一种手机后盖全功能检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机后盖全功能检测设备，该检测设备包括机架，该机架设置有两层结构，两层之间用隔板隔开，在隔板上设置有检测机构，该检测机构固定在一检测工作台上，所述检测工作台外方内圆，其中间圆孔处，设置有与圆孔贴合的转动工作盘，所述转动工作盘下端面中心连接旋转马达，所述旋转马达固定在机架安装板上，所述机架安装板固定在机架方通上；在转动工作盘上端面边缘，设置有若干上料工位，所述上料工位包括高度调整块、工装底板，所述工装底板四角与高度调整块连接，所述高度调整块下端固定在转动工作盘上；本实用新型专利技术检测设备为半自动化设备，实现自动检测所有检测项目，并具有激光打标功能，并可以节省人力，只需一人操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及检测设备，具体的说是涉及一种手机后盖全功能检测设备。
技术介绍
手机后盖传统加工方式容易产生多种缺陷，需要检测BP面、3D面和RT面的多种缺陷项目。传统的检测方式是：A：人工从流水线抓取来料，放入检测设备，检测完成后人工取出产品，放回流水线；B：整个检测至少要7个人利用多台设备进行检测；C：检测内部卡槽与倒角时，效果不理想。传统的手机后盖检测在夹取手机后盖时，容易损伤后盖，多为划伤，而且传统的检测方式效率低，检测质量不能得到保证。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种手机后盖全功能检测设备。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种手机后盖全功能检测设备，该检测设备包括机架，所述机架为立式机架，该机架设置有两层结构，两层之间用隔板隔开，在隔板上设置有检测机构，该检测机构固定在一检测工作台上，所述检测工作台外方内圆，其中间圆孔处，设置有与圆孔贴合的转动工作盘，所述转动工作盘下端面中心连接旋转马达，所述旋转马达固定在机架安装板上，所述机架安装板固定在机架方通上；在转动工作盘上端面边缘，设置有若干上料工位，所述上料工位包括高度调整块、工装底板，所述工装底板四角与高度调整块连接，所述高度调整块下端固定在转动工作盘上；所述检测机构包括三个工位，该三个工位分别固定在检测工作台的左右两侧及后侧三个方向上，三个工位分别是：置于检测工作台右内里方向的第二工位，所述第二工位包括三组立式支架，三组之间并排放置，在相邻的两个立式支架之间设置有横梁连接，横梁上连接有机械臂，两个不相邻立式支架外侧，设置有机械臂，中间的立式支架上端，设置有机械臂，每个机械臂上至少设置有一个相机，其中中间的立式支架机械臂设置有三个相机；置于检测工作台后侧的第三工位，所述第三工位包括一倒向固定的U型架，在该U型架上，设置有主轴，主轴两侧设置有两个并排放置的单轴机械手，在每个单轴机械手上设置有激光传感器，两个激光传感器相向放置，主轴的前后端，分别设置有两个第二相机、环形光源，所述环形光源置于第二相机的内侧；置于检测工作台左侧的第四工位，所述第四工位包括激光打标机、XY轴机械手，所述XY轴机械手设置三处，呈品字形摆放，在每个XY轴机械手上设置有第二激光传感器。进一步的，所述上料工位设置4个，分居于转动工作盘的四等分线上。进一步的，所述工装底板上端面上部设置有两个并行的定位柱，沿定位柱向下，设置有真空孔，所述工装底板朝向外端的侧面中心，设置有真空接头，该真空接头连接真空孔。进一步的，所述相机共设置有七个，分别是：用于检测两侧按键孔形状与位置尺寸的相机A和相机G，该两个相机置于不相邻的两个立式支架的外侧机械臂上；用于检测内侧卡槽形状与位置尺寸的相机B和相机F，所述相机B和相机F是固定于横梁的机械臂上；用于检测前后两边线以确定产品中心线位置的相机C和相机E；用于检测正面孔的形状与位置尺寸的相机D；所述相机C、相机D、相机E是固定在中间的立式支架上的机械臂上。进一步的，所述机架上端面右下角设置有三色警示灯。