一种多芯电缆自动理线分线装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多芯电缆自动理线分线装置，包括：搬运机构、颜色检测机构、分线机构、电控部分和固定板，所述搬运机构、颜色检测机构、分线机构均与设于固定板上，所述电控部分设于固定板的一侧，且所述搬运机构、颜色检测机构和分线机构均与电控部分连接。本发明专利技术中一种多芯电缆自动理线分线装置，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，其结构简单，设计合理，便于生产，通过颜色检测机构、搬运机构以及分线机构的相互配合，让其实现了4芯护套电缆自动理线分线过程，解决了全自动生产的困难点，实现了多芯护套电缆前工程自动化生产，提高了生产效率，质量得到有效控制。

A multi-core cable automatic line arrangement and distribution device and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种多芯电缆自动理线分线装置及其工作方法
本专利技术属于汽车线束加工设备
，特别涉及一种多芯电缆自动理线分线装置及其工作方法。
技术介绍
为满足汽车特种线束使用环境要求，设计上多采用多芯护套电缆满足性能要求，多芯护套电缆的加工工艺影响了线束加工自动化程度的发展，通过创新目前的生产设备已经解决2芯护套电缆的自动理线分线要求，并应用于全自动生产线，但2芯以上多芯护套电缆的理线分线还是是手工作业，手工作业方式效率较低，质量不能得到有效控制，无法实现线束加工过程自动化生产，为实现多芯护套电缆自动化加工，提升效率与成品质量，特开发一种多芯护套电缆理线分线装置，以便实现自动生产。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种多芯电缆自动理线分线装置，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，其结构简单，设计合理，便于生产，通过颜色检测机构、搬运机构以及分线机构的相互配合，让其实现了4芯护套电缆自动理线分线过程，解决了全自动生产的困难点，实现了多芯护套电缆前工程自动化生产，提高了生产效率，质量得到有效控制。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种多芯电缆自动理线分线装置，包括：搬运机构、颜色检测机构、分线机构、电控部分和固定板，所述搬运机构、颜色检测机构、分线机构均与设于固定板上，所述电控部分设于固定板的一侧，且所述搬运机构、颜色检测机构和分线机构均与电控部分连接。其中，所述搬运机构中设有电缸、安装座、第一夹爪、支撑座、销轴和弹簧，所述电缸设于固定板上，且其输出端设有滑台，所述安装座设于滑台上，所述第一夹爪设于安装座和支撑座中间，并围绕转轴转动，所述支撑座固定于安装座上，所述销轴设于第一夹爪的下方，并与第一夹爪连接，且两者滑动配合，所述弹簧设于销轴上，上端与支撑座接触。此外，所述颜色检测机构中设有颜色识别装置和导线拆分装置，所述颜色识别装置设于导线拆分装置的一侧，所述导线拆分装置设于固定板上，并与搬运机构相对设置。进一步的，所述颜色识别装置中设有相机固定支架，相机固定板，工业相机，光源支架和光源，所述支架设于固定板上，所述相机固定板设于相机固定支架上，所述工业相机设于相机固定板上，所述光源支架设于相机固定板上，所述光源设于光源支架上。优选的，所述导线拆分装置中设有第一夹爪座、气缸、第二夹爪、第一齿轮、齿轮安装支架，第一伺服电机，滑台气缸和第二齿轮，所述滑台气缸固定于固定板上，所述齿轮安装支架设于滑台气缸上，所述气缸和第一伺服电机设于滑台气缸的上方，并固定于齿轮安装支架上，所述第一齿轮固定在第一伺服电机上，所述第二齿轮安装于齿轮安装支架上，且所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一夹爪座安装于第二齿轮的一侧，所述第二夹爪设于第一夹爪座上。进一步优选的，所述第一夹爪座呈U型，所述第二夹爪对称安装在夹爪座槽中，并与气缸的输出端连接。