相对于所述立柱的俯仰角度，所述伸缩机构的伸缩端安装有调姿机构，所述调姿机构包括安装座和旋转件，所述安装座的一端铰接于所述伸缩端，所述第二俯仰机构用于调整所述安装座相对于所述伸缩端的俯仰角度，所述旋转件用于连接所述夹紧机构以使夹紧机构水平旋转。
3.根据权利要求2所述的一种箱体自动装卸控制方法，其特征在于，从所述预设抓取位置将所述箱体抓起包括：
4.根据权利要求3所述的一种箱体自动装卸控制方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：单龙，孙进，张亚龙，张凯，刁鑫，乔雪源，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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