进一步的，在机架前侧上层，设置有横向的打印标识的封板，在封板下方，设置有左中右三个区域，左侧区域为左封板，中间区域为安全光栅，右侧区域设置有显示器，显示器下方设置有控制按钮。进一步的，在机架前侧下层，设置有抽屉层，抽屉层设置有左中右三个部分，其中右侧是键盘鼠标盒，在抽屉层下方，设置有双开门。进一步的，所述机架的底部四角设置有四个支脚，在机架的底部前后两边设置有四个活动轮。进一步的，所述机架底端面，通过导线连接有脚踏开关。相对于现有技术，本技术的有益效果是：1.智能视觉技术检测多项缺陷；2.设备共4个工位模块，负责不同的检测内容；3.设备节拍为6.5秒；4.半自动控制，人工在产品线始末端上下料即可；5.产品线柔性装夹，不损伤产品；6.产品线模块化设计，拆装连接便捷。本技术检测设备为半自动化设备，实现自动检测所有检测项目，并具有激光打标功能，并可以节省人力，只需一人操作。附图说明图1为被检测的手机后盖背面示意图。图2为图1的立体图。图3为本技术检测设备的立体图。图4为本技术检测机构整体布局示意图。图5为本技术检测工作平台示意图。图6为本技术上料工位结构示意图。图7为本技术第三工位中的相机摆放示意图。图8为本技术第四工位示意图。附图中标记：三色警示灯1、安全光栅2、显示屏3、控制按钮4、键盘鼠标盒5、脚踏开关6、机架7、第三工位8、第二工位9、上料工位10、转动工作盘11、检测工作台12、第四工位13、旋转马达14、机架安装板15、定位柱16、手机后盖17、高度调节块18、工装底板19、真空接头20、主轴21、单轴机械手22、激光传感器23、环形光源24、第二相机25。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1～2所示，被检测产品长宽高大约为127mmX76mmX8mm，需要检测项目为：1.正面孔槽特征的形状、相对中心线的位置、深度尺寸；2.底面平行度；3.前后面两圆角处倒角间距；4.外侧面长条孔形状、位置、台阶深度尺寸；5.内侧面卡扣槽形状、位置、深度尺寸。如图3～8所示，一种手机后盖全功能检测设备，该检测设备包括机架7，所述机架7为立式机架，该机架设置有两层结构，两层之间用隔板隔开，在隔板上设置有检测机构，该检测机构固定在一检测工作台12上，所述检测工作台12外方内圆，其中间圆孔处，设置有与圆孔贴合的转动工作盘11，所述转动工作盘11下端面中心连接旋转马达14，所述旋转马达14固定在机架安装板15上，所述机架安装板15固定在机架方通上；在转动工作盘11上端面边缘，设置有若干上料工位10，所述上料工位10包括高度调整块18、工装底板19，所述工装底板19四角与高度调整块18连接，所述高度调整块18下端固定在转动工作盘11上。所述上料工位10设置4个，分居于转动工作盘11的四等分线上，所述工装底板19上端面上部设置有两个并行的定位柱16，沿定位柱16向下，设置有真空孔，所述工装底板19朝向外端的侧面中心，设置有真空接头20，该真空接头20连接真空孔。所述检测机构包括三个工位，该三个工位分别固定在检测工作台12的左右两侧及后侧三个方向上，三个工位分别是：置于检测工作台12右内里方向的第二工位9、置于检测工作台12后侧的第三工位8、置于检测工作台12左侧的第四工位13。第二工位：所述第二工位9包括三组立式支架，三组之间并排放置，在相邻的两个立式支架之间设置有横梁连接，横梁上连接有机械臂，两个不相邻立式支架外侧，设置有机械臂，中间的立式支架上端，设置有机械臂，每个机械臂上至少设置有一个相机，其中中间的立式支架机械臂设置有三个相机；所述相机共设置有七个，分别是：用于检测两侧手机后盖17按键孔形状与位置尺寸的相机A和相机G，该两个相机置于不相邻的两个立式支架的外侧机械臂上；用于检测手机后盖17内侧卡槽形状与位置尺寸的相机B和相机F，所述相机B和相机F是固定于横梁的机械臂上；用于检测手机后盖17前后两边线以确定产品中心线位置的相机C和相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机后盖全功能检测设备，该检测设备包括机架(7)，所述机