更进一步优选的，所述分线机构中设有第二伺服电机、电机安装支架、第一气缸、支座、KK模组、支撑架、连接板、一组用于控制分线夹爪开合的第二气缸、第一分线夹爪、支架、第一剥刀、用于控制夹爪模组和剥刀开与合的夹爪气缸、第二剥刀、第二分线夹爪和线性模组，所述第二伺服电机设于电机安装支架上，所述电机安装支架设于支座和支撑架之间，且所述电机安装支架通过线性模组与支撑架做上下移动式连接，所述第一气缸设于支座上，并与电机安装支架相连，所述支座和支撑架固定于固定板上，且两者相对设置，所述KK模组设于电机安装支架的下方，尾部与第二伺服电机连接，所述连接板上方连接KK模组上的滑块，下方连接夹爪气缸，所述支架固定于夹爪气缸两侧的夹爪上，所述第二气缸分别安装到对应的支架上，所述第一分线夹爪和第二分线夹爪分别安装到对应的第二气缸的夹爪上，所述第一剥刀和第二剥刀分别设于两侧对应的支架上。本专利技术中所述一种多芯电缆自动理线分线装置的工作方法，具体的工作方法如下：1）：将导线放置在第一夹爪上的固定位置，并确保剥皮口根部红黄两根线在正上面位置，然后启动设备；2）：滑台气缸带动整个模组向前移动，气缸驱动第二夹爪自动闭合夹住导线头部；3）：待第二夹爪夹住导线头部后，第一伺服电机工作，带动第二夹爪反扭导线，预释放导线应力；第一伺服电机再反转，导线散开，相机配合检测，直到导线完成散开为止；4）：气缸带动第二夹爪张开，滑台气缸带动整个模组后退至原始位置；5）：待上述步骤3至4步骤中导线散开后，电缸工作，电缸滑块带动安装座向分线机构移动；6）：待导线移动至分线机构对应的位置时，第一气缸带动整个模组向下运动，使得支架中心和导线中心保持一致；7）：夹爪气缸闭合，带动模组闭合，第一剥刀和第二剥刀闭合并夹紧导线头部外被；8）：第一分线夹爪和第二分线夹爪指定位置，两个第二气缸闭合，四根芯线分别落在第一分线夹爪、第二分线夹爪和支架组成的圆环内，并有一定的摩擦力，但受轻微外力可以轴向运动；9）：与此同时第二伺服电机工作带动KK模组向后运动，第一剥刀和第二剥刀带动导线外被脱落，第一分线夹爪、第二分线夹爪控制芯线位置；10）：在上述步骤中当外被脱落时，夹爪气缸张开，此时四根新鲜将被彻底分开。本专利技术中在工作方法的步骤3）中，第一伺服电机工作，带动第二夹爪反扭导线的具体方法如下：第一伺服电机工作，即第一伺服电机驱动第一齿轮转动，由于第二齿轮与第一齿轮啮合，因而在第一伺服电机驱动第一齿轮转动时，第一齿轮会带动第二齿轮转动，由于第一夹爪座安装于第二齿轮上，第二夹爪设于第一夹爪座上，因而在第二齿轮转动时会带动第二夹爪转动。本专利技术中在工作方法的步骤1工作过程中，需要对导线的颜色进行识别验证，验证红黄两根线在正上面位置才能进行下一步工序，具体的验证方式如下：通过颜色检测机构中的颜色识别装置对导线的颜色进行识别，即通过光源提供充足的光线，再通过工业相机对导线进行拍摄，然后读取出导线中各个分支线的颜色，从拍摄的图像上看红黄两根线是否在正上面位置，如果是，那么进行下一步工序，如果不是，那么则对导线进行调整，直至红黄两根线在正上面位置方可。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术所述的一种多芯电缆自动理线分线装置，其结构简单，设计合理，便于生产，通过颜色检测机构、搬运机构以及分线机构的相互配合，让其实现了4芯护套电缆自动理线分线过程，解决了全自动生产的困难点，实现了多芯护套电缆前工程自动化生产，提高了生产效率，质量得到有效控制。2、本专利技术中通过在颜色检测机构中设置了导线拆散装置，通过第二夹爪自动闭合夹住导线头部对其进行固定，再通过第一伺服电机进行反复的正、反转对导线进行拆散，整个结构简单，很好的解决了人工拆线效率慢的问题，提高了其拆线的效率，同时还通过颜色识别装置对导线的颜色进行识别、校验，保证红黄线在正上面，便于下一工序的加工，让其真正实现了自动化和智能化。3、本专利技术中通过导线拆散装置对导线进行拆散，再通过搬运机构将散开的导线搬运至分线机构相对位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多芯电缆自动理线分线装置，其特征在于：包括：搬运机构（1）、颜色检测机构（2）、分线机构（3）、电控部分（4）和固定板（5），所述搬运机构（1）、颜色检测机构（2）、分线机构（3）均与设于固定板（5）上，所述电控部分（4）设于固定板（5）的一侧，且所述搬运机构（1）、颜色检测机构（2）和分线机构（3）均与电控部分（4）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多芯电缆自动理线分线装置，其特征在于：包括：搬运机构（1）、颜色检测机构（2）、分线机构（3）、电控部分（4）和固定板（5），所述搬运机构（1）、颜色检测机构（2）、分线机构（3）均与设于固定板（5）上，所述电控部分（4）设于固定板（5）的一侧，且所述搬运机构（1）、颜色检测机构（2）和分线机构（3）均与电控部分（4）连接。


