一种点胶效果视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种点胶效果视觉检测设备，该检测设备包括机架，所述机架为立式长方体结构，所述机架上设置有检测机构，检测机构包括不良品剔除装置、视觉检测装置、两轴运动装置，两轴运动装置设置有纵向导轨、横向导轨，所述横向导轨置于纵向导轨上端，纵向导轨固定在安装板上，横向导轨能够在纵向导轨上作前后移动；所述横向导轨上安装有横向驱动机构，在横向导轨的右侧端连接有纵向驱动机构，所述横向导轨上、位于托盘置放区前侧，设置有一块竖板，该竖板与安装在横向导轨上的横向驱动机构连接，横向驱动机构能够带动竖板作左右移动；本实用新型专利技术采用XY轴自动行走视觉检测、气动剔除工件形式，产品采用托盘式预排列放置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及检测设备，具体的说是涉及一种点胶效果视觉检测设备。
技术介绍
传统的贴片电容点胶效果视觉检测，需要人工点胶，然后通过手动比对，查看产品是否与标准符合，符合后才为合格产品。贴片电容上的胶水一般要完全覆盖，如果用眼睛查看，透明色的胶水很难辨识清楚，而且用人工检测胶水，检测效率太低，检测效果差，不能保证产品质量。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种点胶效果视觉检测设备。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种点胶效果视觉检测设备，该检测设备包括机架，所述机架为立式长方体结构，所述机架设置有两层，上层空间大于下层空间，在上层板面上，设置有检测机构；所述检测机构设置在一块安装板上，该检测机构包括不良品剔除装置、视觉检测装置、两轴运动装置，所述两轴运动装置设置有纵向导轨、横向导轨，在两个导轨相交区域，设置有托盘置放区，所述横向导轨置于纵向导轨上端，纵向导轨固定在安装板上，横向导轨能够在纵向导轨上作前后移动；所述横向导轨上安装有横向驱动机构，在横向导轨的右侧端连接有纵向驱动机构，所述横向导轨上、位于托盘置放区前侧，设置有一块竖板，该竖板与安装在横向导轨上的横向驱动机构连接，横向驱动机构能够带动竖板作左右移动；所述竖板上分别设置有不良品剔除装置、视觉检测装置。进一步的，所述机架底部设置有可以伸缩的定位支脚和具有滚轮的活动支脚。进一步的，所述机架顶面角部设置有三色警示灯，所述三色警示灯从上至下依次是红色、黄色、绿色。进一步的，所述横向驱动机构、纵向驱动机构使用气缸驱动。进一步的，所述机架的上层正面设置有上料门，所述上料门为双开式上料门，其门体为透明色，在上料门右侧设置有固定式前板，前板下部设置有两个操作按钮，分别是运行按钮和停止按钮。进一步的，所述机架的上层左侧面，设置有人机界面、设备调试门、键盘鼠标抽屉；所述设备调试门置于人机界面右侧，为透明色门体，所述键盘鼠标抽屉置于人机界面下部。进一步的，所述机架的下层左侧设置有配电柜，所述机架的下层右侧为两层结构，其上层隔板上放置有不良品回收盒，下层板上固定有工控机。进一步的，所述人机界面下侧设置有若干按键。进一步的，在安装板上，托盘置放区与纵向导轨之间，设置有不良品落料孔。相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术采用XY轴自动行走视觉检测、气动剔除工件形式，产品采用托盘式预排列放置，每个托盘工件60个，无不良品检测周期60秒，单个不良品剔除≤5秒，本技术提高产品的检测效率，利用设备检测可以保证产品的检测质量。本技术检测设备还具有以下优点：1.智能视觉检测功能；2.全自动检测剔除不良品；3.可视化人工界面，视觉系统操作便捷；4.可兼容50*50mm检测范围的同类产品。附图说明图1为本技术点胶效果视觉检测设备立体图。图2为本技术检测机构示意图。附图中标记：三色警示灯1、上料门2、检测机构3、操作按钮4、不良品回收盒5、工控机6、配电柜7、键盘鼠标抽屉8、设备调试门9、人机界面10、机架11、不良品剔除装置301、视觉检测装置302、两轴运动装置303、不良品落料孔304、待检产品托盘305。