螺钉搬送机构制造技术

本发明专利技术涉及一种螺钉搬送机构，包括机架，所述机架的工作台上架设钉体输送线，并在机架的工作台设置用于给钉体输送线提供螺钉的物料框装置，钉体输送线的另一端设置有用于将螺钉推出的推送气缸，并在钉体输送线上与推送气缸相对一侧设置载物台，载物台用于承接推送气缸推出的螺钉，机架上对应于载物台的外侧设置有取钉机构。本发明专利技术产品结构简单、设计构思合理巧妙，通过特殊设计的物料框装置能够将散乱无序的螺钉整理有序，并通过钉体输送线快速输送，然后由取钉机构抓取至合适的工位，操作快捷方便、准确，可靠性高。

Screw delivery mechanism

The invention relates to a screw conveying mechanism, which comprises a frame, the worktable frame is erected on the nail body conveying line, and to provide the nail body conveying line screw material box device is arranged on the table frame, the other end of the nail body is provided with a transmission line will push the cylinder out screw. And the nail body conveying line and push relative cylinder is arranged on one side of the stage, the stage for the launch of the push cylinder screws to undertake, lateral frame corresponding to the stage is provided with a nail body. The product of the invention has the advantages of simple structure, reasonable design ingenious, through a specially designed material box device can be scattered and disorderly screws in order, and the nail body conveying line fast delivery, and then by taking out the screw mechanism to the right position to grab, the operation is fast and convenient, accurate, high reliability.