2.根据权利要求1所述的多芯电缆自动理线分线装置，其特征在于：所述搬运机构（1）中设有电缸（101）、安装座（102）、第一夹爪（103）、支撑座（104）、销轴（105）和弹簧（106），所述电缸（101）设于固定板（5）上，且其输出端设有滑台，所述安装座（102）设于滑台上，所述第一夹爪（103）设于安装座（102）和支撑座（104）中间，并围绕转轴转动，所述支撑座（104）固定于安装座（102）上，所述销轴（105）设于第一夹爪（103）的下方，并与第一夹爪（103）连接，且两者滑动配合，所述弹簧（106）设于销轴（105）上，上端与（104）支撑座接触。


3.根据权利要求1所述的多芯电缆自动理线分线装置，其特征在于：所述颜色检测机构（2）中设有颜色识别装置（211）和导线拆分装置（212），所述颜色识别装置（211）设于导线拆分装置（212）的一侧，所述导线拆分装置（212）设于固定板（5）上，并与搬运机构（1）相对设置。


4.根据权利要求3所述的多芯电缆自动理线分线装置，其特征在于：所述颜色识别装置（211）中设有相机固定支架（201），相机固定板（202），工业相机（203），光源支架（204）和光源（205），所述支架（201）设于固定板（5）上，所述相机固定板（202）设于相机固定支架（201）上，所述工业相机（203）设于相机固定板（202）上，所述光源支架（204）设于相机固定板（202）上，所述光源（205）设于光源支架（204）上。


5.根据权利要求3所述的多芯电缆自动理线分线装置，其特征在于：所述导线拆分装置（212）中设有第一夹爪座（206）、气缸（207）、第二夹爪（208）、第一齿轮（209）、齿轮安装支架（210），第一伺服电机（211），滑台气缸（212）和第二齿轮（213），所述滑台气缸（212）固定于固定板（5）上，所述齿轮安装支架（210）设于滑台气缸（212）上，所述气缸（207）和第一伺服电机（211）设于滑台气缸（212）的上方，并固定于齿轮安装支架（210）上，所述第一齿轮（209）固定在第一伺服电机（211）上，所述第二齿轮（213）安装于齿轮安装支架（210）上，且所述第二齿轮（213）与第一齿轮（209）啮合，所述第一夹爪座（206）安装于第二齿轮（213）的一侧，所述第二夹爪（208）设于第一夹爪座（206）上。


6.根据权利要求5所述的多芯电缆自动理线分线装置，其特征在于：所述第一夹爪座（206）呈U型，所述第二夹爪（208）对称安装在（206）夹爪座槽中，并与气缸（207）的输出端连接。


7.根据权利要求1所述的多芯电缆自动理线分线装置，其特征在于：所述分线机构（3）中设有第二伺服电机（301）、电机安装支架（302）、第一气缸（303）、支座（304）、KK模组（305）、支撑架（306）、连接板（307）、一组用于控制分线夹爪开合的第二气缸（308）、第一分线夹爪（309）、支架（310）、第一剥刀（311）、用于控制夹爪模组和剥刀开与合的夹爪气缸（312）、第二剥刀（313）、第二分线夹爪（314）和线性模组（315），所述第二伺服电机（301）设于电机安装支架（302）上，所述电机安装支架（302）设于支座（304）和支撑架（306）之间，且所述电机安装支架（302）通过线性模组（315）...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁政，武春波，张传涛，
申请(专利权)人：科络普线束技术昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32