一种视觉检测充胶设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种视觉检测充胶设备，其特征在于，包括执行单元与控制单元；执行单元，包括：机体，所述机体呈框架结构，机体内部设有动力装置、连接器放置模块、视觉检测相机、相机移位装置及连接器限位装置；连接器限位装置设置在连接器放置模块旁；视觉检测相机设置在相机移位装置上，并且所述视觉检测相机与连接器放置模块之间无遮挡物；控制单元，所述控制单元与动力装置、连接器放置模块、视觉检测相机及相机移位装置连接。这样不仅不用接触产品，防止损伤产品，而且省时省力操作方便降低员工的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测充胶设备
本技术涉及一种充胶设备，具体涉及一种视觉检测充胶设备。
技术介绍
线束为一定负载源组提供服务设备的总体，如中继线路、交换装置、控制系统等。线束被广泛应用于各种电器设备中。在现代汽车上，电子控制系统与线束有着密切关系。有人曾经打了一个形象的比喻：微机相当于人脑，传感器相当于感觉器官，执行元件相当于运动器管，那么线束就是神经和血管了。汽车线束从功能上来分，有运载驱动执行元件(作动器)电力的电力线和传递传感器输入指令的信号线二种。电力线是运送大电流的粗电线，而信号线是不运载电力的细电线(光纤维通信)。近年来，微弱信号电路使用的电磁屏蔽线也不断增加。随着汽车功能的增加，电子控制技术的普遍应用，汽车上的电路数量与用电量显著增加,线束也就变得越粗越重。在线束生产加工过程中，充胶是一种被广泛的应用的工艺。传统的充胶检测方式是采用通止规进行实配检测。这种检测方法既费时又费力，更重要的是这种检测方式会破坏产品，造成产品不可修复的损伤。因此，需要一种能够不接触产品进行检测的设备。
技术实现思路
为解决上述存在的问题，本技术的目的在于提供一种视觉检测充胶设备，本技术通过视觉检测方式简单、快速、准确的将连接器内有充胶的线束检测出来，来取代原来实配检测，这样不仅不用接触产品，防止损伤产品，而且省时省力操作方便降低员工的劳动强度。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种视觉检测充胶设备，其特征在于，包括执行单元与控制单元；执行单元，包括：机体，所述机体呈框架结构，机体内部设有动力装置、连接器放置模块、视觉检测相机、相机移位装置及连接器限位装置；连接器限位装置设置在连接器放置模块旁；视觉检测相机设置在相机移位装置上，并且所述视觉检测相机与连接器放置模块之间无遮挡物；控制单元，所述控制单元与动力装置、连接器放置模块、视觉检测相机及相机移位装置连接。作业时，先启动设备，然后人工将连接器放入连接器放置模块，之后视觉检测相机自动检测连接器并充胶，最后取出连接器。这样不仅不用接触产品，防止损伤产品，而且省时省力操作方便降低员工的劳动强度。作为上述方案的进一步改进，所述机体外侧设有防护板。该设置可以有效防尘，避免设备进入异物。作为上述方案的进一步改进，所述防护板采用镀锌钢板制成。镀锌钢板价格成本适中，易加工，耐氧化性强，适合作为机体防护板使用。作为上述方案的进一步改进，所述视觉检测相机为CCD相机。CCD相机能够简单、快速、准确的进行检测。作为上述方案的进一步改进，所述控制单元包括显示器及控制按钮。该设置可以实现实时控制的效果。作为上述方案的进一步改进，所述控制单元为PLC控制器。PLC控制器具有使用方便，编程简单，性价比高，适应性强，可靠性高，抗干扰能力强，维修工作量小，维修方便等优点。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1.实现连接器充胶的自动检测。2.半自动检测取消人工作业，减少劳动强度。3.半自动生产和检验提高产品质量，降低质量成本，提升客户满意度。4.过程更稳定且容易受控，减少过程变异。附图说明图1为本技术实施例所提供的一种视觉检测充胶设备正视结构示意图。图2为本技术实施例所提供的一种视觉检测充胶设备俯视结构示意图。图3为本技术实施例所提供的一种视觉检测充胶设备侧视结构示意图。其中：1、控制单元；2、连接器放置模块；3、相机移位装置；4、连接器限位装置；5、视觉检测相机。具体实施方式以下将结合实施方式和附图对本技术创造的构思、具体结构及产生的具体效果进行清除、完整的描述，以充分的理解本技术创造的目的、特征和效果。本技术创造的各项技术特征，在不互相矛盾冲突的前提可以交互组合。参见图1-3，一种视觉检测充胶设备，其特征在于，包括执行单元与控制单元1；执行单元，包括：机体，所述机体呈框架结构，机体内部设有动力装置、连接器放置模块2、视觉检测相机5、相机移位装置3及连接器限位装置4；连接器限位装置4设置在连接器放置模块2旁；视觉检测相机5设置在相机移位装置3上，并且所述视觉检测相机5与连接器放置模块2之间无遮挡物；控制单元1，所述控制单元1与动力装置、连接器放置模块2、视觉检测相机5及相机移位装置3连接。作业时，先启动设备，然后人工将连接器放入连接器放置模块2，之后视觉检测相机5自动检测连接器并充胶，最后取出连接器。作为上述方案的进一步改进，所述机体外侧设有防护板。作为上述方案的进一步改进，所述防护板采用镀锌钢板制成。作为上述方案的进一步改进，所述视觉检测相机5为CCD相机。作为上述方案的进一步改进，所述控制单元1包括显示器及控制按钮。作为上述方案的进一步改进，所述控制单元1为PLC控制器。需要说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉检测充胶设备，其特征在于，包括执行单元与控制单元；执行单元，包括：机体，所述机体呈框架结构，机体内部设有动力装置、连接器放置模块、视觉检测相机、相机移位装置及连接器限位装置；连接器限位装置设置在连接器放置模块旁；视觉检测相机设置在相机移位装置上；控制单元，所述控制单元与动力装置、连接器放置模块、视觉检测相机及相机移位装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测充胶设备，其特征在于，包括执行单元与控制单元；执行单元，包括：机体，所述机体呈框架结构，机体内部设有动力装置、连接器放置模块、视觉检测相机、相机移位装置及连接器限位装置；连接器限位装置设置在连接器放置模块旁；视觉检测相机设置在相机移位装置上；控制单元，所述控制单元与动力装置、连接器放置模块、视觉检测相机及相机移位装置连接。2.根据权利要求1所述的一种视觉检测充胶设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤启超，
申请(专利权)人：科络普线束技术昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32