【技术实现步骤摘要】
螺钉搬送机构
本专利技术涉及一种螺钉搬送机构。
技术介绍
螺钉作为一种必要的紧固连接件具有广泛的用途，大量螺钉如果只是堆成一推十分不便于使用，人工将大量无序的螺钉整理有序是一件繁琐费时耗力的事情，效率较低。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种螺钉搬送机构，该搬送机构工作可靠稳定，效率高。按照本专利技术的技术方案：一种螺钉搬送机构，其特征在于：包括机架，所述机架的工作台上架设钉体输送线，并在机架的工作台设置用于给钉体输送线提供螺钉的物料框装置，钉体输送线的另一端设置有用于将螺钉推出的推送气缸，并在钉体输送线上与推送气缸相对一侧设置载物台，载物台用于承接推送气缸推出的螺钉，机架上对应于载物台的外侧设置有取钉机构。作为本专利技术的进一步改进，所述物料框装置包括固定于框体内的倾斜设置的导料滑板、第一钉板、第二钉板，所述导料滑板下端与第一钉板之间设置第一台阶板，所述第一钉板与第二钉板之间设置第二台阶板，第二钉板与框体之间设置第三台阶板，所述第一台阶板、第二台阶板、第三台阶板三者下端固定连接于顶升板上表面，顶升板由安装于机架上的升降气缸推动进行升降作业，钉体输送线内设有用于限制螺钉行程的挡块。作为本专利技术的进一步改进，所述升降气缸安装于机架底部横板上，升降气缸的活塞杆端部与顶升板相连接，顶升板上固定导向杆，机架上对应设置导向套，所述导向杆配合与导向套中。作为本专利技术的进一步改进，所述顶升板上升过程中，第一台阶板上端面与第一钉板顶面齐平时，第二台阶板上端面与第二钉板顶面齐平，同时第三台阶板上端面与钉体输送线顶面齐平。作为本专利技术的进一步改进，所述取钉机构包括升降气缸、安装于升降气缸活塞杆端的回转台、安装于回转台上的夹紧气缸，所述夹紧气缸具有夹爪。作为本专利技术的进一步改进，所述钉体输送线上转动设置有用于将直立螺钉放倒的刷子。作为本专利技术的进一步改进，所述钉体输送线上安装马达，马达的输出轴伸入钉体输送线的两侧板之间，并驱动钉体输送线的输送带运转。本专利技术的技术效果在于：本专利技术产品结构简单、设计构思合理巧妙，通过特殊设计的物料框装置能够将散乱无序的螺钉整理有序，并通过钉体输送线快速输送，然后由取钉机构抓取至合适的工位，操作快捷方便、准确，可靠性高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中物料框装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。图1、2中，包括机架1、物料框装置2、导料滑板2-1、第一台阶板2-2、第一钉板2-3、第二台阶板2-4、第二钉板2-5、第三台阶板2-6、升降气缸2-7、顶升板2-8、导向杆2-9、钉体输送线3、推送气缸4、载物台5、推板6、挡块7、刷子8、取钉机构9、升降气缸9-1、回转台9-2、夹紧气缸9-3、夹爪9-4、马达10等。如图1所示，本专利技术是一种螺钉搬送机构，包括机架1，所述机架1的工作台上架设钉体输送线3，并在机架1的工作台设置用于给钉体输送线3提供螺钉的物料框装置2，钉体输送线3的另一端设置有用于将螺钉推出的推送气缸4，并在钉体输送线3上与推送气缸4相对一侧设置载物台5，载物台5用于承接推送气缸4推出的螺钉，机架1上对应于载物台5的外侧设置有取钉机构9，钉体输送线3内设有用于限制螺钉行程的挡块7。物料框装置2包括固定于框体内的倾斜设置的导料滑板2-1、第一钉板2-3、第二钉板2-5，所述导料滑板2-1下端与第一钉板2-3之间设置第一台阶板2-2，所述第一钉板2-3与第二钉板2-5之间设置第二台阶板2-4，第二钉板2-3与框体之间设置第三台阶板2-6，所述第一台阶板2-2、第二台阶板2-4、第三台阶板2-6三者下端固定连接于顶升板2-8上表面，顶升板2-8由安装于机架1上的升降气缸2-7推动进行升降作业。升降气缸2-7安装于机架1底部横板上，升降气缸2-7的活塞杆端部与顶升板2-8相连接，顶升板2-8上固定导向杆2-9，机架1上对应设置导向套，所述导向杆2-9配合与导向套中。顶升板2-8上升过程中，第一台阶板2-2上端面与第一钉板2-3顶面齐平时，第二台阶板2-4上端面与第二钉板2-5顶面齐平，同时第三台阶板2-6上端面与钉体输送线3顶面齐平。取钉机构9包括升降气缸9-1、安装于升降气缸9-1活塞杆端的回转台9-2、安装于回转台9-2上的夹紧气缸9-3，所述夹紧气缸9-3具有夹爪9-4。钉体输送线3上转动设置有用于将直立螺钉放倒的刷子8。钉体输送线3上安装马达10，马达10的输出轴伸入钉体输送线3的两侧板之间，并驱动钉体输送线3的输送带运转。本专利技术的工作过程如下：将大量散乱无序的螺钉倒置与物料框装置的物料框中，螺钉在重力作用下沿导料滑板2-1下滑至第一台阶板2-2上，此时升降气缸2-7推动顶升板2-8上行，当第一台阶板2-2上行至其顶面与第一钉板2-3顶面齐平，第一台阶板2-2上的螺钉滚动至第一钉板2-3上，升降气缸2-7带动顶升板2-8下降至极限位置，导料版2-1上的螺钉依旧滑落至第一台阶板2-2上，随后升降气缸2-7带动顶升板2-8上升至第一台阶板2-2至极限位置，此时，第一台阶板2-2上的螺钉滚动至第一钉板2-3上，第一钉板2-3上的螺钉滚动至第二台阶板2-4上，随后升降气缸2-7下行至极限位置，导料滑板2-1上的螺钉依旧滑落至第一台阶板2-2上，升降气缸2-7上的螺钉滑落至第一台阶板2-2上，然后升降气缸2-7带动顶升板2-8上行至极限位置，此时，第一台阶板2-2上的螺钉滚动至第一钉板2-3上，第二台阶板2-4上的螺钉滚动至第二钉板2-5上，第三台阶板2-6上的螺钉滚动至钉体输送线3中。钉体输送线3将螺钉输送至推送气缸4处，在输送螺钉过程中，钉体输送线上的没有按照平躺放置的螺钉由刷子8挡柱，在钉体输送线3的作用下，实现螺钉的顺次摆放，推送气缸4的推板6将输送至挡块7处的螺钉推送至载物台5上，取钉机构9中的夹紧气缸9-3的夹爪9-4将螺钉抓取至指定的位置处，在具体应用过程中，夹紧气缸9-3一般设置两个，两个夹紧气缸9-3在回转台9-2的作用下交替抓取螺钉，工作效率较高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺钉搬送机构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的工作台上架设钉体输送线（3），并在机架（1）的工作台设置用于给钉体输送线（3）提供螺钉的物料框装置（2），钉体输送线（3）的另一端设置有用于将螺钉推出的推送气缸（4），并在钉体输送线（3）上与推送气缸（4）相对一侧设置载物台（5），载物台（5）用于承接推送气缸（4）推出的螺钉，机架（1）上对应于载物台（5）的外侧设置有取钉机构（9），钉体输送线（3）内设有用于限制螺钉行程的挡块（7）。

【技术特征摘要】
1.一种螺钉搬送机构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的工作台上架设钉体输送线（3），并在机架（1）的工作台设置用于给钉体输送线（3）提供螺钉的物料框装置（2），钉体输送线（3）的另一端设置有用于将螺钉推出的推送气缸（4），并在钉体输送线（3）上与推送气缸（4）相对一侧设置载物台（5），载物台（5）用于承接推送气缸（4）推出的螺钉，机架（1）上对应于载物台（5）的外侧设置有取钉机构（9），钉体输送线（3）内设有用于限制螺钉行程的挡块（7）。2.如权利要求1所述的螺钉搬送机构，其特征在于：所述物料框装置（2）包括固定于框体内的倾斜设置的导料滑板（2-1）、第一钉板（2-3）、第二钉板（2-5），所述导料滑板（2-1）下端与第一钉板（2-3）之间设置第一台阶板（2-2），所述第一钉板（2-3）与第二钉板（2-5）之间设置第二台阶板（2-4），第二钉板（2-3）与框体之间设置第三台阶板（2-6），所述第一台阶板（2-2）、第二台阶板（2-4）、第三台阶板（2-6）三者下端固定连接于顶升板（2-8）上表面，顶升板（2-8）由安装于机架（1）上的升降气缸（2-7）推动进行升降作业。3.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少波，
申请(专利权)人：无锡进源精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32