架(7)为立式机架，该机架设置有两层结构，两层之间用隔板隔开，其特征在于：在隔板上设置有检测机构，该检测机构固定在一检测工作台(12)上，所述检测工作台(12)外方内圆，其中间圆孔处，设置有与圆孔贴合的转动工作盘(11)，所述转动工作盘(11)下端面中心连接旋转马达(14)，所述旋转马达(14)固定在机架安装板(15)上，所述机架安装板(15)固定在机架方通上；在转动工作盘(11)上端面边缘，设置有若干上料工位(10)，所述上料工位(10)包括高度调整块(18)、工装底板(19)，所述工装底板(19)四角与高度调整块(18)连接，所述高度调整块(18)下端固定在转动工作盘(11)上；所述检测机构包括三个工位，该三个工位分别固定在检测工作台(12)的左右两侧及后侧三个方向上，三个工位分别是：置于检测工作台(12)右内里方向的第二工位(9)，所述第二工位(9)包括三组立式支架，三组之间并排放置，在相邻的两个立式支架之间设置有横梁连接，横梁上连接有机械臂，两个不相邻立式支架外侧，设置有机械臂，中间的立式支架上端，设置有机械臂，每个机械臂上至少设置有一个相机，其中中间的立式支架机械臂设置有三个相机；置于检测工作台(12)后侧的第三工位(8)，所述第三工位(8)包括一倒向固定的U型架，在该U型架上，设置有主轴(21)，主轴两侧设置有两个并排放置的单轴机械手(22)，在每个单轴机械手(22)上设置有激光传感器(23)，两个激光传感器(23)相向放置，主轴(21)的前后端，分别设置有两个第二相机(25)、环形光源(24)，所述环形光源(24)置于第二相机(25)的内侧；置于检测工作台(12)左侧的第四工位(13)，所述第四工位(13)包括激光打标机、XY轴机械手，所述XY轴机械手设置三处，呈品字形摆放，在每个XY轴机械手上设置有第二激光传感器。...

【技术特征摘要】
1.一种手机后盖全功能检测设备，该检测设备包括机架(7)，所述机架(7)为立式机架，该机架设置有两层结构，两层之间用隔板隔开，其特征在于：在隔板上设置有检测机构，该检测机构固定在一检测工作台(12)上，所述检测工作台(12)外方内圆，其中间圆孔处，设置有与圆孔贴合的转动工作盘(11)，所述转动工作盘(11)下端面中心连接旋转马达(14)，所述旋转马达(14)固定在机架安装板(15)上，所述机架安装板(15)固定在机架方通上；在转动工作盘(11)上端面边缘，设置有若干上料工位(10)，所述上料工位(10)包括高度调整块(18)、工装底板(19)，所述工装底板(19)四角与高度调整块(18)连接，所述高度调整块(18)下端固定在转动工作盘(11)上；所述检测机构包括三个工位，该三个工位分别固定在检测工作台(12)的左右两侧及后侧三个方向上，三个工位分别是：置于检测工作台(12)右内里方向的第二工位(9)，所述第二工位(9)包括三组立式支架，三组之间并排放置，在相邻的两个立式支架之间设置有横梁连接，横梁上连接有机械臂，两个不相邻立式支架外侧，设置有机械臂，中间的立式支架上端，设置有机械臂，每个机械臂上至少设置有一个相机，其中中间的立式支架机械臂设置有三个相机；置于检测工作台(12)后侧的第三工位(8)，所述第三工位(8)包括一倒向固定的U型架，在该U型架上，设置有主轴(21)，主轴两侧设置有两个并排放置的单轴机械手(22)，在每个单轴机械手(22)上设置有激光传感器(23)，两个激光传感器(23)相向放置，主轴(21)的前后端，分别设置有两个第二相机(25)、环形光源(24)，所述环形光源(24)置于第二相机(25)的内侧；置于检测工作台(12)左侧的第四工位(13)，所述第四工位(13)包括激光打标机、XY轴机械手，所述XY轴机械手设置三处，呈品字形摆放，在每个XY轴机械手上设置有第二激光传感器。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐政，赵永金，
申请(专利权)人：深圳市大族视觉技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44