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参照附图1～2，本技术的一种点胶效果视觉检测设备，该检测设备包括机架11，所述机架11为立式长方体结构，所述机架11设置有两层，上层空间大于下层空间，在上层板面上，设置有检测机构3；所述检测机构3设置在一块安装板上，该检测机构3包括不良品剔除装置301、视觉检测装置302、两轴运动装置303，所述两轴运动装置303设置有纵向导轨、横向导轨，在两个导轨相交区域，设置有托盘置放区，所述横向导轨置于纵向导轨上端，纵向导轨固定在安装板上，横向导轨能够在纵向导轨上作前后移动；所述横向导轨上安装有横向驱动机构，在横向导轨的右侧端连接有纵向驱动机构，所述横向导轨上、位于托盘置放区前侧，设置有一块竖板，该竖板与安装在横向导轨上的横向驱动机构连接，横向驱动机构能够带动竖板作左右移动；所述竖板上分别设置有不良品剔除装置301、视觉检测装置302。所述机架11底部设置有可以伸缩的定位支脚和具有滚轮的活动支脚，定位支脚是螺柱，只要旋转螺柱，可以使机架伸高或降低，活动支脚上设置的是滚轮，当要移动机架时，需要将定位支脚旋进活动支脚高度以内，使滚轮能够与地面贴合。所述机架11顶面角部设置有三色警示灯1，所述三色警示灯1从上至下依次是红色、黄色、绿色。所述横向驱动机构、纵向驱动机构使用气缸驱动，也可以使用电机驱动机构。所述机架11的上层正面设置有上料门2，所述上料门2为双开式上料门，其门体为透明色，在上料门2右侧设置有固定式前板，前板下部设置有两个操作按钮4，分别是运行按钮和停止按钮。所述机架11的上层左侧面，设置有人机界面10、设备调试门9、键盘鼠标抽屉8；所述设备调试门9置于人机界面10右侧，为透明色门体，所述键盘鼠标抽屉8置于人机界面10下部。所述机架11的下层左侧设置有配电柜7，所述机架11的下层右侧为两层结构，其上层隔板上放置有不良品回收盒5，下层板上固定有工控机6，所述人机界面10下侧设置有若干按键。如图2所示，将待检产品托盘305放置在托盘置放区，待检产品托盘305铺满待检产品，横向驱动机构及横向导轨都是处于初始位置，启动按键，横向驱动机构驱动竖板移动至托盘左上角第一格，然后通过竖板上的视觉检测装置302进行检测，如果是良品，横向移动至下一格，如果是不良品，不良品剔除装置301会通过吸气的方式抓取该不良品移至不良品落料孔304，并关闭吸气，使不良品落入不良品回收盒5。以上所述仅为本技术的优选实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点胶效果视觉检测设备，该检测设备包括机架(11)，所述机架(11)为立式长方体结构，其特征在于：所述机架(11)设置有两层，上层空间大于下层空间，在上层板面上，设置有检测机构(3)；所述检测机构(3)设置在一块安装板上，该检测机构(3)包括不良品剔除装置(301)、视觉检测装置(302)、两轴运动装置(303)，所述两轴运动装置(303)设置有纵向导轨、横向导轨，在两个导轨相交区域，设置有托盘置放区，所述横向导轨置于纵向导轨上端，纵向导轨固定在安装板上，横向导轨能够在纵向导轨上作前后移动；所述横向导轨上安装有横向驱动机构，在横向导轨的右侧端连接有纵向驱动机构，所述横向导轨上、位于托盘置放区前侧，设置有一块竖板，该竖板与安装在横向导轨上的横向驱动机构连接，横向驱动机构能够带动竖板作左右移动；所述竖板上分别设置有不良品剔除装置(301)、视觉检测装置(302)。

【技术特征摘要】
1.一种点胶效果视觉检测设备，该检测设备包括机架(11)，所述机架(11)为立式长方体结构，其特征在于：所述机架(11)设置有两层，上层空间大于下层空间，在上层板面上，设置有检测机构(3)；所述检测机构(3)设置在一块安装板上，该检测机构(3)包括不良品剔除装置(301)、视觉检测装置(302)、两轴运动装置(303)，所述两轴运动装置(303)设置有纵向导轨、横向导轨，在两个导轨相交区域，设置有托盘置放区，所述横向导轨置于纵向导轨上端，纵向导轨固定在安装板上，横向导轨能够在纵向导轨上作前后移动；所述横向导轨上安装有横向驱动机构，在横向导轨的右侧端连接有纵向驱动机构，所述横向导轨上、位于托盘置放区前侧，设置有一块竖板，该竖板与安装在横向导轨上的横向驱动机构连接，横向驱动机构能够带动竖板作左右移动；所述竖板上分别设置有不良品剔除装置(301)、视觉检测装置(302)。2.根据权利要求1所述的一种点胶效果视觉检测设备，其特征在于：所述机架(11)底部设置有可以伸缩的定位支脚和具有滚轮的活动支脚。3.根据权利要求1所述的一种点胶效果视觉检测设备，其特征在于：所述机架(11)顶面角部设置有三色警示灯(1)，所述三色警示灯(1)从上至下依次是红色、黄色、绿色...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐政，赵永金，
申请(专利权)人：深圳市大族视觉技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44